作者：火幣成長學院

摘要

2026年，AI、機器人技術與Web3基礎設施的深度融合正在催生一個全新的敘事——Web3 Robots賽道。這條賽道不再停留於概念炒作，而是進入了真實世界應用落地的關鍵階段。本研報系統整理了Web3 Robots賽道的定義邊界與發展邏輯，並從基礎設施層（作業系統、資料層、網路層）、機器經濟層（代幣化平台、定位網路）以及應用落地層（DePIN投資）三個維度，深度剖析了OpenMind、PrismaX、DUIpeaq、Virtuals Protocol、Geodnet、XMAQTind、PrismaX、DUIpeaq、Virtuals Protocol、Geodnet、XMAQD、JDM.研究發現，該賽道正形成「資料層訓練智慧—系統層統一標準—網路層激勵協作」的三層協同架構，機器正從封閉的工具轉變為擁有鏈上身分、支付能力和協作網路的自主經濟主體。儘管目前仍處於底層能力建設為主的早期階段，但真實收益案例（如peaq生態機器人農場18% APY）的出現，標誌著賽道已從概念走向可觀察、可參與的實質發展階段。對於投資者而言，關注專案的實際部署規模、商業閉環能力以及機構背書質量，將是捕捉下一個百倍機會的關鍵。

一、賽道定義與演進邏輯：從自動化工具到鏈上經濟主體

機器人技術並非新鮮事物。過去十年，工業機械手臂、倉儲機器人、無人機等自動化設備已在製造業、物流業等領域實現規模化部署。然而，這些機器人本質上仍是封閉系統內的工具——它們執行預設指令，但缺乏身分識別、自主決策、價值交換和跨平台協作的能力。隨著AI大模型賦予機器「思考」能力，區塊鏈技術提供身份與結算基礎設施，一個全新的範式正在形成：機器不再是單純的硬件，而是能夠擁有鏈上身份、自主完成交易、參與真實世界生產的自主經濟主體。

這項轉變的核心驅動力來自三個層面的技術成熟。第一，具身智慧（Embodied AI）的突破。大語言模型和多模態模型使機器人具備了自然語言理解、環境感知和任務規劃能力。如OpenMind的OM1作業系統，將感知、記憶、推理和行動整合為統一框架，讓機器人從「能移動」進化到「能理解、能思考」。第二，去中心化實體基礎設施網路（DePIN）的興起。區塊鏈為實體設備提供了身份認證（DID）、可信任資料記錄和自動化結算能力，使機器能夠以經濟主體的身份參與市場交易。第三，穩定幣與Layer2的成熟。高效的微支付基礎設施使機器之間的高頻小額結算成為可能，為機器經濟（Machine Economy）奠定了金融基礎。

福布斯在2026年預測中指出，區塊鏈將成為AI的信任網絡，每一次重要的代理行為都會被寫入輕量級帳本，實現合規、治理和問責。這意味著，Web3 Robots賽道本質上是在建立一個讓機器能夠證明自己、信任他人、創造價值並參與分配的全新經濟系統。這個系統由三層架構構成：底層是賦予機器智慧的作業系統（如OpenMind OM1），中層是提供身分與協作網路的協定層（如OpenMind FABRIC、peaq），上層則是以應用場景為導向的勞動市場與代幣化平台（如Konnex、Virtuals）。三層架構的協同，正在將機器人從「工具」重塑為「數位公民」。

二、基礎設施層：作業系統、資料與網路的協同進化

Web3 Robots賽道的底層基礎設施建設正在多個維度同步推進，其中最具代表性的當屬OpenMind在作業系統層的佈局、PrismaX在資料層的探索，以及peaq在網路層的建構。這三個項目恰好構成了「系統—資料—網路」的完整基礎設施閉環，為上層應用提供了運作基礎。

OpenMind被譽為“機器人領域的Android”，OpenMind的核心產品包括開源的AI-native機器人作業系統OM1和去中心化協作網路FABRIC。 OM1採用MIT許可證，已在GitHub獲得超2500顆星標，吸引500多位全球貢獻者和超7500名獨立開發者訪問。與傳統機器人作業系統（ROS）僅關注運動控制和導航不同，OM1整合了感知、記憶、推理和行動四大模組，支援自然語言互動、環境建立圖、物品辨識等高階功能。目前，OM1已適配宇樹科技（Unitree）、傅利葉智能（Fourier）、優必選（UBTECH）、雲深處（Deep Robotics）等10餘家頭部硬體廠商，涵蓋人形機器人、四足機器人和機械臂等多種形態。 FABRIC協定則建構了去中心化的機器協作網絡，為每個機器人分配鏈上身分（peaq ID），支援機器間技能共享、任務協調和USDC微支付結算。 2026年2月，FABRIC Protocol（ROBO）在Binance Alpha和Binance Futures上線，24小時交易量超1.4億美元，並陸續登陸OKX、Coinbase、Kraken等主流交易所。該計畫於2025年8月完成約2,000萬美元融資，由Pantera Capital領投，Coinbase Ventures、DCG、紅杉中國等頂級機構參投，最新一輪估值約2億美元，Kaito Launchpad預售估值達4億美元FDV。目前參與點包括Season 1積分計畫、FABRIC Identity Network的NFT鑄造，以及GitHub代碼貢獻，空投預期強烈。

PrismaX被譽為物理世界訓練資料的「金礦」。如果說演算法是機器人的“大腦”，數據就是“大腦”的養分。 PrismaX定位於AI機器人資料層，透過人機協作（RLHF）模式解決機器人訓練中​​最稀缺的「實體世界互動資料」問題。其平台允許用戶透過網頁遠端控制真實的機械手臂完成動作，系統錄製操作數據並出售給機器人公司用於AI訓練，用戶則獲得積分以兌換未來代幣。這種「Play-to-Train」（邊玩邊訓練）模式形成了數據飛輪：更多用戶參與帶來更多數據，更多數據訓練出更好的模型，更好的模型吸引更多用戶加入。 PrismaX於近期完成1,100萬美元種子輪融資，由頂級創投a16z領投，Virtuals Protocol參投。目前生態已有超500名參與者完成遠端機械手臂操作，上線了兩套完整的可操作機械手臂系統（Unitech Walker “Tommy”和“Bill”）。用戶可透過每日簽到、白皮書測驗甚至付費訓練（99美元）取得積分，市場預期未來將有空投分配。風險點在於，大量「擼毛工作室」湧入可能稀釋積分價值，且遠端操作資料能否真正訓練出商用級機器人仍有行業爭議。

peaq是機器經濟的Layer-1網路。 peaq是一條專為機器經濟設計的Layer-1區塊鏈，核心功能包括機器身分（peaq IDs）、鏈上錢包、存取控制和奈秒時間同步，支援數百萬機器人和設備自主交易。與許多停留在概念階段的DePIN專案不同，peaq已經跑通了真實的商業閉環。其生態內的香港機器人農場（Robo-farm）使用自動化機器人種植水耕蔬菜，用戶購買代表農場份額的NFT，農場銷售蔬菜產生的收入轉化為穩定幣，直接鏈上分發給NFT持有者。 2026年1月底的首次收益分發顯示，單筆收益達3820 USDT，年化收益約18%。這種「不靠代幣通膨，靠賣菜賺錢」的模式，使peaq成為RWA（現實世界資產）落地的典型案例。合作夥伴方面，peaq已與博世（Bosch）、萬事達卡（Mastercard）、空中巴士（Airbus）等工業巨頭展開技術驗證合作，涵蓋物聯網感測器、支付網關整合和供應鏈追蹤等領域。主網已於2024年上線，目前流通市值約3425萬美元，FDV約7800萬美元，生態內已有50-60個DePIN應用在運行，連接超200萬台實體設備。代幣$PEAQ主要用於Gas和質押，「Get Real」活動持續進行，獎勵池達2.1億枚$PEAQ（價值超1億美元），用戶可透過完成真實世界DePIN任務賺取XP/NP並領取代幣。

這三者的關係恰如一個完整的生產系統：PrismaX提供資料「原料」訓練機器人，OpenMind的OM1提供「作業系統」讓機器人運作智能，peaq提供「網路與激勵層」讓機器人完成經濟結算。三者協同，構成了去中心化具身智能的完整基礎設施堆疊。

三、機器經濟的金融層：代幣化平台與定位網絡

當基礎設施層解決了「機器如何變得聰明」和「機器如何協作」的問題後，機器經濟的金融層開始浮現。這一層解決的核心問題是：如何讓機器的價值被定價、交易、流通？ Virtuals Protocol和Geodnet從不同角度給了答案。

Virtuals Protocol是一個AI代理商/機器人的代幣化平台，允許社區參與代理商的發行、質押和治理。其核心機制包括Pegasus/Unicorn生態、ACP（Agent Commerce Protocol）市場和Butler工具。 ACP市場允許AI代理之間進行無需信任的商業交易，支援任務發布、驗證和結算全流程鏈上化。 2026年3月，Virtuals與以太坊基金會dAI團隊共同開發了ERC-8183標準（Agentic Commerce），引入帶有鏈上託管、評估者認證和模組化鉤子的工作原語，實現了代理間的無需信任商業交易。數據顯示，Virtuals上代理間的鏈上收入已突破300萬美元（不含交易費用），這標誌著完全由AI代理創造的可驗證經濟產出已經形成規模。代幣$VIRTUAL於2023年底推出，目前市值約5億美元級別，已在Gate.io等主流CEX上線。每週的Epoch空投系統活躍，基於veVIRTUAL質押和Butler使用分配獎勵，2%給質押者、3%給生態參與者。 2026年初，Virtuals也與OpenMind的FABRIC協議達成合作，機器人透過FABRIC獲得經濟身分後，可透過ACP從代理處接收任務並進行鏈上結算，實現了機器經濟層與基礎設施層的深度融合。

Geodnet被稱為機器人的公分級導航基礎設施。 Geodnet是基於Solana構建的去中心化高精度定位網絡，為機器人、無人機和自動駕駛提供RTK（即時動態差分）厘米級導航服務。其網路由全球分佈的參考站組成，節點營運商透過部署硬體賺取$GEOD代幣，用戶則透過訂閱服務使用定位資料。 Geodnet的商業模式具有典型的「真實收益」特徵：80%的資料收入用於$GEOD的回購和銷毀，形成通貨緊縮機制。在2026年1月的CES展會上，Geodnet展示了Geoswarm家庭安防無人機，該無人機可從家庭屋頂的緊湊型擴充座自動起飛，利用GEODNET的高精度定位數據完成巡邏後自動返航降落，全程無需人工幹預。此外，Geodnet還推出了面向消費者的車載RTK硬體（150美元）和RTK測量接收器（695美元），後者獲得了CES創新獎。 Geodnet已完成總融資超1500萬美元，包括Multicoin Capital領投的輪次。代幣已從Polygon遷移至Solana，目前可在Coinbase交易。對於投資者而言，Geodnet的回購銷毀機制和真實硬體銷售構成了價值支撐，值得關注的是其節點部署收益和staking獎勵機制仍在活躍運作。

從金融層的角度來看，Virtuals Protocol解決了AI代理的「流動性」問題——讓代理的能力可以被代幣化、交易和定價；Geodnet則解決了機器人的「空間感知」問題——讓機器能夠在物理世界精確定位和導航。兩者共同拓展了機器經濟的邊界：前者讓機器在數位世界的價值得以流通，後者讓機器在物理世界的活動更加精準可靠。

四、應用落地層：從DePIN投資到真實世界資產

基礎設施層和金融層構成了Web3 Robots賽道的“骨架”和“血液”，但真正決定賽道生命力的，是應用落地層能否在真實世界中創造價值。 XMAQUINA和Robonomics從不同維度探索了這個命題。

XMAQUINA是DAO治理的機器人投資銀行。 XMAQUINA是一個DePIN項目，透過DAO治理投資並代幣化真實的人形機器人公司，讓代幣持有者分享機器人公司的收益。其核心機制包括「機器人銀行」（Robotics Bank）和機器經濟發射台（Machine Economy Launchpad）。 DAO將資本分配到有潛力的機器人公司（如Apptronik、Figure AI），並透過SubDAO機制進行專業化管理。 2026年1月，XMAQUINA完成了最後一次公開拍賣，在不到30分鐘內社區投入超325萬美元，累計融資達1000萬美元。代幣$DEUS的TGE預計在2026年1-2月激活，33%在TGE時解鎖，67%線性釋放。目前參與點包括持有$DEUS參與治理投票和收益分享，關注DAO提案和staking機制，以及即將上線的Launchpad專案。 XMAQUINA的模式本質上是一種“機器人版的投資基金”，它降低了普通投資者參與機器人公司早期投資的門檻，同時透過DAO治理實現了投資決策的去中心化。

Robonomics是最早的Web3機器人協調平台。 Robonomics是Web3機器人領域的先驅，早在2018年就推出了測試網，提供機器人雲端服務與智慧合約任務分配功能。其核心能力包括物聯網設備整合、感測器資料上鍊和自動化任務執行。 Robonomics的代幣$XRT於2019年發行，已在Kraken等交易所上市，但市值較小，屬於賽道內的「老兵」專案。相較於新項目，Robonomics的生態相對成熟但成長乏力，缺乏近期的大規模空投或激勵活動，更適合長期關注物聯網與機器人整合的投資者進行持有觀察。

值得關注的是，應用落地層正在出現更多創新模式。 peaq生態內的「Universal Basic Ownership Pilot」試點計畫探討了機器資產的普惠所有權，而tokenized machine部署機制則讓一般使用者能夠投資並分享機器人的營運效益。此外，Virtuals生態中湧現瞭如ArAIstotle（$FACY）等代理，實現了38.2萬次查詢、8000名用戶和76萬美元的稅收收入，月環比ACP增長達413倍，證明了AI代理經濟的巨大潛力。

五、挑戰、風險與未來展望

儘管Web3 Robots賽道展現出巨大的想像空間，但目前仍處於發展早期，面臨多重挑戰與風險。

技術層面，機器人的硬體可靠性和環境自適應能力仍是瓶頸。如OpenMind創辦人Jan Liphardt所言，靈巧手等關鍵零件的可靠性仍是難題，一個擁有五根手指、12個自由度的機械手若運轉一百小時就出現故障，其實用價值將大打折扣。此外，模擬工具與真實環境的差距、社交機器人所需的人聲互動模擬等問題，都需要持續的技術攻關。

估值層面，部分項目有高估值低流通的風險。以OpenMind為例，Kaito Launchpad預售估值達4億美元FDV，較上一輪融資估值（2億美元）翻倍，可能透支二級市場空間，並面臨早期VC解鎖的拋壓。投資人需警惕「敘事溢價」過高而實際落地進度不如預期的項目。

資料品質層面，PrismaX等資料層專案面臨「擼毛工作室」湧入的風險。若項目方無法有效篩選高品質的訓練數據，積分將失去價值，最終導致空投時的劇烈拋壓。如何在激勵用戶參與的同時保證數據質量，是所有數據層項目需要解決的難題。

競爭格局層面，傳統機器人廠商傾向採用封閉系統（如特斯拉Optimus），類似蘋果iOS的模式。 OpenMind這類開源的「Android模式」能否在巨頭夾縫中生存，取決於能否拉攏足夠多的中腰部硬體廠商形成生態合力。

展望未來，Web3 Robots賽道的發展將沿著三條主線演進：第一，標準化。 A2A（Agent-to-Agent）通訊協定正在成為機器人和代理的通用語言，類似HTTP統一了早期互聯網，A2A將成為自主世界的通訊底層。第二，真實收益。 peaq機器人農場的案例證明，Web3機器人專案可以產生不依賴代幣通膨的真實現金流。未來將有更多項目探索「設備即服務」（Device-as-a-Service）和「機器人即資產」（Robot-as-an-Asset）的商業模式。第三，合規與治理。隨著機器人深度參與經濟活動，監管機構將要求AI決策具備可解釋性和來源追溯。區塊鏈的不可篡改帳本將成為滿足合規要求的關鍵基礎設施。

六、結語：參與策略與投資邏輯

Web3 Robots賽道正處於從概念驗證向規模應用過渡的關鍵階段。對於投資者和生態參與者而言，目前的核心策略應是：專注於底層能力建設，追蹤真實部署規模，把握早期參與機會。

從生態位來看，基礎設施層專案（OpenMind、peaq）具有更高的確定性和護城河，但估值可能已部分反映預期；資料層專案（PrismaX）具備高彈性但伴隨資料品質風險；金融層專案（Virtuals）和應用層專案（XMAQUINA）則更依賴生態繁榮度和社區活躍度。

回顧手機產業從「山寨機時代」到「安卓/iOS雙雄爭霸」的演進歷程，Web3機器人賽道或許也正在經歷類似的早期階段。正如OpenMind創辦人所言，未來不會只有一個贏家，而是湧現出許多強大的參與者。對於關注這條賽道的投資人而言，目前正是觀察、學習並選擇性參與的窗口期。機器成為鏈上經濟主體的未來，正從科幻走進現實。