著者：Zen、PANews

体高25センチ、よちよち歩くロボットアヒルが、思いがけずここ最近のロボット業界で最も注目される新製品の一つとなった。

8月27日、Hugging Face傘下のPollen RoboticsはMicroduckの予約販売を開始した。このロボットは399ドルで、歩行、座る、転倒後の自律起き上がりが可能で、物をくわえたり、ボールを蹴ったり、車輪を取り付けて滑走したりもできる。本体機能に加え、開発者はMuJoCoシミュレーション環境と強化学習を使って動作を再学習させ、その方策を直接実機に展開できる。

「これほど多くの（注文が）来るとは思わなかった」と、8月31日にHugging Faceの共同創業者兼CEOはXプラットフォームで述べた。わずか5日間で、Microduckの予約注文は1万体を突破した。発売から6時間以内に注文額は100万ドルを超えた。注文が急速に積み上がったため、新規注文の納期はその後4〜6か月に延長された。

可愛さ、低価格、そしてオープンな開発環境が、Microduckを爆発的なヒットテック製品にした最大の理由だ。そこで特に注目すべき問いが浮かび上がる——15個のモーター、カメラ、LiDAR、デュアルIMU、ローカル計算能力を備え、強化学習方策まで実行できるこのMicroduckが、なぜわずか399ドルで販売できるのか。

その答えはHugging Faceのソフトウェア能力だけではない。Microduckは欧米市場向けにフランスと米国の倉庫からそれぞれ出荷されるが、その原産地は明確に中国と表記されている。具体的な製造パートナーはまだ明らかにされていないものの、前作Reachy Miniの生産プロセスを遡って見ると、より鮮明なPhysical AI産業チェーンが浮かび上がってくる。

デモから量産へ、深センがロボット商業化の一环を埋めた

2025年4月、Hugging Faceはフランスのロボット企業Pollen Roboticsを買収し、事業をAIモデル・データセット・開発ツールから実体ロボットへ正式に拡大した。3か月後、両社は一般開発者向け初のデスクトップロボットReachy Miniを発表し、最低価格は同じく399ドルに設定された。

ただし、発表当初、同じく小型でオープンな開発体験を強調していたReachy Miniは、本質的には3Dプリント部品を多用した試作機であり、真の意味での民生用ハードウェアとはなお大きな隔たりがあった。プロトタイプ検証や初期の小ロット試作であれば、この生産方式でも何とか支えられる。しかし注文が急増するにつれ、もともと実験室やプロトタイプ検証段階に適した製造方式はすぐに手狭になった。

昨年11月、Reachy Miniは1週間で3000件を超える注文を受けた。市場需要が突然拡大したことで、それまでさほど切迫していなかった問題がPollenの前に突きつけられた。すなわち、すでに実現可能性が検証されたロボットのデモを、安定生産・ロット検査・数千台から数万台規模の期日通りの納品が可能な標準化商品へと、どう変えるかという問題だ。

最終的にPollenは、この重要な任務を深センに本社を置く矽递科技Seeed Studioに委ねた。両社は5か月足らずで、機械構造、電子システム、音響、製造、サプライチェーン調整など複数の領域へ協力を進め、最終的に3000台の生産と出荷を完了した。Microduck発表時点で、Pollenはユーザーの手に渡ったReachy Miniが1万台を超えたと述べている。

矽递科技を、ロボットの大量組み立てを担う単なる「EMS」と理解するだけでは、両社の協力における重要な役割を完全に見誤ることになる。

例えば、Reachy Miniは主に音声でユーザーとやり取りするが、ロボット内部の複数のモーターが同時に動作する際に生じる騒音がマイクアレイを直接妨害する。この問題は組み立て工程を一つ増やせば解決するものではなく、機械構造や音響設計からノイズ低減アルゴリズムに至るまで調整が必要になる。Pollenと矽递科技は最終的に複数回の実験を通じて共同で製品設計を修正し、ロボットが動作中も比較的安定した集音効果を維持できるようにした。

これは実際には、すでにエンジニアリングサービスにより近い。ロボットのスタートアップにとって、デモを1台作ることと1万台を量産することは、まったく別の事柄だ。

実験室のロボットは高価な部品を使うことができ、エンジニアが1台ずつ組み立て公差を調整でき、機器ごとのばらつきをある程度許容でき、問題が起きればいつでも人手で介入できる。しかしひとたび消費者市場に入れば、ロボット製品は金型、PCB、ワイヤーハーネス、バッテリー、放熱、音響、電磁両立性、品質管理、さらにはアフター保守に至る一連の問題に向き合わなければならない。

したがって、ロボットが実験室から量産段階へ移行すると、競争はもはやモデルとアルゴリズムが動くかどうかだけではなく、モデル・制御・機械・電子・製造が持続的に反復可能な一つの全体を形成できるかどうかへと変わっている。そして、まさにそこに矽递科技のような深セン企業の価値が現れ始めている。

399ドルの背後で、深センが売っているのは安い部品ではない

爆発的人気のMicroduckに話を戻すと、この愛らしい姿のロボットアヒルは、そうした変化を観察するのに非常に適している。

Pollenが公開したデータによると、このロボットは体高わずか25センチ、約800グラムでありながら、15個のモーターを備え、カメラ、LiDAR、2つのIMUを搭載している。制御システムにはRockchip RK3566チップを使用し、ロボットローカルで50Hzの運動方策を実行できる。公式コードベースではMuJoCo、PPO、Sim-to-Realの学習プロセスも公開されており、開発者は歩行や起き上がりなどの動作を再学習させることができる。

Physical AI研究プラットフォームの基準から見れば、このハードウェア構成は豪華とは言えない。しかし、まさにこの成熟したハードウェアを十分に活用することが、Microduckの価格を399ドルに抑える重要な基盤となっている。

これまで多くのロボット研究プラットフォームが高価だったのは、その一つ一つの部品がすべて技術的最先端にあるからではない。より現実的な問題は、ロボットが長らく小ロット・高度カスタマイズ製品だったことにある。機械構造、制御基板、モーター、センサーには十分な規模の効果がなく、異なる部品間ではインターフェース開発やシステム適合を改めて行う必要があり、少量生産は金型・テスト・エンジニアリング開発コストを限られた製品数にしか分散できないことを意味する。

一方、Microduckは別の道を進んでいる。すでに成熟し商品化された民生電子・ロボット部品を可能な限り活用し、その上でソフトウェア、強化学習能力、製品設計によって差別化を図るという道だ。

ここに中国サプライチェーンの価値が本格的に現れ始める。それが提供するのは、単に低い人件費でも、部品が十分に安いことでもなく、すでに高度に成熟し、迅速に呼び出せるハードウェア生産ネットワークである。

矽递科技はReachy Miniを例に、その背後にある大湾区サプライチェーンを示したことがある。CNC構造部品、スピーカーモジュール、放熱部品、バッテリーパックなどの部品は、異なる地域の専門サプライヤーが完成させ、その後迅速に統合できる。

Pollenのような海外ロボットスタートアップにとって、これは1台のロボットのためにバッテリー、PCB、金型、構造部品などの完全な供給体制をゼロから構築する必要がなく、民生電子産業が数十年かけて徐々に形成してきた製造ネットワークに直接接続できることを意味する。

そして今、かつてスマートフォン、ドローン、さまざまなスマートハードウェアを支えてきたこの産業能力は、ロボット業界へさらに移行しつつある。『2025深セ市ロボット産業発展白書』によると、2025年の深センロボット産業生産額は2420億元を超え、前年比20%増となった。全市のサービスロボット生産台数は約800万台で全国の約43%を占め、産業用ロボット生産台数は19万4900台で全国の約4分の1を占めた。

さらに注目すべきは、このサプライチェーンが民生電子時代のPCB、バッテリー、構造部品から、アクチュエータ、減速機、センサー、コントローラ、器用ハンドといったロボット専用部品へと拡張を続けていることだ。ロボット企業にとってこれは、従来は地域をまたぎ、場合によっては国をまたいで調達・調整する必要があった主要部品の多くを、高度に集積した産業クラスター内部で調達できる機会が増えていることを意味する。

9月2日、深センは『深セ市スマートロボット産業の質の高い発展を推進する活動方案（2026—2028年）』を正式に発表した。その中で非常に象徴的な目標が示されている。センサー、アクチュエータ、減速機、コントローラなどのロボットコア部品の地元近接調達を推進し、「30分供給圏」を形成し、研究開発・試作から量産・納品までの完全なチェーンをさらに結びつけるというものだ。

この政策目標が最終的にどこまで実現できるかは、なお時間をかけた検証が必要だ。しかし「30分供給圏」という表現は、深センのロボット産業が本当に築こうとしている障壁を実によく要約している。そして、いまだ急速な反復段階にあるPhysical AIにとって、この能力は単なる製造コスト以上に重要になり得る。

Physical AI時代、深センはロボットの「開発インフラ」になりつつある

これは、Physical AI時代に入った後、深センの価値が再び拡大し得る理由も説明している。

純粋なソフトウェア時代、AI企業の中核的インフラは主にGPU、データセンター、クラウドサービスだった。モデル更新後、新しいコードとパラメータは数十万、数百万のユーザーへ迅速に展開でき、製品の反復は主にサーバーとソフトウェアの層で起きていた。

ロボットはまったく異なる。エンジニアが新しい運動戦略により大きな関節トルクが必要だと気づけば、モーターの交換が必要になるかもしれない。モーターの仕様が変われば、機械構造や電力供給、放熱設計にも影響が及ぶ可能性がある。構造調整によってロボットの重量と重心分布がさらに変われば、従来の運動戦略は再訓練が必要になることさえある。一見部分的なハードウェアの変更が、最終的にシステム全体へと次々に伝播していくこともある。

したがって、Physical AIの反復は単なるソフトウェアのアップグレードではなく、ソフトウェア、ハードウェア、製造が絶えず相互にフィードバックし合う循環である。

このプロセスにおいて、ロボット企業の競争力は製品を一度で「完璧」に設計することにあるのではなく、問題を発見した後、どれだけ速く設計、テスト、修正、生産をやり直し、再び実環境に戻して検証できるかにある。

これこそが「エンジニアリング能力」と従来のOEMとの本質的な違いである。従来のOEMは、決められた設計に従って安定的かつ低コストで製品を生産することをより重視するが、ロボット産業は現在もなお急速に変化する段階にあり、多くの製品は量産に入った後も頻繁な調整を必要としている。この状況において、製造側の真の価値は、そうした継続的な反復に参加し、それに耐えることにある。

Reutersの最近の報道によると、ますます多くの海外起業家が深圳でハードウェア部品や試作メーカーを探しており、一部の米国ロボット企業も依然として中国から部品やハードウェアを大量に調達しているという。世界のAIハードウェア熱が高まる中、深圳は海外起業家が中国の製造能力を視察する重要な目的地になりつつある。

MicroduckとReachy Miniは、まさに具体的なサンプルを提供している。

この分業体制において、Pollenチームはロボットの製品、本体、制御システム、強化学習トレーニングスタックを担当し、背後にいるHugging FaceはオープンソースAIプラットフォームとグローバルな開発者エコシステムを提供する。そして深圳企業に代表される中国のサプライチェーンは、もう一方の端の問題解決に参加する。すなわち、実験室にあるロボットを、いかにして安定的に製造でき、数千台・数万台規模で納品できる商品に変えるかという問題である。

したがって、深圳が担う役割はもはや「海外企業のためにロボットを生産する」ことだけではない。自社工場や完全なサプライチェーンを建設する能力も必要もないロボットスタートアップが増える中で、深圳はむしろ直接呼び出せるPhysical Infrastructure、すなわち物理世界の開発インフラのような存在になっている。

この意味で、Physical AIがもたらす変化の一つは、製造能力を再びAI産業インフラの一部にしたことである。

サプライチェーンの優位性の先に、より賢い「頭脳」がまだ足りない

とはいえ、Physical AI時代に極めて競争力のあるサプライチェーンを持っているからといって、中国がロボット産業で必ず全面的にリードできるとは限らない。

ロイターの中国人型ロボット産業に関する調査は、中国が現在すでに非常に強力なロボットハードウェアと大規模製造能力を持っている一方で、多くのロボットは実際の工場に入った後も、器用さ、環境適応能力、自律的意思決定能力の不足という問題に直面していると指摘している。一見非常に複雑に見えるデモの一部も、本質的には依然として事前設定された動作と制御された環境に大きく依存しており、開放的なシーンに真に自律的に対応できるまでにはまだ長い距離がある。

国内のロボット企業もこのボトルネックを基本的に認めている。今年のWAIC期間中、智元机器人などの企業幹部を含む複数の関係者が、データ、モデル能力、そしてハードウェアと実シーンの間に有効なクローズドループを形成できるかどうかを、具現化知能の現在最も重要な課題の一つとして挙げていた。

したがって、「頭脳」と比べると、中国が現在より確実に持つ相対的優位性は依然として「身体」にある。つまり、ロボットを実際に製造できるか、コストを下げられるか、そしてハードウェアの反復を迅速に完了できるか、ということである。

しかし「身体」と「頭脳」は実際には完全に独立しているわけではない。ロボットが安ければ安いほど、実験室が購入できるロボットは増える。ロボットの数が多ければ多いほど、開発者が行える実機実験とデータ収集は増える。ハードウェアの反復速度が速ければ速いほど、新しいアルゴリズムがシミュレーションから実世界に入るコストも低くなる。

重量わずか800グラム程度のMicroduckは、この関係を非常に直感的に示している。価格が比較的安いため、一度のポリシー失敗は軽量ロボットが転倒するだけであることが多く、潜在的なハードウェア損失と試行錯誤コストは大型人型ロボットよりはるかに低い。したがって、399ドルは単なる消費者価格ではなく、同時にAI実験コストでもある。これこそが、Microduckが本当に価値を持ち、開発者コミュニティで急速に関心を集めることができた理由の一つかもしれない。

Hugging Faceがやろうとしているのは、単により多くのロボットアヒルを売ることではなく、ロボットの行動能力を徐々にオープンソースモデルのような資産に変えることである。ある開発者が新しい運動ポリシーを訓練すれば、他の人がそれをダウンロードし、修正し、自分のロボットにデプロイできる。Pollenもまた、Physical AIにおける行動ポリシー、訓練環境、訓練手法が、将来ソフトウェアモデルのように共有・再現されることを明確に望んでいる。

しかし、このモデルが本当に成立するための重要な前提は、現実世界のロボットが十分に安く、かつ十分に入手しやすくなければならないということである。この角度からMicroduckを見直すと、それは実際には二つのまったく異なるインフラをつないでいる。

一つは、Hugging Faceが構築しつつあるオープンソースモデル、データ、ロボットソフトウェアのエコシステムである。もう一つは、深圳と珠江デルタが数十年かけて形成してきた電子、機械、製造のサプライチェーンである。前者はロボットの「知能」の開発ハードルを下げようとし、後者はロボットの「身体」の製造ハードルを絶えず下げている。両者は、399ドルで販売される一羽のロボットアヒルにおいて極めて直感的に結びついている。

もちろん、将来の世界のロボット競争がMicroduckのような一製品によって決まるわけではない。真に汎用的な人型ロボットには、依然としてより強力なモデル、より大規模で高品質なデータ、より信頼性の高いアクチュエータが必要であり、高価なハードウェアコストを長期的にカバーできる商業シーンも見つける必要がある。

しかし、Microduckは少なくとも進行中の変化を明らかにしている。深圳が過去20年以上にわたって携帯電話、ドローン、スマートホーム、IoTデバイスを中心に蓄積してきた製造能力は、産業がAI時代に入ったからといって価値を失うわけではない。むしろ、AIが「身体」を持ち始めたとき、これらはもともと家電エレクトロニクスに貢献してきたエンジニアリングとサプライチェーンの能力であり、新たな顧客を獲得しつつある。それは、世界中で絶えず登場しているロボットおよびPhysical AIスタートアップである。

したがって、中国ロボット産業の将来の価値は、宇树や智元といったより目立つ国内ブランドだけに表れるわけではないかもしれない。これらの完成機メーカーの外側で、中国はもう一つのより目立たないが、同じくらい重要な役割を果たす可能性がある。それは、世界のPhysical AIがコードから実体へと向かうための生産・エンジニアリングインフラになることである。

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