編訳：Chopper，Foresight News
あなたはロボットにもお金が必要だと考えたことがありますか？ ここで言っているのは、APIサービスを呼び出すAIエージェントではなく、実体のある機械です。なぜそのようなデバイスに暗号ウォレットや独立した身元証明が必要なのでしょうか？
多くの人はこの考えを非常に奇妙に思うでしょう。しかし現在、十数社の暗号関連企業が関連製品を実用化しており、その背後にあるビジネスロジックを探ってみましょう。
Starship Technologies は約3000台の6輪配送ロボットを運用しており、事業は8カ国、主にヨーロッパの主要都市中心部に展開され、商業配送の累計注文数は1000万件を突破しています。
ナスダックに上場している Serve Robotics は、事業をロサンゼルス、シカゴ、アトランタ、マイアミ、ダラスなど44の都市に拡大し、Uber Eats と DoorDash のフードデリバリー注文を請け負っています。
これらの車輪のついた箱型デバイスは、1回あたり約20kgの貨物を運搬でき、走行距離は数マイルです。もしあなたがこれらの都市に住んでいれば、おそらく街中で見かけたことがあるでしょう。
あなたが配送ロボットを1台購入し、地域内の小規模な配送ビジネスを運営すると仮定します。このロボットは1日12時間稼働し、あなたにとっては安価な労働力であり、購入後は完全にあなたの所有物となります。
Starship のロボットの仕様を参考にすると、このデバイスはフル充電で最大18時間稼働できます。遅かれ早かれ、充電のために充電スポットを見つける必要があります。Starship の解決策は、自社のロボットを屋外で作業させ、自社ブランドの専用充電ステーションに帰還させることです。このモデルは Starship にとって実現可能です。同社は数千台のロボットを保有し、すべての運用エリアに充電インフラを整備する資金力を持っています。
しかし、あなたが1台しかロボットを持っていない場合、サードパーティの充電ステーションを利用するしかありません。運営事業者は電気自動車の充電スタンドのように充電施設を設置することもできますし、街角の店舗が充電サービスを提供したり、他の配送サービス事業者がアイドル状態の充電ポートを開放したりすることもできます。ロボットのバッテリー容量は電動自転車と同程度で、1回の充電消費電力は非常に低く、充電コストは数セントから1ドル未満であり、ここでは仮に40セントとします。
現在の従来の金融システムの下で、この料金はどのように決済されるべきでしょうか？
最も直感的な方法は、ロボットに支払いカードを紐付け、非接触決済を完了させることです。銀行カード支払いには2つの手数料が含まれます。取引金額に対する一定の割合と、10〜30セントの固定手数料です。この取引金額が40セントであろうと400ドルであろうと、固定手数料は変わりません。取引処理コスト自体が一定だからです。40セントの注文の場合、30セントの固定手数料は75%もの割合を占めます。
ビジネスが規模拡大すると、問題はさらに深刻になります。固定手数料は取引ごとに発生します。将来、ロボットが年間10億ドル相当の少額サービス取引を完了し、1件あたりの平均支払額が約32セントだとすると、年間の取引総数は30億件になります。30億件の取引、1件あたり30セントの手数料は、10億元の収益に対して手数料コストが9億元にも上ることを意味します。
銀行送金のコストはさらに高くなります。国境を越えたSWIFT送金の手数料は15〜50ドルで、中間の清算銀行ごとにさらに10〜30ドルがかかり、さらに為替コストも加わります。このような支払い方法は、5000ドル以上の大口送金にのみ適しています。
現在の通貨支払いシステムは、少数の大口取引向けに設計されています。しかし、ロボットが自律的に行う支払いは正反対です。高額な手数料が第一の障壁だとすれば、第二の核心的な矛盾は、ロボット自体が独立した顧客身份を持たないことです。
たとえ手数料の問題が解決されても、充電ステーションは依然としてロボットの口座から直接引き落とすことはできません。支払い口座は自然人または企業に帰属し、それらには完全な紛争申立メカニズムが備わっています。この支払いは本質的に依然としてあなたが負担し、ロボットはカード決済のトリガーを引くだけです。これは現在、世界中のすべてのロボット支払いで実装されている方法です。
充電ステーションは、未知のデバイスに電気を供給するわずか2秒の間に、さらに多くの情報を検証する必要があります。このロボットは実際の物理デバイスであり、無料の電力を得るためにスクリプトで偽造された不正リクエストではないか？ このデバイスの過去の稼働記録は良好か、充電中に無断で離脱したりしないか？ デバイスが故障して損失が発生した場合、責任を追及するための証拠はあるか？ ロボットに独立した身分を与えることは、紙の契約書に署名することなく、これら3つの検証質問に答えることです。
なぜなら、現在これらの問題はすべて人手で解決されているからです。彼らは毎月あなたに請求書を送り、もしロボットが何かを壊した場合、彼らはあなたのところに来て、あなたを訴えます。もしあなたとロボットだけの世界なら、このシステムは機能するかもしれません。しかし、2000人のオペレーターと4万台のロボットが街中で出会う世界では、システムには、見知らぬ人が素早く確認し、このロボットにサービスを提供するかどうかを決定できるようにするための、何らかの記録が必要です。
これが全体の構想の核心です。
詳細に入る前に、まず一つの事実を明確にしましょう。大多数のロボットは、この自律的な支払いシステムを決して必要としません。
ロボットが独立した資産口座を必要とするのは、以下の4つの条件をすべて満たす場合のみです。
- デバイスが異なる所有者に属している
- ビジネス注文の規模が小さく、取引シーンがランダムで散発的である
- 双方の決済を代行する中央集権的なプラットフォームが存在しない
- 数秒以内にその場でサービス承認を完了する必要がある
Amazon は300以上の倉庫に100万台以上の自社開発ロボットを配備しており、すべて自社開発のスケジューリングシステムを使用しているため、最初の条件を満たしません。Uber Eats のようなプラットフォームは3番目の条件を満たしません。また、事前に事業者と協力契約を結んでいるデバイスは、2番目と4番目の条件を満たしません。これは、この分野がニッチな市場であり、ロボット業界全体の一般的なニーズではないことを意味します。
Tesla の工場内には約1000台の Optimus 人型ロボットが配備されていますが、決算説明会で同社は依然としてデバイスは学習とデータ収集の段階にあり、外部への商用サービスは一時的に開放していないと述べています。
世界有数の産業用ロボットメーカーである Fanuc は、ハードウェア製品を販売し、故障予知のための FIELD デバイス監視プラットフォームを提供していますが、このシステムは資金の流れを伴いません。
中国企業の宇樹科技（Unitree）は、人型ロボットの調達コストを一般消費者が手の届く範囲にまで引き下げ、同社は2026年8月に上海で上場し、約6億1900万元を調達しました。前年の人型ロボット出荷台数は5500台を超えました。同社の開示によると、購入者の実際の使用シーンは多岐にわたります。2026年5月、宇樹科技は人型ロボット向けのアプリストア「UniStore」をリリースしました。
上記の業界大手はすべて Apple のビジネスモデルを模倣しており、スケジューリング、連携、決済はすべて企業の独自システム内で閉じており、利益はプラットフォームに留保されます。
オープンプロトコルエコシステムは、各クローズドシステムの隙間、例えば異なる事業者のロボット間のクロスブランド連携や公共充電サービスなどにのみ存在することになります。CoinGecko が定義する DePIN 分野の市場は、ロボット産業全体と比較すると規模が小さく、以降の分析はすべてこの前提に基づいて見る必要があります。
まずは自分の位置を知ること
ロボットが自律的な支払いを完了するには、まず自分の位置を特定する必要があります。通常のGPS測位には数メートルの誤差があります。Starship のCEOはかつて、通常のGPS精度では業務要件を満たせず、自社のロボットのナビゲーション精度はインチレベルである必要があると公言しました。
数メートルの誤差をインチレベルに縮小するには、信号を補正する必要があります。地上基準局は自身の正確な座標を取得し、測位偏差を計算し、周辺デバイスに補正データをプッシュします。この技術はリアルタイム動的測位（RTK-GPS）と呼ばれます。補正信号の有効カバレッジ半径は約30kmで、ネットワーク全体に多数の基準局を展開する必要があります。
GEODNET はトークンインセンティブモデルを通じて、ユーザーが屋上に測位基地局を設置することを奨励しています。現在、世界150カ国以上に21000台以上のデバイスが展開され、年間経常収益は約1100万元です。Multicoin Capital が主導する800万元のトークン買収取引が行われました。
プロジェクトの収益は、配送ロボット、ドローン、農業機械などの独立したデバイスにセンチメートル級のRTK測位サービスを提供することから得られます。消費者レベルでは、このビジネスは実際には暗号トークンに大きく依存しておらず、従来のサブスクリプション支払いモデルでも同様に実現可能です。しかし、インフラ構築レベルでは、GEODNET はトークンインセンティブがグローバルな物理ネットワークを迅速に構築できることを実証しました。従来の企業による自社建設に依存した場合、数十億ドルのコストと数十年の時間がかかるでしょう。
GEODNET トークン供給
次に、あらゆるものとやり取りできること
現段階では、異なるメーカーが製造するロボットはそれぞれ独立したソフトウェアシステムで動作しており、デバイス間で相互に通信することはできません。企業がハードウェアを調達する際は、単一ブランドのみを選択する必要があります。複数ブランドのロボットを混在して導入するには、現在存在しない統合プログラムをカスタム開発する必要があります。
OpenMind は、Pantera が主導する2000万元の資金調達を獲得しました。創業者の Jan Liphardt はスタンフォード大学の教授です。チームは、オープンソースの汎用オペレーティングシステム OM1 と、スケジューリング・連携レイヤー FABRIC を開発しています。Android が異なるスマートフォンで同じアプリを動作させることを可能にするように、OpenMind はすべてのロボットに統一されたソフトウェア基盤を提供します。
開発者は上位のビジネスロジックを記述し、そのプログラムは宇樹科技の人型ロボット、四足歩行ロボット、車輪型配送デバイスに同時に対応できます。最終的な目標は、この汎用的な相互通信言語に依存して、クロスブランドのデバイス認識、協調作業、そして自動的な支払い決済を実現することです。
プロジェクトは ERC‑7777 標準に基づいて機械アイデンティティ体系を構築し、デバイスの行動範囲を定義します。ロボットが「補助サービス型」デバイスとして設定されている場合、プログラムは自動的にポジショニングルールに反するタスクを拒否します。ロボット同士はセンサーデータを相互検証することもでき、単一デバイスの感知異常による安全事故を防止します。
OpenMind は Circle と提携し、x402 標準に基づくガス代無料の USDC マイクロペイメントを実現し、少額取引における固定手数料が高すぎるという課題を解決しました。公式発表のデモ動画では、ロボットが自律的に電気代を支払うことに成功しています。このデモはテストネット上で動作しており、現時点では実際のオンチェーン取引記録はありません。しかし、この実験は、物理デバイスがウォレットを独立して管理し、購入可能な物理リソースを識別し、取引プロセス全体を完全自動化できることを証明しました。協調と相互運用に信頼を構築する必要はありません。
第三に、検証可能なアイデンティティを持つこと
IoTeX は 2017 年から物理デバイスのブロックチェーンソリューションに注力し、アイデンティティ問題を解決するための 2 つの中核製品を発表しました。
ハードウェアアイデンティティ ioID は物理デバイスに暗号指紋を埋め込み、デバイスは操作行為に独立して署名し証拠を残すことができます。現実の仕事量証明 W3bstream は、物理世界の実行行為をブロックチェーンで検証可能なデジタル証明書に変換します。
IoTeX はアイデンティティと証明の問題を解決しましたが、信用と融資システムを無視しており、そこが peaq の活躍する場です。
第四に、peaq プロトコル
ロボットが未知の第三者に対して支払い、資格検証、取引記録の保存を行う必要がある場合、それらには人間社会と同等の信頼と決済インフラが必要であり、その役割は企業の工商登録システムや SWIFT 国際決済ネットワークに類似しています。
peaq は完全な付帯システムを構築しており、中核は 4 つのモジュールに分かれています。peaqID は登録証明書です。マシン NFT は所有権記録として機能し、ERC-3643 標準を使用して分割できます。ERC-3643 は、承認された保有者間でのみ移転を許可するトークン標準です。2026 年 8 月、peaq は P256 チップ署名のサポートを導入し、検証プロセスをハードウェアセキュリティチップに移行しました。
peaq マシン信用スコアリングシステムは、ロボットの収益データ、アクティビティ、履行信頼性に基づいて 0 から 100 の評価を提供し、ムーディーズと同様の AAA から未評価までの格付け基準を採用しています。
あるロボットが 40 セントの充電料金を支払う場合、充電ステーション事業者は受取ネットワークを Solana またはイーサリアムに指定できます。peaq の中核的価値は、ロボットが事業者指定の任意の決済チャネルに接続できるようにすることです。
2026 年 5 月、peaq が Serve 配送ロボットの自律支払いをデモした際、資金は最終的に peaq 自身のブロックチェーンではなく、Solana パブリックチェーンで決済されました。
2026 年を通じて、peaq はエコシステムインテグレーターとしての役割を強めました。1 月から 8 月末までに、プロジェクトは 49 の開発マイルストーンを達成し、20 のエコシステム統合を実現しました。GEODNET 測位サービス、NAVER 地図ナビゲーション、World ID による人間と機械のアイデンティティ分離への接続。Akash、Acurast、Arcium のコンピューティングリソースへのアクセス。宇樹科技（Unitree）の人型ロボット、LG CLOi 商用サービスロボットをハードウェア端末として導入。
企業登録は国家規制当局によって承認され、裁判所は調査権限を持ち、銀行が SWIFT を使用するのは業界全体で取引フォーマットが統一されているからです。peaq が従来のコンプライアンス体制の制約から脱却するには、自らドバイの規制当局と連携し、公式ライセンスを申請する必要があります。コンプライアンス資格を取得するまでは、金融機関がこのマシン信用スコアに法的効力を認めることはありません。
peaq は CoinList と協力して、マシン初回提供（Initial Machine Offerings）を開始しました。ユーザーはロボットの収益シェアを購入でき、資産構造は DualMintRWA によって設計されています。代表的なプロジェクトは香港にあるトークン化された垂直農場で、作業プロセスの 80% が自動化されています。その後、20 台のトークン化されたクレーンゲーム機が追加され、現在までにこの農場はトークン保有者に約 3,600 ドルの収益を分配しています。
ロボットが測位システム、オペレーティングシステム、アイデンティティ証明書、信用格付けを持っていたとしても、ハードウェア自体には依然として資金調達が必要です。現在市場が示す可能性の一つは、購入者が AI エージェントであることです。Virtuals は既に約 17,000 のオンチェーン AI エージェントを Solana の BitRobot ネットワークに接続しており、AI エージェントが物理ロボットに料金を支払ってオフライン作業を依頼し、資金はスマートコントラクトで管理され、タスク完了が確認された後に自動的に決済されます。
ソフトウェアエージェントがロボットに支払うことと、ロボット同士が送金することは 2 つの異なるモデルであり、前者の方が商業的な持続可能性が高いです。AI エージェントはデジタル資本、ビジネス目標、計算能力を持っていますが、物理世界に介入することはできません。物理ロボットは移動ハードウェア能力を持っていますが、本来の資金やビジネスニーズはありません。ロボット同士が支払いを行う場合、それらのデバイスは多くの場合同じ企業に属しており、内部での記帳は実際のオンチェーン送金よりもはるかに簡単で効率的です。
市場全体を見渡すと、CoinGecko のロボットセクタートークンの時価総額合計において、GEODNET は約 1 億ドル、peaq は約 5,500 万ドルです。
この分野が現在、ニッチな領域の中のさらに細分化されたセクターであることは容易に理解できます。
業界統計データによると、国際ロボット連盟の「2025 年世界ロボットレポート」によれば、2024 年の世界の新規産業用ロボット設置台数は 54 万 2,000 台、稼働中のストックは約 466 万台であり、そのうち 200 万台以上が中国国内に設置されています。
JPモルガンが 2026 年 7 月に発表した外部調査レポートでは、2025 年の世界のロボット市場売上高は約 1,000 億ドルと予測。基準シナリオでは、2035 年の市場年間売上高は 2 兆 5,000 億ドルに達し、悲観的予想は 5,000 億ドル、楽観的予想は 8 兆ドルに達する可能性があります。同じレポートでは、人型ロボット市場規模は 2025 年の 20 億ドルから、基準シナリオでは 2035 年までに 3,000 億ドルに成長すると試算されています。
これこそが、暗号業界が参入し、そのために支払いとアイデンティティの基盤を構築しようとしているターゲット市場です。暗号業界には壮大なビジョンが不足したことは一度もなく、今回も例外ではありません。
機械による自律的な相互作用の構想は新しいものではなく、初期のモノのインターネット分野ですでに同様の概念が提案されていました。2015 年には、IBM とサムスンがイーサリアムを通じて自律的に洗剤を購入できる洗濯機をデモし、プロジェクトは ADEPT と名付けられました。数ヶ月後、IBM は 30 億ドルを投じてモノのインターネット事業に参入しました。しかし、その後のモノのインターネット分野は最終的にデータ監視の方向へと向かいました。数十億台のデバイスが単にメーカーのバックエンドに動作データをアップロードするだけでした。技術一式はすべて実装され、デバイスはメーカーサーバーとの通信証明書も取得しましたが、機械間の自動取引は市場規模を形成することはなく、従来の決済システムに変革は起こりませんでした。
ロボットと一般的なモノのインターネットデバイスには本質的な違いがあります。温度調節デバイスの調達コストはわずか 200 ドルで、固定的に動作するだけです。一方、ロボットは調達コストが高く、収益を生み出す能力を持っています。デバイスが収入を生み出せるようになると、信用、保険が必須となり、第三者はその履行・支払い能力を検証する必要があります。IOTA は長年にわたり機械経済のパブリックチェーン構築を目指していましたが、後に事業方向を転換しました。その導入事例は、ケニアの税関書類、英国の港湾貿易証明書、アルゼンチンの臓器提供登録など、政府の証拠保存シナリオに集中しています。政府機関が実際のデータ記録のためにブロックチェーンアイデンティティツールを調達していますが、機械対機械の自動支払い業務は市場を開拓できずにいます。
ロボット産業自体の成長は暗号技術に依存していません。暗号資産の価値は、主体間の協調における不足部分を補完することにあります。デバイスに公開可能で信頼できるアイデンティティ、自律管理可能な暗号ウォレット、低コストの少額支払いチャネルを提供することです。
オープンなロボット労働市場を構想してみましょう。誰でも自分が所有していないロボットをレンタルしてタスクを完了させることができます。この市場には完全な付帯インフラが必要です。検証可能なデバイスアイデンティティ、低コストの少額支払いソリューション、履行信用記録（バッテリー切れのデバイスをレンタルしないため）、そして高精度測位、クラウドコンピューティング、遠隔手動操作、アイドル状態の充電ステーションなどのレンタル付加価値サービスを提供します。DePIN はこれらの機能すべてを担うことができます。
もちろん、テスラ、アマゾン、および中国の主要ハードウェアメーカーが業務全体を自社エコシステム内に閉じ続ければ、オープンマーケットが実際に形成されることはないかもしれません。オープンマーケットが実現すれば、新たなビジネス上の問題が次々と発生します。オンチェーンで収益を生み出すロボットに融資サービスを提供するのは誰か？デバイスの保険を引き受けるのは誰か？ロボット群を担保としてどのように活用するか？マッチングプラットフォームを構築し、倉庫からの注文を受け付け、ロボットからの入札見積もりを処理するのは誰か？アイデンティティシステムが構築された後、資産の証券化が次の段階の課題となります。トークン化は、資産が自由に流通できるようになって初めて、その真価を発揮します。
DePIN は、ロボット業界におけるクローズドループではない特定のシナリオにサービスを提供する、軽量な基盤チャネルに過ぎません。業界の巨人たちに、このエコシステムにビジネスを誘導する義務はありません。
