PANews 9月18日の報道によると、ヒューマノイドロボット企業Figureが新世代ニューラルネットワーク「Helix 2.5」を発表した。同社はロボットをサンフランシスコ・ベイエリアの30軒の未見の家庭に持ち込み、現地データの収集やファインチューニング、環境適応を行わずに、リビングの整理、タオルたたみ、ベッドメイキングという3種類の長時間・全身タスクを自律的に遂行させた。Figureによると、Helix 2.5は同社の人間行動データセット「Index」で事前学習されており、ブラインドテストにおけるゼロショットの完全タスク成功率は、ゼロから学習したモデルの9%から56%に向上した。一方、必要なタスク専用データは代表的なHelix 02タスクの半分にとどまるという。Figureは、Indexが現在毎秒約35分の人間行動データを新たに追加でき、同社はHelixの学習に35億ドルの計算能力を投じることを約束していると述べた。