피겨 로보틱스 창립자 인터뷰: 390억 달러라는 기업 가치 뒤에는 백만 대 대량 생산이라는 야망이 숨어 있다.

작성: 펠릭스, PANews

휴머노이드 로봇 기업인 Figure는 공장 현장이든 가정이든 인간의 일을 수행할 수 있는 다재다능한 휴머노이드 로봇을 개발하는 데 주력하고 있습니다. 제프 베조스, 마이크로소프트, 엔비디아, 아마존 등 유수의 투자자들로부터 여러 차례 투자를 유치하며 불과 18개월 만에 기업 가치가 15배 증가한 390억 달러에 달했습니다. 이번 Sourcery 팟캐스트 에피소드에서는 Figure 본사를 자세히 살펴보고, Figure의 창립자이자 CEO인 브렛 애드콕과의 심층 인터뷰를 통해 로봇공학, 인공지능, 그리고 고용의 미래에 대해 알아봅니다.

브렛은 휴머노이드 로봇이 현재 사용되는 이유, Figure가 올해 수천 대에서 연간 백만 대로 생산량을 늘릴 계획인 이유, 그리고 Figure가 세계 최대 기업으로 성장할 잠재력이 있다고 믿는 이유에 대해 이야기했습니다. 제프 베조스, 마이크로소프트, 엔비디아, 아마존 등이 참여한 여러 차례의 투자 유치를 통해 Figure의 기업 가치는 불과 18개월 만에 15배 증가하여 390억 달러에 달했습니다. 이 팟캐스트에서는 브렛이 OpenAI를 떠난 이유, 물리적 AI를 구축하는 데 따르는 어려움, 그리고 엔지니어링 분야에서 가장 해결하기 어려운 문제 중 하나를 해결하는 데 필요한 조건에 대해서도 살펴보았습니다. PANews는 이 팟캐스트를 번역했습니다.

진행자: 현재 로봇공학 분야에서 가장 인기 있는 의견은 무엇인가요?

브렛: 저희는 완전 자율 작동 방식의 엔드 투 엔드 시스템 개발에 많은 시간을 투자해 왔습니다. 들어오셨을 때 "이거 원격으로 조작하는 건가요?" 같은 질문을 몇 가지 하셨는데, 저희는 원격으로 조작하지 않습니다. 로봇 공학 분야에서 실제로 무슨 일이 일어나고 있는지 제대로 보려면 직접 오셔서 저희가 무엇을 하고 있는지 보셔야 한다고 생각합니다. 오늘 이곳에서 좋은 시간을 보내시고 저희가 하는 모든 것을 살펴보시길 바랍니다. 제가 가장 강조하고 싶은 점은 바로 이것입니다. 저희는 인간형 로봇이 실제로 기능하는 것을 원하고, 이미 그렇게 하고 있습니다. 로봇은 거실 청소나 업무 처리 같은 일상적인 일들을 해낼 수 있습니다. 앞으로 몇 년 안에 이런 모습이 현실이 되는 것을 보는 것은 정말 멋진 일입니다.

진행자: 이 분야는 경쟁이 매우 치열하고, 점점 더 심해지고 있습니다. 이러한 경쟁에 대해 어떻게 생각하시나요? 목표는 무엇인가요?

브렛 : 저희 내부 목표는 로봇이 실제 일을 하고 보수를 받는 것입니다. 그래서 저희는 자율적으로 유용한 작업을 수행하는 방법을 찾는 데 집중하고 있으며, 그것이 저희의 기준입니다. 이를 위해서는 인공지능 모델을 매우 잘 활용해야 하고, 우수한 하드웨어도 필요합니다. 비용 효율적이고 대량 생산이 가능해야 합니다. 현재 이 분야에서 저희는 전 세계 다른 기업들보다 몇 년 앞서 있다고 생각합니다. 휴머노이드 로봇이라는 책의 초반부에 불과합니다. 다음 단계는 더 많은 로봇을 대규모로 시장에 출시하는 것이며, 저희는 그 분야에서 선두 주자가 되고 싶습니다.

어떻게 하면 매일 전 세계에 수백, 수천, 심지어 수만 대의 로봇을 가동시킬 수 있을까요? 이 분야는 아직 초기 단계입니다. 우리는 인간형 로봇을 사회에 대규모로 도입하는 첫걸음을 내딛고 있는 셈입니다. 우리 내부에서 가장 고무적인 점은 로봇이 제대로 작동하고 있다는 사실이며, 이는 단지 첫걸음에 불과합니다. 두 번째 단계는 더 많은 로봇을 배치하고 더 큰 규모로 작동시키는 것입니다. 그 후에는 인간이 할 수 있는 모든 것을 로봇이 할 수 있는 단계까지 발전시키는 것을 목표로 하고 있습니다.

진행자: 한 해에 몇 개나 제작할 계획이세요? 목표는 무엇인가요?

브렛: 올해 저희는 최대한 빠른 속도로 수천 대의 로봇을 생산할 계획입니다. BotQ의 생산 라인을 확장하고 있습니다. 3월에 생산 기록을 경신했고, 5월에는 그 세 배에 달하는 수천 대를 더 생산할 계획입니다. 부품은 이미 확보했고 생산량을 늘리고 있습니다. 앞으로 수만 대, 수십만 대, 그리고 가능하다면 연간 백만 대까지 생산량을 확대하는 것이 목표입니다. 이러한 성장 속도를 따라잡기 위해서는 상업적인 측면에서도 진전이 필요합니다. 상업적인 수요가 매우 높습니다. 로봇이 지금 당장 준비된다면, 오늘 당장 많은 상업 고객에게 로봇을 공급할 수 있을 것입니다. 가장 큰 과제는 로봇이 대규모로 자율적으로 작동할 수 있도록 하는 것입니다.

진행자: 그렇다면 현재 상용화를 가로막는 병목 현상은 무엇일까요?

브렛: 핵심은 충분한 수의 로봇을 확보하고, 대규모로 인간 수준의 성능을 발휘하도록 만드는 것입니다. 수천 대의 로봇을 시장에 내놓고 매시간 수천 가지 문제가 발생하는 상황은 원치 않습니다. 모두에게 좋지 않은 결과입니다. 작년에 BMW에 소량의 로봇을 납품했는데, 6개월 동안 매일같이 훌륭하게 작동했습니다. 그 경험을 통해 많은 것을 배우고 상용 소프트웨어와 AI 시스템에 대한 접근 방식을 완전히 재구축했습니다. 이것이 바로 몇 달 전에 출시된 2세대 AI 모델인 Helix 2 개발로 이어졌습니다. 현재 당면 과제는 이러한 로봇을 다양한 고객에게 어떻게 배포할 것인가입니다. 향후 90일 이내에 관련 소식을 많이 발표할 예정이며, 올해 상당한 규모로 로봇을 배포할 계획입니다. 모든 것이 순조롭게 진행된다면, 빠르게 확장해 나갈 것입니다. 작년에 배포한 로봇은 매우 잘 작동했고, 그 과정에서 많은 것을 배웠습니다. 올해는 더 많은 로봇을 다양한 고객에게 배포할 예정입니다. 모든 것이 잘 진행된다면, 빠르게 확장해 나갈 것입니다.

진행자: Figure는 설립된 지 4년도 채 되지 않았습니다. 어떻게 그렇게 빠르게 성장할 수 있었나요? 어떤 과정을 거쳤나요?

브렛 : 네, 저는 약 20년 동안 기업가로 활동해 왔습니다. 소프트웨어 회사를 빠르게 성장시켜 매각했고, Archer도 빠르게 성장시켜 상장시켰습니다. 그래서 매번 이 단계에 이르면 과거 경험을 되돌아보며 무엇을 배웠는지, 어떻게 하면 더 잘할 수 있을지 생각해 봅니다. Figure에서는 모든 설계를 수직적으로 통합하는 매우 차별화된 접근 방식을 취하고 있습니다. 전 세계에서 저희만큼 로봇 하드웨어 부품을 많이 설계하는 회사는 없을 거라고 생각합니다. 모터, 로터, 스테이터, 센서, 구조물, 운동학, 관절, 배터리까지 모두 자체적으로 설계합니다. 이를 통해 저희는 스스로의 운명을 개척하고 자체 공급망을 구축할 수 있습니다. 이러한 자체 시스템이 없다면 공급업체에만 의존할 수밖에 없는데, 문제가 발생하면 어떻게 해야 할까요? 문제를 이해하고, 해결하고, 보완할 수 있을까요? 그래서 저희는 기술 스택 전체를 처음부터 끝까지 완벽하게 이해하고 있습니다. 처음에는 적합한 인재를 확보하는 데 엄청난 노력이 필요했지만, 이제는 매우 안정적이고 잘 작동하는 시스템을 구축할 수 있었습니다.

저는 처음부터 모든 자금을 자비로 조달했고, 4개월 만에 한 달에 백만 달러를 탕진했습니다. 농담이 아닙니다. 4~5개월 만에 40명의 뛰어난 인재들로 팀을 꾸렸습니다. 그리고 이 모든 것을 실현하기 위해 주 100시간씩 일했습니다. 물론 시행착오도 겪었고, 많은 것을 배우기도 했으며, 몇 가지는 제대로 해냈습니다. 특히, 지속적인 개선을 이루어냈습니다.

진행자: 아처를 떠난 이유가 무엇인가요?

브렛 : 로봇공학의 근본적인 질문은 휴머노이드 로봇 문제를 해결할 수 있느냐는 것입니다. 만약 해결할 수 있다면, 이는 엄청난 이점을 가져다줄 세계 최대 규모의 사업이 될 것입니다. 전 세계 GDP의 거의 절반이 인간 노동에 의해 창출됩니다. 저는 로봇공학의 "성배"라고 할 수 있는 이 목표를 달성하는 데 전념하고 싶습니다. 아처(Archer)에서 저는 모든 항공기 설계를 담당했습니다. 저는 이번 10년이 휴머노이드 로봇이 대중화될 시기라고 생각합니다. 이는 우리 생애에서 가장 중요한 사업 중 하나일 것입니다. 그래서 저는 이제 제 경력에서 가장 중요한 분야 중 하나에 시간을 쏟을 수 있게 되었습니다. 저는 아처에서 전체 팀을 구축하고, 모든 엔지니어링 설계를 이끌었으며, 회사를 IPO까지 성공시켰습니다. 이제 항공기는 인증을 받고 연방 영공에 진입할 수 있는 좋은 위치에 있습니다. 그리고 피겨(Figure)는 물리적 지능을 진정으로 확장할 수 있는 좋은 위치에 있습니다.

진행자: IPO 이후 또 다른 회사를 설립하고 투자하기로 결정한 이유는 무엇인가요?

브렛 : 사실, 저는 그 이후로 여러 회사를 설립했습니다. 간단히 말해서, 저는 수십 년 동안 휴머노이드 로봇 분야를 지켜봐 왔습니다. 하지만 휴머노이드 로봇은 잘못된 방향으로 나아가고 있었고, 제대로 된 제품을 만들지 못하거나, 단순히 취미로만 여겨지는 경우가 많았으며, 엔지니어링 결정 또한 옳지 않았다고 생각합니다. 저는 누군가가 이 분야의 발전을 획기적으로 가속화해야 한다고 느꼈습니다. 4년 전, 최고의 제품은 보스턴 다이내믹스의 유압식 휴머노이드 로봇인 아틀라스였습니다. 하지만 이 로봇은 기름을 사방에 흘리고, 20분밖에 작동하지 못했으며, 크고 위험했고, 사람 옆에 둘 수 없었으며, 전통적인 제어 방식을 사용했습니다. 보스턴 다이내믹스는 연구 역량은 뛰어났지만, 상용화 능력은 부족했습니다. 그래서 저는 휴머노이드 로봇을 진정으로 대중화할 회사가 필요하다고 생각했습니다. 제가 참여하지 않았다면 여기까지 올 수 있었을지 확신할 수 없습니다. 이 수치는 우리가 개발 일정을 상당히 앞당겼다는 것을 증명합니다.

진행자: 최근 오픈AI 협업에 대한 당신의 발언이 큰 화제가 되었습니다. 정확히 어떤 일이 있었던 건가요?

브렛 : 2년 전, OpenAI가 저희 시리즈 B 투자 라운드를 주도했고, 마이크로소프트도 참여했습니다. 협력의 일환으로 차세대 AI 모델을 공동 개발하기로 계약을 맺었습니다. 약 1년 동안 함께 연구하며 AI 모델을 휴머노이드 로봇에 적용하는 방법, 그리고 언어 모델을 휴머노이드 로봇에서 작동시키는 방법을 연구했습니다. 그들은 로봇 공학에 매우 관심이 많았고, 저희 또한 로봇 공학에서 언어 모델의 역할을 더 잘 이해하고 싶었습니다.

우리는 그들과 1년 동안 함께 일했습니다. 모두 훌륭한 사람들이었죠. 저는 거의 매일 또는 매주 그들과 협업했습니다. 결국 우리 회사 모델 설계팀이 OpenAI를 능가하게 되었습니다. 로봇을 이용한 모델 테스트 및 학습 등 모든 면에서 우리가 더 뛰어났습니다. 우리 팀은 로봇 학습 분야에서 10년 이상의 경력을 보유하고 있었습니다. 최종적으로 저는 협업을 종료했습니다.

진행자: 그렇다면 애초에 그들이 투자하도록 설득한 이유는 무엇이었나요?

브렛 : 당시에는 양측 간에 전략적 시너지 효과를 낼 수 있는 잠재력이 크고 서로에게 배울 점이 많다고 생각했습니다. 하지만 제 생각이 틀렸다는 것이 드러났습니다.

진행자: 보안 강화 조치는 오래전부터 시작하신 건가요? 제가 들어왔을 때 휴대전화를 압수당했고, 출입 제한 구역도 많았습니다. IP 주소 보호에 굉장히 철저하신 것 같네요.

브렛 : 저희는 항상 보안에 매우 신경 써 왔습니다. 저희가 하는 일은 IP 주소 위험이 높다고 생각하기 때문에 엔지니어링 CAD, 소프트웨어 및 기타 여러 측면에서 극도로 주의를 기울이고 있으며, 사이버 보안과 내부 보안 측면 모두에서 엄격한 통제를 유지하고 있습니다. 저희 사무실은 사실 꽤 개방적인 구조라서 들어오시면 많은 것들을 보실 수 있습니다. 하지만 샌프란시스코 베이 지역에는 스파이와 위장자가 많습니다. 어느 날 고개를 들어보니 드론이 모퉁이 창문 위에서 사무실 안을 들여다보고 있는 것을 발견했습니다. 그 후로 즉시 모든 보안 조치를 강화했습니다. 이제 저희는 물리적 보안과 디지털 보안 모두에 대해 매우 엄격합니다.

진행자: 리더로서 어떻게 자신의 성과와 팀 리더십을 유지하시나요?

브렛 : 예전에는 제 삶에 가족, 일, 친구 이렇게 세 가지 시간대가 있었어요. 하지만 5년 전에 이 세 가지를 모두 감당할 수 없다는 걸 깨닫고, 매년 가던 골프 여행이나 10년 만에 만나는 친구들과의 저녁 식사 같은 것들을 포기하기로 했죠. 지금은 가족과 일에만 시간을 쏟고 있어요.

저는 매일 저녁 6시에 집에 가서 아이들과 저녁을 먹고 재운 다음, 필요하면 다시 사무실로 돌아가 일을 합니다. 저는 회사의 가장 시급한 문제를 해결하고 회사의 성장을 돕는 데 집중합니다. 이제는 개인 사무실이 아닌 개방형 사무실에서 근무합니다. 전통적인 홍보나 전시회 참석 등이 아닌, 진정으로 중요한 제품 개발과 엔지니어링에 대부분의 시간을 투자합니다.

진행자: 이 사업에서 가장 큰 위험은 무엇인가요?

브렛: 휴머노이드 로봇은 엄청나게 어렵습니다. 저조차도 로봇에 대해 명확하게 설명하는 데 어려움을 겪습니다. 오늘 보여드리는 것처럼 로봇이 움직이도록 만드는 과정은 저를 거의 미치게 만들 뻔했습니다. 아직 갈 길이 멉니다. 가장 큰 위험은 장기적으로, 처음부터 끝까지 안정적으로 작동하도록 하는 것입니다. 로봇을 집에 두고 매일, 영원히 아무 문제나 사람의 개입 없이 7~10시간 동안 끊임없이 작동하게 하는 것이죠. 지금까지 누구도 그런 일을 해낸 적이 없습니다. 하드웨어는 매우 복잡합니다. 우리는 전체 공급망을 처음부터 설계했습니다. 고장률은 극히 낮아야 하고, 비용도 충분히 저렴해야 하며, 대량 생산이 가능해야 하고, 무엇보다 소비자들이 진정으로 원해야 합니다.

진행자: 당신은 거의 20억 달러에 달하는 자금을 조달했고, 기업 가치는 390억 달러로 평가받고 있습니다. 자금 조달이나 기업 가치 평가를 위험 요소로 생각하시나요?

브렛: 이건 세계 최대 규모의 사업이 될 겁니다. 기업 부문 GDP의 거의 절반이 인간 노동의 임금에서 나오죠. 로봇이 제대로 일만 한다면 수십억 대의 로봇을 배치해서 수조 달러의 수익을 창출할 수 있을 겁니다. 기술 기업들은 보통 매출의 10~20배로 평가되는데, 이건 수조 달러 규모의 초대형 사업이 될 거예요.

진행자: 마지막으로, 올해 가장 기대되는 것은 무엇인가요?

브렛: 올해 저는 대규모로 전 세계에 로봇을 보급하고 싶습니다. 두 번째 목표는 제가 '범용 로봇' 문제라고 부르는, 인간이 할 수 있는 모든 것을 할 수 있는 로봇을 만드는 것입니다. 저희는 헬릭스 프로젝트에 막대한 노력을 기울이고 있으며, 헬릭스가 현실 세계에서 최초로 인공 일반 지능(AGI)을 구현하는 곳이 되기를 기대하고 있습니다. 저희는 올바른 공식과 훈련 과정을 개발했다고 확신합니다. 올해와 내년은 저희가 이 목표를 달성할 수 있을지 여부를 결정짓는 데 매우 중요한 해가 될 것입니다.

피겨 로보틱스 창립자 인터뷰: 390억 달러라는 기업 가치 뒤에는 백만 대 대량 생산이라는 야망이 숨어 있다.

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