로봇이 매년 9억 수수료라는 함정을 암호화폐가 메웠다

편집: Chopper, Foresight News

로봇도 돈이 필요하다고 상상해 본 적이 있나요? 여기서 말하는 것은 API 서비스를 호출하는 AI 에이전트가 아니라, 실제 물리적 기체를 가진 기계입니다. 왜 이런 장치에 암호화폐 지갑이나 독립적인 신원 증명이 필요할까요?

많은 사람들이 이런 생각을 매우 기이하다고 여길 것입니다. 하지만 현재 10곳이 넘는 암호화폐 기업들이 관련 제품을 출시하고 있으며, 그 뒤에 숨은 비즈니스 로직을 살펴볼 필요가 있습니다.

Starship Technologies는 약 3000대의 6륜 배달 로봇을 운영하며, 8개국, 주로 유럽 주요 도시 중심가에 진출해 있습니다. 상업용 배달 주문은 누적 1000만 건을 돌파했습니다.

나스닥에 상장된 Serve Robotics는 로스앤젤레스, 시카고, 애틀랜타, 마이애미, 댈러스 등 44개 도시로 사업을 확장하여 Uber Eats 및 DoorDash의 배달 주문을 처리하고 있습니다.

이 바퀴 달린 상자형 장치는 한 번에 약 20kg의 화물을 운반할 수 있으며, 단일 주행 거리는 수 마일에 이릅니다. 위 도시에 거주한다면 길에서 이들을 만난 적이 있을 가능성이 높습니다.

여러분이 배달 로봇 한 대를 구입하여 지역 내 소규모 배달 업무를 처리한다고 가정해 보겠습니다. 이 로봇은 하루 12시간 작업하며, 여러분에게는 저렴한 노동력이며, 구매 완료 후 소유권은 전적으로 여러분에게 있습니다.

Starship 로봇의 사양을 참고하면, 이 장치는 완충 시 최대 18시간 동안 작동할 수 있습니다. 언젠가는 충전 지점을 찾아 전력을 보충해야 합니다. Starship의 해결책은 자사 로봇이 야외에서 작업하고, 자체 전용 충전 스테이션으로 귀환하도록 하는 것입니다. 이 방식은 Starship에게 실현 가능합니다. 수천 대의 로봇을 보유한 기업으로서 모든 운영 지역에 충전 기반 시설을 갖출 재정적 여력이 있기 때문입니다.

하지만 여러분이 로봇을 한 대만 소유하고 있다면, 타사 충전소를 사용해야만 합니다. 운영자는 전기차 충전소를 설치하듯 충전 시설을 구축할 수 있고, 길가 상점이 충전 서비스를 제공하거나 다른 배달 서비스 제공자가 유휴 충전 포트를 개방할 수도 있습니다. 로봇 배터리 용량은 전기 자전거와 비슷하며, 단일 충전 전력 소모량은 매우 낮아 충전 비용은 수 센트에서 1달러 미만이며, 여기서는 편의상 40센트로 계산하겠습니다.

기존의 전통적인 금융 시스템 하에서 이 비용은 어떻게 정산되어야 할까요?

가장 직관적인 방법은 로봇에 결제 카드를 연결하여 비접촉 결제를 하는 것입니다. 카드 결제에는 두 가지 수수료가 포함됩니다. 거래 금액의 일정 비율과 10~30센트의 고정 수수료입니다. 이 거래 금액이 40센트든 400달러든 고정 수수료는 변하지 않습니다. 거래 처리 비용 자체가 일정하기 때문입니다. 40센트 주문의 경우 30센트의 고정 수수료는 무려 75%를 차지합니다.

사업 규모가 커지면 문제는 더욱 심각해집니다. 고정 수수료는 거래 건당 부과됩니다. 미래에 로봇이 연간 10억 달러 규모의 소액 서비스 거래를 완료하고, 건당 평균 결제 금액이 약 32센트라면, 연간 총 거래량은 30억 건에 달합니다. 30억 건의 거래에 대해 건당 30센트의 수수료가 부과된다면, 10억 달러의 수익 중 수수료 비용만 9억 달러에 달합니다.

은행 송금은 비용이 더 높습니다. 해외 SWIFT 송금 수수료는 15~50달러이며, 중간 결제 은행마다 10~30달러를 추가로 부과하고, 환전 비용도 더해집니다. 이러한 결제 방식은 5000달러 이상의 대규모 송금에만 적합합니다.

현행 화폐 결제 시스템은 소수의 대규모 거래를 위해 설계되었습니다. 반면, 기계가 자율적으로 수행하는 결제 행위는 정반대입니다. 높은 수수료가 첫 번째 장벽이라면, 두 번째 핵심 모순은 로봇 자체가 독립적인 고객 신원을 가지고 있지 않다는 점입니다.

수수료 문제가 해결되더라도 충전소는 여전히 로봇 계정에서 직접 요금을 인출할 수 없습니다. 결제 계정은 개인 또는 법인에 속하며, 이들에게는 완전한 분쟁 해결 절차가 제공됩니다. 이 지불은 본질적으로 여전히 여러분이 부담하며, 로봇은 단지 카드 결제 동작을 트리거할 뿐입니다. 이것이 현재 전 세계 모든 로봇 결제가 구현되는 방식입니다.

충전소는 낯선 장치가 전력을 공급받도록 승인하는 단 2초 동안 여러 정보를 확인해야 합니다. 이 기계가 실제 물리적 장치인지, 아니면 무료 전력을 얻기 위한 스크립트로 위조된 가짜 요청인지? 이 장치의 과거 운영 기록은 양호한지, 충전 중에 무단으로 이탈하지는 않을지? 장치 고장으로 손실이 발생할 경우, 책임을 추궁할 수 있는 증빙 자료가 있는지? 로봇에 독립적인 신원을 부여하는 것은, 종이 계약서에 서명하지 않고도 이 세 가지 확인 질문에 답변하는 것입니다.

왜냐하면 현재 이러한 문제들은 모두 사람이 해결하고 있기 때문입니다. 그들은 매월 청구서를 발행할 것이고, 로봇이 무언가를 망가뜨리면 여러분을 찾아와 고소할 것입니다. 여러분과 로봇 단 둘만 있는 상황이라면 이 시스템이 작동할 수도 있습니다. 하지만 2000명의 운영자와 4만 대의 기계가 길에서 만나는 세상에서는, 낯선 사람이 빠르게 확인하고 이 기계에 서비스를 제공할지 결정할 수 있도록 몇 가지 기록이 있는 시스템이 필요합니다.

이것이 바로 이 모든 구상의 핵심 아이디어입니다.

자세히 살펴보기에 앞서, 먼저 한 가지 사실을 분명히 해야 합니다. 대다수의 로봇은 이러한 자율 결제 시스템을 절대 필요로 하지 않는다는 것입니다.

로봇이 독립적인 자산 계정을 필요로 하는 경우는 다음 네 가지 조건을 동시에 충족할 때만 가능합니다.

장치의 소유자가 다름
업무 주문 규모가 작고, 거래 시나리오가 무작위적이며 분산됨
양측 간 정산을 대행해주는 중앙화된 플랫폼이 존재하지 않음
몇 초 내에 현장에서 서비스 승인이 완료되어야 함

아마존은 300개 이상의 창고에 자체 개발 로봇 100만 대 이상을 배치했으며, 모두 자체 스케줄링 시스템을 사용하므로 첫 번째 조건을 충족하지 않습니다. Uber Eats와 같은 플랫폼은 세 번째 조건을 충족하지 않습니다. 상점과 사전에 협력 계약을 체결한 장치는 두 번째와 네 번째 조건을 충족하지 않습니다. 이는 이 분야가 전체 로봇 산업의 일반적인 요구 사항이 아닌 틈새 시장임을 의미합니다.

테슬라 공장 내부에는 약 1000대의 Optimus 휴머노이드 로봇이 배치되어 있지만, 재무 보고 회의에서 공식적으로는 장치가 학습 및 데이터 수집 단계에 있으며 아직 외부에 상업 서비스를 개방하지 않았다고 밝혔습니다.

세계적인 산업용 로봇 선두 제조업체인 Fanuc은 하드웨어 제품을 판매하고, 고장 경보를 위한 FIELD 장치 모니터링 플랫폼을 제공하지만, 이 시스템은 자금 흐름을 포함하지 않습니다.

중국 기업 Unitree는 휴머노이드 로봇의 조달 비용을 대중이 감당할 수 있는 수준으로 낮추었습니다. 이 회사는 2026년 8월에 상장하여 약 6억 1900만 달러를 조달했으며, 전년도 휴머노이드 로봇 출하량은 5500대를 넘었습니다. 회사 공시에 따르면 구매자의 실제 사용 시나리오는 다양합니다. 2026년 5월, Unitree는 휴머노이드 로봇을 위한 앱 스토어인 UniStore를 출시했습니다.

위의 업계 거물들은 모두 Apple의 비즈니스 모델을 모방하고 있으며, 스케줄링 협업과 결제 정산을 모두 기업 자체 시스템 내에서 폐쇄적으로 운영하여 이익을 플랫폼 내에 유지하고 있습니다.

개방형 프로토콜 생태계는 각 폐쇄형 시스템의 틈새, 예를 들어 다른 운영자의 로봇 간 교차 브랜드 협업이나 공공 충전 서비스와 같은 곳에서만 존재할 수 있습니다. CoinGecko가 정의한 DePIN 분야 시장은 전체 로봇 산업에 비해 규모가 훨씬 작으며, 이후의 모든 분석은 이 전제를 바탕으로 이루어져야 합니다.

먼저 자신의 위치를 알아야 합니다

로봇이 자율 결제를 수행하려면 먼저 자신의 위치를 확인해야 합니다. 일반 GPS는 수 미터의 오차가 있습니다. Starship의 CEO는 일반 GPS 정밀도로는 비즈니스 요구 사항을 충족할 수 없으며, 자사 로봇의 내비게이션 정밀도는 인치 수준이어야 한다고 공개적으로 밝힌 바 있습니다.

수 미터의 오차를 인치 수준으로 줄이려면 신호 보정이 필요합니다. 지상 기준국은 자신의 정확한 좌표를 획득하고, 위치 오차를 계산한 후 주변 장치에 보정 데이터를 푸시합니다. 이 기술이 실시간 동적 측위(RTK-GPS)입니다. 보정 신호의 유효 커버리지 반경은 약 30km이며, 전체 네트워크는 많은 수의 기준국을 배치해야 합니다.

GEODNET은 토큰 인센티브 모델을 통해 사용자가 옥상에 측위 기지국을 설치하도록 장려합니다. 현재 전 세계에 21,000대 이상의 장치가 배치되어 150개 이상의 국가를 커버하며, 연간 반복 수익은 약 1100만 달러입니다. Multicoin Capital이 800만 달러 규모의 토큰 매입 거래를 주도했습니다.

프로젝트 수익은 배달 로봇, 드론, 농기계 등 독립 장치에 센티미터급 RTK 측위 서비스를 제공하는 데서 발생합니다. 소비자 측면에서 이 사업은 사실 암호화폐 토큰에 크게 의존하지 않으며, 전통적인 구독 결제 모델로도 구현 가능합니다. 그러나 기반 시설 구축 측면에서 GEODNET은 토큰 인센티브가 글로벌 물리적 네트워크를 신속하게 구축할 수 있음을 입증했습니다. 전통적인 기업이 자체 구축에 의존한다면 수십억 달러의 비용과 수십 년의 시간이 소요될 것입니다.

GEODNET 토큰 공급량

다음으로, 어떤 것과도 상호작용할 수 있어야 합니다

현재 단계에서 다른 제조사가 생산한 로봇은 각자 독립적인 소프트웨어 시스템을 실행하므로 장치 간 통신이 불가능합니다. 기업은 하드웨어를 조달할 때 단일 브랜드만 선택할 수 있습니다. 여러 브랜드의 로봇을 혼합 배치하려면 현재 존재하지 않는 통합 프로그램을 맞춤 개발해야 합니다.

OpenMind는 Pantera가 주도하는 2000만 달러의 자금을 조달했으며, 창립자 Jan Liphardt는 스탠포드 대학교 교수입니다. 팀은 오픈 소스 범용 운영 체제 OM1과 스케줄링 협업 레이어 FABRIC을 개발 중입니다. 안드로이드가 다른 휴대폰에서 동일한 앱을 실행할 수 있게 하는 것처럼, OpenMind는 모든 로봇을 위한 통합 소프트웨어 기반을 구축합니다.

개발자는 상위 비즈니스 로직을 작성하며, 프로그램은 Unitree 휴머노이드 로봇, 사족 보행 로봇, 바퀴 달린 배달 장치에 동시에 적용될 수 있습니다. 최종 목표는 이 통합 상호작용 언어를 통해 브랜드를 초월한 장치 식별, 협업 작업, 자동 결제 정산을 실현하는 것입니다.

프로젝트는 ERC‑7777 표준을 기반으로 기계 신원 체계를 구축하여 장치의 행동 경계를 정의합니다. 로봇이 '보조 서비스형' 장치로 설정되면 프로그램은 자동으로 위치 규칙을 위반하는 작업을 거부합니다. 로봇 간에는 센서 데이터를 상호 검증하여 단일 장치의 인식 이상으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있습니다.

OpenMind이 Circle과 협력하여 x402 표준 기반의 가스비 없는 USDC 소액 결제를 구현, 소액 거래 시 고정 수수료가 과도하게 높은 문제를 해결했습니다. 공식 발표된 데모 영상에서 로봇이 성공적으로 자율적으로 전기 요금을 지불했습니다. 해당 데모는 테스트 네트워크에서 실행되었으며, 실제 온체인 거래 기록은 없습니다. 하지만 이 실험은 물리적 장치가 독립적으로 지갑을 보관하고, 구매 가능한 물리적 자원을 식별하며, 전체 거래 프로세스를 완전 자동으로 수행할 수 있음을 증명했습니다. 협력과 상호 운용을 위해 신뢰를 구축할 필요는 없습니다.

셋째, 검증 가능한 신원

IoTeX는 2017년부터 물리적 장치 블록체인 솔루션에 주력해 왔으며, 신원 문제를 해결하기 위해 두 가지 핵심 제품을 출시했습니다.

하드웨어 신원 ioID는 물리적 장치에 암호화 지문을 심어, 장치가 독립적으로 작업 행위에 서명하고 증명할 수 있도록 합니다. 현실 작업 증명 W3bstream은 물리적 세계의 실행 행위를 블록체인이 검증할 수 있는 디지털 증명으로 변환합니다.

IoTeX가 신원과 증명 문제를 해결했지만, 신용 및 금융 시스템을 간과했으며,이것이 바로 peaq이 역할을 하는 부분입니다.

넷째, peaq 프로토콜

로봇이 신뢰할 수 없는 제3자와 결제, 자격 검증, 거래 기록을 수행해야 한다면, 인간 사회의 신뢰 및 결제 인프라와 동등한 시스템이 필요하며, 이는 기업 등록 시스템이나 SWIFT 국경 간 결제 네트워크와 유사한 역할을 합니다.

peaq는 이러한 전체 보완 시스템을 구축했으며, 핵심은 네 가지 모듈로 나뉩니다. peaqID는 등록 증명서입니다. Machine NFT는 소유권 기록으로 사용되며, ERC-3643 표준을 사용하여 분할할 수 있습니다. ERC-3643은 승인된 보유자 간에만 전송을 허용하는 토큰 표준입니다. 2026년 8월, peaq는 P256 칩 서명 지원을 도입하여 검증 프로세스를 하드웨어 보안 칩으로 이전했습니다.

peaq 머신 신용 평가 시스템은 로봇의 수익 데이터, 활동성, 이행 신뢰도를 기반으로 0-100점 등급을 부여하며, Moody's와 유사한 평가 기준(AAA 등급부터 미등급까지)을 사용합니다.

한 로봇이 40센트의 충전 요금을 지불할 때, 충전소 서비스 제공자는 수금 네트워크를 Solana 또는 Ethereum으로 지정할 수 있습니다. peaq의 핵심 가치는 로봇이 서비스 제공자가 지정한 모든 결제 채널에 연결할 수 있도록 하는 것입니다.

2026년 5월, peaq가 Serve 배송 로봇의 자율 결제를 시연했을 때, 자금은 최종적으로 peaq 자체 블록체인이 아닌 Solana 퍼블릭 체인에 결제되었습니다.

2026년 전체적으로 peaq는 생태계 통합자의 역할을 더 많이 수행했습니다. 1월부터 8월 말까지 프로젝트는 49개의 개발 마일스톤을 완료하고 20개의 생태계 통합을 실현했습니다: GEODNET 위치 서비스, NAVER 지도 내비게이션, World ID를 통한 인간-로봇 신원 분리 연동; Akash, Acurast, Arcium의 컴퓨팅 리소스 연동; Unitree 휴머노이드 로봇, LG CLOi 상업용 서비스 로봇을 하드웨어 단말기로 도입.

기업 등록은 국가 규제 기관의 보증을 받고, 법원은 조회 권한을 가지며, 은행이 SWIFT를 사용하는 것은 전 업계가 거래 형식을 통일했기 때문입니다. peaq가 기존 규정 준수 시스템의 제약에서 벗어나려면 두바이 규제 기관에 적극적으로 연락하여 공식 라이선스를 신청해야 합니다. 규정 준수 자격을 획득하기 전까지 금융 기관은 이 머신 신용 평가 시스템이 법적 효력을 가진다고 인정하지 않을 것입니다.

peaq는 CoinList와 협력하여 Initial Machine Offerings(IMO)를 출시했으며, 사용자는 로봇 수익 지분을 구매할 수 있으며, 자산 구조는 DualMintRWA가 설계했습니다. 대표 프로젝트는 홍콩에 위치한 토큰화된 수직 농장으로, 작업 프로세스의 80%가 자동화되었습니다. 이후 20대의 토큰화된 인형 뽑기 기계가 출시되었으며, 현재까지 이 농장은 토큰 보유자에게 약 3,600달러의 수익을 분배했습니다.

로봇이 위치 시스템, 운영 체제, 신원 증명서 및 신용 등급을 갖추고 있더라도 하드웨어 자체는 여전히 자금 조달이 필요합니다. 현재 시장이 제시하는 한 가지 가능성은 구매자가 AI 에이전트가 될 수 있다는 것입니다. Virtuals는 이미 약 17,000개의 온체인 AI 에이전트를 Solana의 BitRobot 네트워크에 연결했습니다. AI 에이전트는 비용을 지불하고 물리적 로봇을 고용하여 오프라인 작업을 수행하며, 자금은 스마트 계약에 보관되고 작업 완료가 확인된 후 자동으로 정산됩니다.

소프트웨어 에이전트가 로봇에 비용을 지불하는 것과 로봇 간의 상호 송금은 두 가지 모델이며, 전자의 상업적 지속 가능성이 더 높습니다. AI 에이전트는 디지털 자본, 비즈니스 목표 및 컴퓨팅 파워를 보유하지만 물리적 세계에 개입할 수 없습니다. 물리적 로봇은 이동 하드웨어 기능을 갖추고 있지만, 기본 자금과 비즈니스 요구 사항이 없습니다. 로봇이 서로에게 지불할 때, 장치는 종종 동일한 기업에 속하며, 내부 회계는 실제 온체인 송금보다 훨씬 간단하고 효율적입니다.

전체 시장을 살펴보면, CoinGecko 로봇 섹터 토큰의 전체 시가총액 중 GEODNET은 약 1억 달러, peaq는 약 5,500만 달러입니다.

이것만 봐도 현재 이 섹터는 여전히 틈새 시장 내의 세분화된 섹터임을 알 수 있습니다.

업계 통계 데이터에 따르면, 국제로봇연맹(IFR)의 《2025 글로벌 로봇 보고서》에 따르면, 2024년 전 세계적으로 신규 설치된 산업용 로봇은 54만 2,000대이며, 기존 운영 장치는 약 466만 대로, 이 중 200만 대 이상이 중국에 배치되어 있습니다.

JP모건이 2026년 7월에 발표한 외부 리서치 보고서는 다음과 같이 예측했습니다: 2025년 글로벌 로봇 시장 매출은 약 1,000억 달러; 기준 시나리오에서 2035년 시장 연간 매출은 2조 5,000억 달러에 도달할 것입니다; 비관적 전망은 5,000억 달러, 낙관적 전망은 8조 달러에 달할 수 있습니다. 동일 보고서는 휴머노이드 로봇 시장 규모가 2025년 20억 달러에서 기준 시나리오에서 2035년 3,000억 달러로 성장할 것으로 추정했습니다.

이것이 바로 암호화폐 업계가 진출하여 결제 및 신원 인프라를 구축하려는 목표 시장입니다. 암호화폐 업계는 거대한 비전이 부족한 적이 없으며, 이번에도 예외는 아닙니다.

로봇의 자율적 상호 작용이라는 개념은 새로운 것이 아니며, 초기 사물 인터넷(IoT) 섹터에서 이미 유사한 아이디어를 제시했습니다. 2015년에 IBM과 Samsung은 Ethereum을 통해 자율적으로 세탁 세제를 구매할 수 있는 세탁기를 시연했으며, 프로젝트 이름은 ADEPT였습니다. 몇 달 후, IBM은 IoT 사업에 30억 달러를 투자했습니다. 그러나 이후 IoT 섹터는 결국 데이터 모니터링 방향으로 전환되었습니다. 수십억 대의 장치가 단순히 제조업체 서버에 작동 데이터를 업로드했습니다. 전체 기술이 구현되고 장치가 제조업체 서버 통신 인증서를 받았지만, 기계 간 자동 거래는 결코 시장 규모를 형성하지 못했고, 기존 결제 시스템은 변화하지 않았습니다.

로봇은 일반 IoT 장치와 근본적인 차이점이 있습니다. 온도 조절 장치의 구매 비용은 200달러에 불과하며 고정적으로만 작동할 수 있습니다. 반면 로봇은 구매 비용이 높고 수익을 창출할 수 있는 능력이 있습니다. 일단 장치가 수익을 창출할 수 있게 되면, 신용, 보험은 필수 요소가 되며, 제3자는 그 이행 및 지불 능력을 검증해야 합니다. IOTA는 수년 동안 머신 이코노미 퍼블릭 체인을 구축하는 것을 목표로 했지만, 이후 사업 방향이 전환되었습니다. 그 실제 적용 사례는 주로 케냐 세관 서류, 영국 항구 무역 증명서, 아르헨티나 장기 기증 등록과 같은 정부 증명 시나리오에 집중되어 있습니다. 정부 기관은 실제 데이터 기록을 위해 블록체인 신원 도구를 구매했지만, 기계 대 기계 자동 결제 사업은 시장을 열지 못했습니다.

로봇 산업 자체의 성장은 암호화 기술에 의존하지 않습니다. 암호화 자산의 가치는 주체 간 협력의 빈 공간을 메우는 데 있습니다: 장치에 공개적이고 신뢰할 수 있는 신원, 자율적으로 관리되는 암호화 지갑, 저비용 소액 결제 채널을 제공하는 것입니다.

개방형 로봇 노동 시장을 상상해 봅시다. 누구든지 자신의 소유가 아닌 로봇을 빌려 작업을 완료할 수 있습니다. 이 시장에는 완전한 보완 인프라가 필요합니다: 검증 가능한 장치 신원, 저비용 소액 결제 솔루션, 이행 신용 기록(주행 거리 고장 로봇을 빌리는 것을 방지), 동시에 고정밀 위치, 클라우드 컴퓨팅 파워, 원격 수동 제어, 유휴 충전 기지국과 같은 임대 부가 가치 서비스를 제공하며, DePIN이 이러한 모든 기능을 수용할 수 있습니다.

물론, Tesla, Amazon 및 국내 주요 하드웨어 제조업체가 전체 비즈니스를 자체 생태계 내에 계속 폐쇄한다면, 개방형 시장은 결코 실제로 형성되지 않을 수도 있습니다. 일단 개방형 시장이 실현되면, 새로운 비즈니스 문제가 잇따를 것입니다: 누가 온체인에서 수익을 창출하는 로봇에 금융 서비스를 제공할 것인가? 누가 장치를 보장할 것인가? 로봇 클러스터를 담보로 사용하는 방법은? 누가 중개 플랫폼을 구축하여 창고에서 발행한 주문을 수신하고 로봇의 입찰 견적을 처리할 것인가? 신원 시스템이 구축된 후, 자산 유동화가 다음 단계의 과제입니다. 토큰화는 자산이 자유롭게 유통될 수 있을 때 비로소 그 가치가 진정으로 발휘됩니다.

DePIN은 로봇 산업 내 폐쇄 루프 운영이 아닌 세분화된 시나리오를 위한 경량화된 기본 채널에 불과합니다. 업계 거대 기업들은 이 생태계에 비즈니스를 유입시킬 의무가 없습니다.