Figure, Helix 2.5 공개: 로봇이 낯선 가정 30곳에서 제로샷으로 집안일 수행

PANews 9월 18일 소식, 휴머노이드 로봇 기업 Figure가 차세대 신경망 Helix 2.5를 공개했다. 이 회사는 로봇을 샌프란시스코 베이 에어리어의 이전에 본 적 없는 가정 30곳에 투입해, 현지 데이터 수집이나 미세 조정, 환경 적응 없이 거실 정리, 수건 접기, 침대 정리 등 세 가지 장시간 전신 작업을 자율적으로 수행하게 했다. Figure에 따르면 Helix 2.5는 자사의 인간 행동 데이터셋 Index로 사전 학습되었으며, 블라인드 테스트에서 제로샷 전체 작업 성공률이 처음부터 학습한 모델의 9%에서 56%로 향상되었고, 필요한 작업 특화 데이터는 대표적인 Helix 02 작업의 절반에 불과하다. Figure는 Index가 현재 초당 약 35분의 인간 행동 데이터를 추가하고 있으며, 회사는 Helix 학습을 위해 35억 달러의 컴퓨팅 자원 투자를 약속했다고 밝혔다.