저자: Zen, PANews
로봇 업계의 두 스타 기업에서 최근 잇따라 중요한 소식이 전해졌다.
10월 27일 블룸버그통신 보도에 따르면, 미국 로봇 AI 스타트업 Physical Intelligence는 최소 10억 달러 규모의 투자 유치를 협상 중이며 목표 기업가치는 약 200억 달러다. 설립한 지 2년 남짓인 이 회사는 아직 매출이 없다.
하루 뒤, 이미 커촹판(과창판)에 상장한 유니트리 테크놀로지(宇树科技)가 3분기 실적을 발표했다. 1~3분기 매출은 18억1700만 위안으로 전년 동기 대비 55.71% 늘었지만, 3분기 순이익은 전년 동기 대비 17.37% 감소했다.
안정적인 판매를 확보하지 못한 다수의 로봇 스타트업과 비교하면 유니트리는 이미 초기 상용화 성과를 냈다. 2025년 회사는 휴머노이드 로봇 5000대 이상을 판매하고 흑자를 냈다. 그러나 이 성적표도 자본시장 앞에서는 여전히 초라해 보인다. 10월 29일 기준 유니트리의 총시가총액은 2679억 위안으로, 전년도 매출의 약 158배다.
두 회사는 각각 범용 AI 모델과 로봇 하드웨어 제조라는 두 가지 기술 경로를 대표하지만, 같은 현실에 직면해 있다. 현재의 상용화 성과가 자본시장이 부여한 밸류에이션과는 상당히 거리가 멀다는 점이다.
유니트리, 로봇 1000대 넘게 팔아도 수천억 위안 밸류에이션은 여전히 못 받쳐
올해 8월 19일 유니트리 테크놀로지는 커촹판에 정식 상장했고, 첫날 시초가는 1100위안으로 공모가 150.80위안 대비 약 630% 급등했으며 총시가총액은 한때 4400억 위안을 넘었다.
이후 주가는 고점에서 계속 내려 10월 15일 장중 최저 404.03위안까지 밀리며 상장 첫날 시초가 대비 60% 이상 하락했다. 불과 일주일 뒤 분위기는 다시 반전됐다. 10월 23일 주가는 상한가를 쳤고 26일에는 7.69% 추가 급등했다. 10월 29일 기준 주가는 662.39위안으로 회복했고 시가총액은 약 2679억 위안이다.
불과 두 달 남짓 사이 유니트리의 시가총액은 수천억 위안 규모로 출렁였지만, 같은 기간 회사의 펀더멘털에는 이렇게 격렬한 변동을 설명할 만한 변화가 없었다.
10월 28일 발표된 3분기 실적에 따르면 유니트리의 1~3분기 매출은 18억1700만 위안, 지배주주 순이익은 3억8700만 위안이다. 이 중 3분기 매출은 6억6500만 위안으로 전년 동기 대비 69.93% 늘었고, 순이익은 17.37% 줄어 1억1300만 위안을 기록했다.
주목할 점은 13분기 지배주주 순이익의 270.54%라는 전년 동기 대비 증가율이 지난해 같은 기간의 일회성 주식보상비용 영향을 받은 수치라는 것이다. 유니트리는 임직원 지주 플랫폼에 저가로 증자한 데 따라 2025년에 약 3억4900만 위안의 주식보상비용을 일시에 인식해 그해 이익 기저를 낮췄다. 비경상적 손익을 제외하면 올해 13분기 지배주주 순이익은 실제로 전년 동기 대비 18.78% 감소했고, 영업활동 현금흐름 순액도 54.69% 줄었다.
이익 압박을 만든 중요한 요인 중 하나는 연구개발 투자 확대다. 3분기 유니트리의 연구개발 투자는 1억2700만 위안으로 전년 동기 대비 249.58% 증가했으며, 자금은 주로 피지컬 AI 모델, 컴퓨팅 파워, 신제품 연구개발에 투입됐다.
경영 규모로 보면 유니트리는 이미 글로벌 휴머노이드 로봇 업계 선두권에 올랐다. 2025년 회사 매출은 약 16억9900만 위안으로, 휴머노이드 로봇이 8억6800만 위안, 사족(네 발) 로봇이 6억9800만 위안을 기여했다. 연간 휴머노이드 로봇 출하는 5511대, 실제 판매는 5215대였다.
그러나 수천억 위안의 밸류에이션과 비교하면 이 매출은 여전히 미미하다. 10월 29일 기준 약 2679억 위안의 시가총액을 기준으로, 2026년 1~3분기 매출을 단순 연환산한 24억2300만 위안을 적용해도 유니트리의 PSR(주가매출비율)은 약 111배에 달하며, 같은 기간 연환산 지배주주 순이익으로 계산한 PER(주가수익비율)은 약 520배다.
유니트리도 밸류에이션 리스크에 대해 경고했다. 10월 27일 발표한 주가 이상 변동 공고에서 회사는 10월 26일 기준 자사의 롤링(최근 12개월) PER이 465.22배로, 범용 설비 제조업 평균 38.54배를 크게 웃돈다고 밝혔다. 유니트리는 또 휴머노이드 로봇 산업이 여전히 상용화 초기 단계이며, 대규모 응용 진도가 예상에 못 미칠 경우 향후 밸류에이션이 되돌림(회귀)할 위험이 있다고 경고했다.
매출 제로에 200억 달러 밸류에이션…실리콘밸리 자본이 로봇의 '두뇌'에 베팅
유니트리는 적어도 실제 매출과 이익을 갖고 있지만, Physical Intelligence의 밸류에이션은 거의 전적으로 미래에 대한 상상 위에 세워져 있다.
2024년 설립된 이 회사의 핵심 팀은 구글 딥마인드, 스탠퍼드대, UC버클리 등 기관 출신이며, 목표는 다양한 로봇 하드웨어에 적용할 수 있는 범용 AI 모델을 개발하는 것이다.
2024년 11월 Physical Intelligence는 약 4억 달러를 조달하며 기업가치 20억 달러를 인정받았다. 2025년 11월 기업가치는 56억 달러로, 올해 초에는 다시 115억 달러로 올라섰다. 현재 새로운 투자 유치 협상은 이 기업가치를 200억 달러로 끌어올리려 하고 있다. 거래가 순조롭게 마무리되면 Physical Intelligence의 기업가치는 불과 2년 만에 약 10배 커지는 셈이다.
더 놀라운 것은 Physical Intelligence가 현재 매출이 없다는 점이다. 이 회사가 주목받는 이유는 주로 범용 로봇 파운데이션 모델의 잠재적 상업 가치에서 나온다.
현재 대부분의 로봇은 여전히 특정 작업에 맞춰 프로그램을 개발하고 제어 시스템을 학습시켜야 한다. Physical Intelligence는 시각-언어-행동 모델(VLA)을 통해 로봇이 시각 정보와 사람의 지시에 따라 작업을 수행하고, 학습한 기술을 다른 작업과 기기로 전이할 수 있게 하려 한다. 간단히 말해, 여러 브랜드의 로봇에 공유 가능한 '두뇌' 한 세트를 제공하려는 것이다.
최근 몇 년간 Physical Intelligence는 π0, π0.5 등 모델을 잇달아 내놓으며 옷 개기, 물건 정리 등의 조작 능력을 선보였다. 올해 10월 13일에는 Pi API 베타 버전을 공개해 외부 개발자가 데이터를 업로드하고 모델을 미세조정해 자신의 로봇에서 실행할 수 있도록 했다.
Physical Intelligence는 상용화 탐색도 시작해 Weave Robotics, Ultra 등 기업과 협력해 세탁소, 이커머스 주문 포장 등의 현장에서 실제 테스트를 진행하고 있다.
다만 기술 시연을 완성하는 것, 실제 배치를 실현하는 것, 지속 가능한 매출을 만드는 것은 완전히 다른 세 단계다. Physical Intelligence는 아직 성숙한 상업 가격 체계를 공개하지 않았고, 모델의 하드웨어 간 호환 능력, 장기 운용 안정성, 추론 비용, 고객의 지불 의향도 추가 검증이 필요하다.
그런데도 200억 달러의 기업가치를 기준으로 계산하면, 미래 시장이 20배의 PSR을 부여하더라도 Physical Intelligence는 연 10억 달러의 매출을 올려야 한다. 아직 매출이 없는 기업에게 이것은 기술 연구개발에서 제품 판매로 나아가고, 다시 모델 서비스를 충분히 많은 로봇과 응용 시나리오로 확장해야 한다는 뜻이다.
벤처캐피털은 원래 차세대 기술 플랫폼을 앞서 찾는 경향이 있다. 실리콘밸리 자본이 인공지능 파운데이션 모델에 계속 베팅한 덕분에 Physical Intelligence 같은 기업은 충분한 자금 지원을 받을 수 있었다.
다만 미래 로봇 산업에 규모 있는 제3자 모델 시장이 형성될지, 그리고 Physical Intelligence가 그중 얼마의 매출을 가져갈 수 있을지는 현재로서는 명확한 답이 없다.
천억 위안 밸류에이션 이면에서, 피지컬 AI를 둘러싼 자본 기류가 바뀌었다
로봇 기업의 높은 밸류에이션을 뒷받침하는 핵심 근거는 잠재 규모가 매우 큰 시장이다. 산업 전망에 대한 낙관적 기대 외에도 자본시장 자체의 거래 구조가 로봇 기업의 밸류에이션을 일정 부분 증폭시키고 있다.
유니트리의 지분 구조는 특히 주목할 만하다. 상장 공고문에 따르면 회사의 상장 후 총주식수는 약 4억400만 주이며, 상장 초기 자유롭게 거래할 수 있는 주식은 3008만7700주로 총주식수의 7.44%에 불과하다.
10월 29일 기준 유니트리의 총시가총액은 2679억 위안에 달했지만, 비제한유통주에 해당하는 시가총액은 약 199억 위안에 그쳤다. 제한된 유통 물량은 주가가 자금 수급 변화에 민감하게 반응하도록 증폭시켰고, 유니트리가 상장 후 격렬한 시가총액 변동을 겪게 만들었다.
Physical Intelligence는 다른 시장 환경에 있다. 비상장 기업으로서 기업가치는 소수 투자기관의 협상으로 정해지며, 매출이 없더라도 투자자들이 미래 기술 잠재력에 기꺼이 값을 지불하면 연속된 투자 유치 과정에서 기업가치는 계속 올라갈 수 있다.
지난 2년간 이런 논리는 로봇 기업의 밸류에이션을 끌어올렸다. 그런데 2026년 하반기에 접어들면서 자본시장의 피지컬 AI에 대한 태도에도 미묘한 변화가 나타나기 시작했다.
글로벌 시장을 보면 자금은 여전히 계속 유입되고 있다. 10월 27일 Crunchbase가 발표한 통계에 따르면 2026년 3분기 글로벌 로봇 스타트업의 투자 유치액은 99억 달러로 지난해 같은 기간의 두 배를 넘었다. 올해 1~3분기 누적 투자 유치액은 전년 동기 대비 약 185% 늘었으며, 중국과 미국이 여전히 가장 큰 두 투자 시장이다.
그러나 밸류에이션과 자금의 증가 속도는 시장의 밸류에이션에 대한 의구심도 낳고 있다. 9월 21일 로이터는 중국 규제 당국이 일부 휴머노이드 로봇 기업의 IPO 신청에 대해 더 엄격한 심사를 적용하기 시작했다고 보도했다. 밸류에이션이 과도한 점 외에도 규제 당국 관계자들은 일부 기업이 지방정부 지원 데이터 수집 센터, 합작 프로젝트를 통해 얻은 매출이 독립 고객의 지속적인 상업 수요를 대표할 수 있는지에 특히 주목했다.
한 인터뷰에 응한 투자자는 일부 피지컬 AI 프로젝트의 1차 시장 밸류에이션이 이미 3050% 하향 조정됐다고 전했다. 다른 소식통은 데이터 수집 센터에서 발생한 매출을 제외할 경우 일부 로봇 기업의 밸류에이션이 6070% 떨어질 수 있다고 추정하기도 했다. 이는 업계 관계자의 추정으로, 이를 독립적으로 검증할 충분한 공개 재무 데이터는 아직 없다.
이 밸류에이션 논쟁은 중국 시장만의 것이 아니다. 미국 휴머노이드 로봇 기업 Agility Robotics는 앞서 SPAC을 통한 상장 계획을 발표하며 거래 기업가치를 약 25억 달러로 제시했다. 그러나 미국 SEC에 제출한 서류에 따르면 회사의 2025년 매출은 약 178만 달러, 영업손실은 약 1억4000만 달러에 그쳤다. 이미 로봇을 실제 창고 환경에 배치했음에도 이 기업의 매출은 수십억 달러 밸류에이션을 뒷받침하기에는 여전히 매우 멀다.
돈은 여전히 로봇 산업으로 흘러들고 있지만, 점점 더 많은 투자자가 이들 기업의 비즈니스 모델과 잠재력을 더 세심하게 따져 묻기 시작했다. 과연 미래에 지금의 높은 밸류에이션을 받쳐줄 수 있을까? 과거 여러 차례의 투자 유치로 끌어올려진 밸류에이션은 이제 재무 데이터와 공개 시장의 검증을 받기 시작했다.
유니트리와 Physical Intelligence 같은 선두 기업은 여전히 이번 자본 붐의 중심에 서 있지만, 다른 일부 로봇 스타트업은 이미 밸류에이션 하향 조정과 더 엄격한 투자 심사에 직면하기 시작했다.
36Kr 산하 '하드커(硬氪)'가 최근 게재한 탐사 보도는 이러한 변화의 여러 세부 사항을 드러냈다. 그동안 피지컬 AI에 적극적으로 투자해온 일부 대형 기관이 자금 집행을 조이기 시작했고, 일부 재무자문(FA)은 더 이상 로봇 투자 유치 프로젝트를 맡으려 하지 않는다. 과거 한 달이면 완료되던 투자 유치가 이제는 3~6개월 걸린다.
또 《증권시보(证券时报)》가 10월 29일 보도한 바에 따르면, 최근 두 달 동안 일부 피지컬 AI 기업의 초기 주주들이 구주를 할인해 넘기기 시작했으며, 매도 호가는 직전 투자 유치 당시 밸류에이션의 6.5~8할 수준으로, 그중에는 일부 선두 기업도 포함됐다.
피지컬 AI의 기술 경쟁은 이제 막 시작됐지만, 자본시장은 이미 미래 이익을 둘러싼 쟁탈전을 앞서 벌여 놓았다.
이제 그 쟁탈전에서 새로운 분열이 나타나고 있다. 여전히 먼 미래에 더 높은 가격을 지불하려는 쪽이 있고, 오늘의 밸류에이션이 과연 얼마나 실현될 수 있는지 다시 따져보기 시작한 쪽도 있다.
