來源： Sourcery with Molly O'Shea
編譯：Felix, PANews
人形機器人公司Figure 正致力於打造一款能夠勝任人類工作的通用人形機器人，無論是在工廠車間還是在家中。在包括Jeff Bezos、微軟、英偉達和亞馬遜在內的多輪融資中，估計在短短18 個月內成長了15 倍，達到390 億美元。本期Sourcery 播客節目將深入Figure 的總部，進行一次全面的參觀，並就機器人、AI 和就業的未來與Figure 創始人兼首席執行官Brett Adcock 進行深入訪談。
Brett 分享了人形機器人如今已投入使用的原因，Figure 計劃如何將今年的產量從數千台擴展到每年100 萬台，以及他為何相信Figure 有可能成為全球最大的企業。在包括Jeff Bezos、微軟、英偉達和亞馬遜在內的多輪融資中，Figure 的估計值在短短18 個月內增長了15 倍，達到390 億美元。也探討了Brett 決定離開OpenAI 的原因、建構實體人工智慧所面臨的挑戰，以及解決工程領域最棘手難題之一所需的條件。 PANews 對本播客進行了編譯。
主持人：你目前在機器人領域最熱門的觀點是什麼？
Brett：我認為我們花了很多時間在做完全自主和端到端的事情。你走進來的時候問了我們幾個問題，例如「這是遠端操作的嗎？」我們沒有遠端操作這些東西。我認為我們對機器人技術的看法是，如果不親自來現場看看我們在做什麼，就很難看清這個領域到底發生了什麼事。所以我希望你今天在這裡體驗愉快，看到我們正在做的一切。我認為我最熱門的觀點是：我們只是希望人形機器人能真正發揮作用，而它們現在就已經在發揮作用了。機器人可以處理日常事務，例如清理客廳或進行商業操作。看到這將在未來幾年內發生真的很酷。
主持人：這是一個競爭非常激烈的領域，而且變得越來越有競爭性，面對這種競爭感覺如何？ 你們的目標是什麼？
Brett ：我們內部的目標是如何讓這些機器人做真實的事情並獲得報酬。所以我們非常關注如何實現自主的有用工作，這就是我們的標準。我們需要用AI 模型非常出色地完成這件事，還需要有好的硬體。它必須具有成本效益，能大量製造機器人。我認為目前我們在全球範圍內做到這個水平大概領先大家幾年。我們還處於人形機器人這本書的早期章節。希望下一步是如何大規模把更多機器人推向市場，我們希望成為第一個做到這一點的人。
如何讓成百上千、成千上萬台機器人每天在世界上運作？這個領域還很早期。我們就像是人形機器人大規模進入社會的第一環節。我們內部最興奮的是：它正在工作，這只是第一環節。第二環節是把更多機器人推出去，讓它們在更大規模上運作。之後我們希望真正泛化到能做人類能做的一切事。
主持人：你們一年想生產多少？目標是什麼？
Brett：今年我們會以最快的速度在這裡生產數千台機器人。我們正全力加速BotQ 的產線。我們在三月創下了生產紀錄，並計劃五月再翻三倍，我們會生產數千台。我們已經有現成的零件，正在提升產量。從那以後，我們想做到數萬台、數十萬台，我們希望能達到每年一百萬台。同時我們也需要商業進展來配合這個速度。我們有非常多的商業需求。如果機器人現在都準備好了，我覺得我今天能把大量機器人放到商業客戶那裡。最大的差距在於讓機器人能夠大規模自主運作。
主持人：所以目前商業化的瓶頸是？
Brett：是擁有足夠數量的機器人，並讓它們在大規模下達到人類水平的性能。我們不想把一千台機器人推向市場，然後每小時出現一千個問題。那對誰都不好。去年我們有一小批機器人交付給了寶馬，每天都在工作，運行了六個月，非常出色。我們從中學習了很多，然後徹底重建了商業化軟體和AI 系統的整個方法。這也引領我們開發出了Helix 2。這是第二代AI 模型，幾個月前剛推出。現在的問題是如何將這些機器人部署到許多不同的客戶那裡，我們可能在接下來90 天內宣布很多相關消息，今年就會以相當規模把它們部署出去。如果進展順利，我們就會繼續瘋狂擴張。去年我們部署的機器人效果很好，學到了很多。今年我們將會有更多機器人部署到許多不同客戶那裡。如果進展順利，我們就會繼續瘋狂擴張。
主持人：Figure 成立還不到四年，你們是怎麼這麼快擴張起來的？過程是怎樣的？
Brett ：是的，我已經創業大約20 年了。我曾經快速把一家軟體公司做大並賣掉，也快速把Archer 做大並上市。所以每次我處於這個階段，我都會回頭想想：從過去的經驗中學到了什麼？怎麼才能做得更好？在Figure，我們採取了非常差異化的方法，基本上是垂直整合設計一切。我認為全球沒有任何一家公司在機器人硬體上設計的零件比我們多。我們自己設計馬達、轉子、定子、感測器、結構、運動學、關節、電池。這讓我們能夠掌控自己的命運，建立自己的供應鏈。沒有這些，就只能依賴供應商，如果出問題怎麼辦？你能理解嗎？能修復嗎？能打補丁嗎？所以我們從上到下理解整個技術棧。一開始要投入巨大精力把對的人招進來。現在我們已經迭代到擁有相當可靠的系統，並且可以很好地運作。
我從一開始就自籌全部資金，四個月內燒錢速度就到每月一百萬美元，真的不是開玩笑。我們在四、五個月內組了40 人的團隊，他們非常優秀。然後每週工作100小時，只為了和團隊一起把這事做成。我們犯過一些錯誤，學到了很多，也做對了一些事情，就是不斷遞歸改進。
主持人：為什麼離開Archer？
Brett ：機器人領域的元問題就是能否解決人形機器人。如果你能解決它，它將以巨大優勢成為世界上最大的生意。全球接近一半的GDP 是人類勞動力。我想去致力於建造這個機器人技術的「聖杯」。在Archer，我負責我們所有飛機的設計。我覺得現在這個十年，我們會把人形機器人帶給大眾。這可能是我們一生中最重要的生意之一。所以現在我能把時間花在我職業生涯中最重要的領域之一。我在Archer 組建了整個團隊，領導所有工程設計，並帶領公司完成上市。現在飛機已經處於很好的位置，可以認證並進入聯邦空域。而Figure 也處於很好的位置，可以真正大規模擴展物理智慧。
主持人：為什麼在IPO 之後決定再創立一家公司並為其提供資金？
Brett ：其實我之後還創辦了幾家公司。簡單來說，我已經關注人形機器人領域幾十年了。但人形機器人一直走在錯誤的方向上，在造錯誤的東西，或只是作為愛好在做，工程決策我認為也不夠正確。我覺得需要有人大幅加速這個領域的發展。四年前最好的產品還是波士頓動力公司（Boston Dynamics）的液壓人形機器人Atlas。它會到處滴油，只能運作20 分鐘，又大又不安全，完全不能放在人類旁邊，使用的是傳統控制方法。波士頓動力公司有很強的研究背景，但商業化沒那麼強。所以我覺得需要有一家公司真正把人形機器人帶給大眾。如果沒有我的介入，我不確定我們能否走到這一步。 Figure 已經證明我們把時間軸大幅提前了。
主持人：你最近因為OpenAI 合作關係的評論而爆火，到底發生了什麼事？
Brett ：兩年前OpenAI 領投了我們的B 輪，他們也引進了微軟。作為合作的一部分，我們簽訂了共同開發下一代AI 模型的協議。我們花了大概一年時間一起合作，研究如何讓AI 模型在人形機器人上運作，如何讓語言模型在人形機器人上發揮作用。他們對機器人很感興趣，我們也想更能理解語言模型在機器人中的作用。
我們和他們合作了一年，他們都是很好的人。我幾乎每天或每週都在和他們一起工作。後來我們內部設計模型的團隊已經把OpenAI 甩在身後了。我們在機器人上測試、訓練模型等所有方面都做得更好。我的團隊有超過十年的機器人學習背景。最後我解除了合作。
主持人：那你當初為什麼要讓他們投資？
Brett ：我當時認為雙方可能有很大的策略協同潛力，能互相學習。但結果證明我在這點上錯了。
主持人：你們很早就開始加強安全防護了？因為我進來時手機都被收走，有很多限制區域，你們對IP 位址保護非常嚴格。
Brett ：我們一直都相當注重安全。我覺得我們正在做的事情有很高的IP 位址風險，所以我們在工程CAD、軟體等方面都非常小心，從網路安全和內部安全角度嚴格把控。我們的辦公室其實很開放，進來就能看到很多東西。但在灣區，有很多間諜和誘餌。有一天我們抬頭看到辦公室角落的窗戶上方有一架無人機正對著辦公室看。我們立刻加強了所有措施。現在我們在實體和數位安全上都非常嚴格。
主持人：身為領導者，你如何保持自己的表現力和團隊領導能力？
Brett ：我的人生有三個時間口袋：家人、工作、朋友。但五年前我發現三者無法兼顧，於是決定放棄那些年度高爾夫旅行、十年沒見的朋友聚餐等。我現在只把時間花在家庭和公司上。
我每天晚上6 點回家和孩子們吃晚餐、哄他們睡覺，然後如果需要再回公司工作。我會專注於解決公司裡最棘手的問題，幫助公司擴張。我現在坐在開放辦公區，而不是角落辦公室。我把大部分時間花在產品和工程上，這些才是真正重要的事情，而不是傳統的PR、參加展覽等。
主持人：這個生意最大的風險是什麼？
Brett：人形機器人這件事真的太難了。我甚至很難解釋清楚。讓機器人做到我們今天展示的這些，幾乎快把我逼死了。我們還有很長的路要走。最大的風險是能否實現長期端到端的有效工作：把機器人放到家裡，讓它連續7-10 小時無故障、無人工幹預地工作，每天如此，永遠如此。這從來沒人做到過。硬體非常複雜，我們從零開始設計了整個供應鏈。故障率必須極低，成本要夠低，要大量生產，還要讓消費者真正想要它們。
主持人：你已經融資近20 億美元，估值390 億美元，覺得資本或估值是風險嗎？
Brett：這會成為世界上最大的生意。商業領域接近一半的GDP 是人類勞動力工資。如果機器人能做好，我們能部署數十億台機器人，創造數兆美元的收入。科技公司通常以收入10-20 倍估值，這將是一兆美元級的超級生意。
主持人：最後，今年你最期待什麼？
Brett：今年我想大規模地交付機器人給世界。第二件事是解決我所謂的「通用機器人」問題：一個能做人類能做的一切的機器人。我們對Helix 有極大關注，希望這裡成為物理世界中第一個看到AGI 的地方。我們認為我們有正確的配方和訓練流程。今年和明年對我們能否突破這一點非常關鍵。
