盤點30多家人形機器人公司：誰能在2026年勝出？

作者： Robozaps

編譯：Felix, PANews

人形機器人產業正呈現爆發式成長，從少數研究實驗室發展成為2025 年規模達29 億美元的全球市場，預計到2030 年將達到40 億至180 億美元。數十家人形機器人公司目前正競相製造能夠行走、說話並與人類協同工作的機器。

本指南旨在介紹2026 年主流人形機器人公司，包括其主要機器人、融資狀況、定價以及每家公司的獨特之處。

要點：

估值最高： Figure AI（估值390 億美元）
價格最低：宇樹科技G1（1.6 萬美元）
資歷最老：波士頓動力(Boston Dynamics)（30 多年）
生產規模最大：特斯拉（目標年產100 萬台）
首個商業化部署： Agility Robotics Digit
最適合家用： 1X NEO（售價2 萬美元或每月499 美元）

2026 年人形機器人公司完整比較：

1. 特斯拉— Optimus

總部：德州奧斯汀| 成立時間：2021 年啟動機器人專案| CEO：馬斯克

特斯拉可以說是世界上最受矚目的人形機器人公司，這很大程度上要歸功於馬斯克對特斯拉Optimus 的大膽宣傳。該公司利用其現有的AI 基礎設施來訓練其人形機器人，包括全自動駕駛神經網路和Dojo 超級電腦。

主要產品： Optimus Gen 2（第二代擎天柱）身高5 英尺8 英吋（約1.73 公尺），重約125 磅（57 公斤），光是手部就擁有超過28 個自由度。特斯拉的目標是將每台的製造成本控制在2 萬美元，零售目標價為2 萬至3 萬美元。

現況：根據馬斯克在2025 年第四季財報電話會議上的說法，Optimus 正在特斯拉自己的工廠執行基本任務，但「尚未實質投入使用」。特斯拉計劃改造其弗里蒙特工廠，以便每年生產多達100 萬台Optimus。預計於2027 年底開始公開銷售。

獨特之處：沒有任何一家人形機器人公司擁有特斯拉那樣的製造規模、AI 運算基礎設施或品牌知名度。如果馬斯克的計畫即使只有部分準確，特斯拉也可能憑藉其龐大的產量主導消費級人形機器人市場。

融資：由特斯拉自籌資金。該公司已承諾在2026 年投入200 億美元的資本支出，用於Optimus 和其他項目的製造和計算基礎設施。

2. Figure AI

總部：加州聖荷西| 成立時間：2022 | CEO：Brett Adcock

Figure AI 是估值成長最快的人形機器人公司，在2025 年9 月融資10 億美元後，估值達到390 億美元。在不到三年的時間裡，Figure 從一家白手起家的新創公司躍升為史上資金最雄厚的機器人公司之一。

主要產品： Figure 02 是該公司的工業級人形機器人，目前正在與BMW合作進行汽車製造試點計畫。 Figure 03 是面向消費者的下一代機器人，配備掌心攝影機、可偵測低至3 克力的觸覺感測器、無線充電功能以及安全泡棉覆蓋層。

AI 平台： Figure 專有的Helix 視覺-語言-動作（VLA）模型採用雙系統架構－System 1 以200 Hz 運作用於底層馬達控制，System 2 以7–9 Hz 運作用於規劃和推理。該公司於2025 年結束與OpenAI 的合作，轉而建立完全專有的AI。

生產： Figure 的專用人形機器人製造工廠是BotQ，目標是每年生產12,000 台。這是首個專為人形機器人建造的工廠。

融資：總計超過19 億美元，投資者包括傑夫貝佐斯、微軟、英偉達、英特爾、高通、T-Mobile、Salesforce 和Brookfield。

獨特之處：執行速度。沒有任何一家機器人公司能像Figure 一樣，從創立到估值達到數十億美元如此之快。 BotQ 專用工廠賦予Figure 大多數新創公司所不具備的製造優勢。

3. 波士頓動力公司（Boston Dynamics）

總部：馬薩諸塞州沃爾瑟姆| 成立時間：1992 年| 執行長：羅伯特·普萊特（Robert Playter） | 所有者：現代汽車集團

波士頓動力公司是全球最知名的機器人公司。該公司成立於30 多年前，是麻省理工學院的衍生公司。這家公司曾製作過機器人後空翻、跑酷和跳舞等病毒式傳播的影片。 2024 年，波士頓動力公司停產了其傳奇的液壓機器人Atlas，並推出了專為實際工業部署而設計的全電動版本。

主要產品：新款電動Atlas 專為工業操作任務而打造。其四足機器人Spot（售價7.5 萬美元）已上市，可用於檢測、資料收集和保全。 Stretch 則用於倉庫物流。

現況：現代汽車宣布計畫每年生產3 萬台人形機器人，主要用於倉庫作業。 Atlas 正從研發階段過渡到商業試點階段。

融資：現隸屬於現代汽車集團（2021 年以約11 億美元收購）。先前曾由軟銀和Google/ Alphabet 持有。

獨特之處：三十年的運動學研究使波士頓動力公司在雙足運動方面擁有無可比擬的專業知識。其用於車隊管理的Orbit 雲端平台是企業部署的關鍵優勢。

4. Agility Robotics — Digit

總部：俄勒岡州科瓦利斯| 成立時間：2015 年| CEO：Damion Shelton

Agility Robotics 打造了「全球首款商用人形機器人」。當其他公司仍在試點階段時，Digit 已在客戶倉庫投入使用。

主要產品： Digit 是一款專為物流而設計的雙足人形機器人，可執行揀貨、堆疊和卸貨等任務。它的設計目標是填補美國超過100 萬個物料搬運崗位的空缺。

商業模式：機器人即服務(RaaS)，並配備用於車隊管理的Agility Arc 雲端平台。

主要合作夥伴：亞馬遜（倉庫測試）、GXO Logistics。

融資：累計融資約4.38 億美元。 2024 年10 月完成約1.5 億美元的C 輪融資（由DCVC 領投），投後估值約12 億美元。投資者包括DCVC、Playground Global 和亞馬遜。

獨特之處：在商用人形機器人部署上擁有先發優勢。專為物流領域打造，而非試圖成為通用機器人，這使得產品能夠更快地推向市場。

5. 宇樹科技（Unitree Robotics）

總部：中國杭州| 成立時間：2016 年| CEO：王興興

宇樹科技是一家致力於普及人形機器人技術的公司。其G1 人形機器人起價僅1.6 萬美元，是目前市面上最便宜的人形機器人。

主要產品： G1是一款緊湊型、可量產的人形機器人。 H1 是一款全尺寸人形機器人，曾以3.3 公尺/秒的速度創造了人形機器人奔跑的世界紀錄。 16 台H1 機器人曾在中國春晚上表演，成為了機器人領域的文化里程碑。

生產狀態：量產，G1 和四足機器人（Go2 起價1600 美元）已上市，並在全球範圍內發貨。

融資：獲得紅杉中國、Matrix Partners 和順為資本的支持。正考慮在香港上市。

獨特之處： G1 售價1.6 萬美元，遠低於任何競爭對手。宇樹科技正在人形機器人領域重現大疆創新在無人機領域的輝煌：讓先進的機器人技術觸手可及。

6. Apptronik — Apollo

總部：德州奧斯汀 | 成立時間：2016 | 執行長：傑夫·卡德納斯（Jeff Cardenas）

Apollo 是Apptronik 的通用人形機器人，身高1.73 米，體重73 公斤。它配備可更換電池，續航時間長達4 小時，有效載荷達25 公斤。這些實用規格專為實際倉庫作業而設計。

目標市場：第三方物流（箱子揀選、拖車卸貨）、零售（碼垛、分類）及製造（生產線補貨、機器操作）。他們的宣傳重點是減少工作場所的傷害（其中三分之一的工傷事故是由過度勞累造成的）。

商業模式：機器人即服務(RaaS)，承諾「從一開始就實現投資回報」。

融資：累計融資約9.35 億美元。 4.03 億美元的A 輪融資（2025 年3 月，由Google領投）和5.2 億美元的A 輪擴展融資（2026 年2 月），投後估值約為50 億美元。 2025 年入選CNBC Disruptor 50 強。

獨特之處：務實且以投資報酬率為導向的方法。當競爭對手追逐頭條新聞時，Apptronik 專注於在特定的物流任務中證明其經濟價值。執行長Jeff Cardenas 將人形機器人稱為「我們這個時代的太空競賽」。

7. 1X Technologies — NEO

總部：美國加州帕洛阿爾托（2014 年在挪威成立，原名為Halodi Robotics；位於加州海沃德的製造工廠將於2026 年4 月開業）| 成立時間：2014 年| 執行長：Bernt Børnich

1X Technologies 是少數專注於家庭市場的人形機器人公司之一。他們的NEO 機器人旨在成為家庭伴侶，而EVE 則服務於商業安防和零售應用。

合作夥伴： OpenAI 既是1X 的投資方，也是其AI 合作夥伴，使1X 能夠使用最前沿的語言和推理模型。

定價： NEO 的預計售價約為2 萬美元，或每月訂閱費499 美元。

融資：來自OpenAI、Tiger Global 和三星的總計超過1.25 億美元的融資。

獨特之處：歐洲少數的幾家機器人公司之一，也是市場上最明確的「家用機器人」策略。與OpenAI 的合作有望賦予NEO 競爭對手無法匹敵的對話和推理能力。

8. Sanctuary AI — Phoenix

總部：加拿大溫哥華| 成立時間：2018 年| CEO：Geordie Rose（D-Wave Quantum 共同創辦人）

Phoenix 是Sanctuary AI 的工業級人形機器人，它擁有大多數競爭對手所不具備的優勢：業界領先的液壓機械手，具備卓越的靈巧度和觸覺回饋。

AI 方法： Sanctuary 建構了一種具身化的AI 認知架構，能夠模仿人類的運動和認知，並利用與NVIDIA Isaac Lab 的合作，透過模擬到現實的遷移技術來實現這一目標。

合作夥伴：微軟（在2025 年漢諾威工業博覽會上共同發布）、英偉達。

融資：累計融資約1.4 億美元。來自Magna 的策略股權投資，Magna 是合作夥伴和股權投資者，而非收購者；Sanctuary 仍將保持獨立營運。

獨特之處：液壓手技術賦予了Phoenix 機器人目前電動機械手無法比擬的精細操作能力。由量子運算先驅（Geordie Rose）領導的機器人公司，帶來了獨特的跨學科視角。

9. 優必選機器人（UBTECH Robotics）

總部：中國深圳| 成立時間：2012 | CEO：週劍

優必選是消費級產品銷售量最高的商業人形機器人公司。其Walker S 是一款用於服務應用的全尺寸人形機器人，而Alpha Mini 和Alpha 1E 則是價格親民的消費性/ 教育機器人，售價在200 至400 美元之間。

市場地位：優必選於2023 年12 月在香港證券交易所上市，融資約1.3 億美元。在IPO 之前，該公司已獲得超過9.4 億美元的私募融資，是全球融資額最高的機器人公司之一。

目標市場：教育（AI 教育解決方案）、養老、消費級硬體和服務機器人。已在全球各地的學校和機構中部署。

獨特之處：兼顧平價消費級產品與全尺寸人形機器人。 Alpha 系列為優必選帶來了收入和品牌知名度，而Walker S 則不斷推動技術前沿的發展。

10. 小米— CyberOne

總部：中國北京| 成立時間：2010 年| CEO：雷軍

CyberOne 是小米的人形機器人，身高177 厘米，體重52 公斤，擁有21 個自由度和情感識別功能。目前仍處於研發原型和技術展示階段，尚未正式上市。

值得關注的是：小米的四足機器人CyberDog 2 更成熟，更能體現小米的製造實力。

獨特之處：小米的消費性電子產品製造能力首屈一指。如果他們決定量產人形機器人，其規模擴張速度幾乎可以超越所有競爭對手。

11. 智元機器人（AgiBot）

總部：中國上海| 成立時間：約2023 年| 支持者：寧德時代（全球最大的電動車電池製造商）

智元機器人擁有人形機器人公司中最雄心勃勃的產品組合之一：A2 Ultra 全尺寸人形機器人、用於柔性製造的A2-W、開源X1/X2 研究平台、D1 四足機器人以及OmniHand 靈巧機械手臂。

獨特之處：寧德時代的投資者意味著能夠直接獲得尖端電池技術。這在電池續航時間（通常為2-4 小時）是人形機器人最大限制的情況下，是一項至關重要的優勢。他們的開源X1 平台和「AGIBOT World 資料集」表明，他們正在建立一個生態系統，而不僅僅是一個產品。

12. Engineered Arts — Ameca

總部：英國康沃爾郡彭林| 成立時間：2004 年|執行長：威爾傑克遜

Ameca 因其極其逼真的面部表情而迅速走紅，光是臉部就擁有17 個自由度。它是一款半身社交人形機器人，設計用途為娛樂、展覽和研究，而非體力勞動。

價格：據報道售價超過 10 萬美元，可購買或租賃。

其他產品： Mesmer（超逼真人形機器人）和RoboThespian（娛樂機器人）。

獨特之處：沒有任何人形機器人公司能創造出比它更逼真、更類似人類的表情。憑藉20 年的經驗，Engineered Arts 在人形機器人的社交/表達維度上擁有無與倫比的專業知識。

13. Hanson Robotics — Sophia

總部：香港| 成立時間：2013 年| 執行長：大衛漢森（David Hanson）

Sophia 是世界上最著名的機器人。她被授予了沙烏地阿拉伯公民身份，出現在無數脫口秀節目中，並成為了一個文化符號。 Hanson Robotics 使用專利的Frubber 皮膚材料來實現逼真的面部表情。

目前定位：與其說是商業產品，更像是媒體人物和研究平台。售價150 美元的消費教育機器人Little Sophia 已停產。

獨特之處：品牌認知度與文化影響力。 Sophia 在提升人形機器人大眾認知度方面，比其他任何機器人都做得更多。

14. 傅利葉智能（Fourier Intelligence）— GR-3

總部：中國上海| 成立時間：2015 | CEO：顧捷

傅利葉智能致力於將醫療復健機器人與人形消費產品結合。其GR-3 定位為“貼心可靠的伙伴”，而其RehabHub 平台則在醫療保健領域獲得了穩定的收入。

獨特之處：傅利葉智慧在復健機器人領域的深厚累積使其在人機互動方面擁有豐富的專業知識。這是純粹的人形機器人公司所缺乏的關鍵知識。他們對人體生物力學有著臨床層面的理解。

15. 小鵬機器人(XPeng Robotics) — IRON

總部：中國廣州| 母公司：小鵬汽車股份有限公司（紐交所代號：XPEV）

小鵬汽車效法特斯拉的模式：電動車公司轉型進入人形機器人領域。 IRON 是其全尺寸雙足人形機器人，目前處於研發/原型階段。

獨特之處：與特斯拉一樣，小鵬汽車可以利用電動車製造基礎設施、AI 人才和供應鏈關係。它們代表了汽車公司進軍人形機器人領域的大趨勢。

其他值得關注的人形機器人公司

人形機器人領域遠不止前15 名公司。以下是一些值得關注的人形機器人製造商：

PAL Robotics（西班牙巴塞隆納）：擁有20 多年製造研究型人形機器人的經驗。 TALOS 和TIAGo Pro 已銷往超35 國。

SoftBank Robotics（日本東京）：曾開發Pepper 和NAO，但已從人形機器人製造轉向機器人整合。

Promobot（俄羅斯/美國營運）：服務型機器人已部署在40 多個國家。目前正在積極尋找經銷商和合作夥伴。

Clone Robotics（波蘭華沙）：採用革命性的肌肉骨骼設計，使用人工肌腱取代傳統驅動器。

Mentee Robotics（以色列）：由Mobileye 共同創辦人Amnon Shashua 創立。其機器人可以透過自然語言進行「指導」。

LimX Dynamics 逐際動力（深圳）：致力於建構COSA，一款融合高階認知與全身控制的具身智慧作業系統。

Kepler Robot 開普勒（上海）：面向工業應用的Forerunner 人形機器人，擁有約40 個自由度。

RobotEra 星動紀元（北京）：STAR1 人形機器人，目標應用領域為製造業、物流和家庭照護。

Noetix Robotics 松延動力（北京）：成立於2023 年9 月。其Bumi 機器人售價1400 美元，是目前最經濟實惠的人形機器人之一。已獲得4,100 萬美元融資。

MagicLab 魔法原子（中國）：成立於2023 年12 月。開發MagicBot Gen1 和Z1 人形機器人，用於工廠生產應用。

Galbot 銀河通用（上海）：成立於2023 年5 月。 G1 人形機器人。該公司融資8 億美元，估值達30 億美元，是中國估值最高的人形機器人新創公司之一。

NEURA Robotics（德國Metzingen）：歐洲領先的人形機器人公司。其4NE-1 人形機器人售價9.8 萬歐元，適用於工業應用。該公司以認知機器人和人機互動技術而聞名。

DEEP Robotics 雲端深處科技（杭州）：其DR02 人形機器人具備IP66 全天候防護等級，是戶外和工業環境中最堅固耐用的人形機器人之一。

誰在投資人形機器人公司？

光是2024 年，人形機器人領域的創投總額就超過30 億至40 億美元。規模最大的單輪融資是Figure AI 在2025 年9 月完成的10 億美元融資，估值達390 億美元。

英偉達：既是投資者也是基礎設施供應商（Isaac Sim、GR00T 基礎模型）
貝佐斯（Jeff Bezos） —— 對Figure AI 的個人投資
微軟：投資了Figure AI；與Sanctuary AI 合作
OpenAI ：投資了1X Technologies
三星、英特爾、高通：對多家公司進行策略性投資
亞馬遜：投資並測試Agility Robotics 的Digit
現代：以11 億美元收購波士頓動力

塑造人形機器人公司的產業趨勢

價格顛覆

宇樹科技售價1.6 萬美元的G1 標誌著人形機器人商品化的開始。特斯拉的目標價是2 萬至3 萬美元。在5 年內，價格低於2 萬美元的消費級人形機器人可能會成為現實。

AI 突破

視覺-語言-動作(VLA) 模型使機器人能夠透過演示而不是明確的程式來學習任務。這是推動產業發展的最大技術突破。

生產規模

Figure 公司的BotQ（年產1.2 萬台）、特斯拉弗里蒙特工廠的改造（目標年產量100 萬台）以及波士頓動力/ 現代（年產量3 萬台）都代表著產能的大幅提升。

機器人即服務(RaaS)

像Agility Robotics 和Apptronik 這樣的公司正在使用訂閱模式來降低企業採用機器人的門檻。

常見問題

目前有多少家人形機器人公司？

截至2026 年，大約有30-50 家公司正在積極開發人形機器人。其中包括特斯拉、Figure AI 和波士頓動力等主要企業，以及數十家規模較小的新創公司和中國製造商。自2023 年以來，隨著創投湧入該領域，這一數字大約翻了一番。

哪一家人形機器人公司最有價值？

截至2025 年9 月，Figure AI 的私人估值最高，達390 億美元。然而，如果將特斯拉的Optimus 專案與母公司分開估值，其價值可能會更高。馬斯克曾聲稱，特斯拉80% 的價值最終將來自Optimus 計畫。在上市的純機器人公司中，優必選科技（港交所）最引人注目。

能買到的最便宜的人形機器人是什麼？

宇樹科技的G1 售價約1.6 萬美元，是目前市面上最經濟實惠的人形機器人。如果想要更便宜的選擇，優必選科技的Alpha 系列消費級機器人起價約為200 至400 美元，不過這些是小型教育機器人，而非全尺寸人形機器人。

現在可以買到人形機器人嗎？

可以。多款人形機器人將於2026 年上市：宇樹G1、宇樹H1、優必選科技Alpha 系列（200 至400 美元）、Engineered Arts Ameca（10 萬美元以上）、Boston Dynamics Spot（四足機器人，7.5 萬美元）以及Agility Robotics Digit（機器人即服務模式）。

哪些公司正在生產家用人形機器人？

專注於家用/ 消費級人形機器人的公司包括：1X Technologies（NEO）、Figure AI（Figure 03）、Tesla（Optimus，長期專案）和Unitree（G1）。大多數產品仍處於研發或早期試點階段。

到2030 年，人形機器人產業會是什麼樣子？

市場預測顯示，到2030 年，人形機器人市場規模將達到40 億美元（保守估計）至180 億美元（樂觀估計）。值得關注的關鍵里程碑包括：特斯拉計畫於2027 年底開始公開銷售，Figure AI 擴大BotQ 的生產規模，以及消費級人形機器人的成本能否降至2 萬美元以下。該產業的未來發展軌跡很大程度上取決於AI 能力的提升和製造成本的下降。