作者： Tanay Jaipuria , Wing 合夥人
編譯：Felix, PANews
編按：5月25日，交所網站顯示，宇樹科技（Unitree Robotics）科創板IPO將於6月1日上會審議，計畫募資6.2億美元，衝刺A股人形機器人第一股。
宇樹科技的招股書之所以非常引人注目，因為它很好地呈現了當前機器人市場發展的真實現狀。
身為全球人形機器人出貨量最高的公司，宇樹不僅實現了獲利，也保持著高速成長。本文將探討：
宇樹科技的產品
營收結構向人形機器人的轉變
目前哪些企業正在購買機器人（以及原因）
垂直整合的業務模式
財務分析
模型層發展目標
宇樹科技的產品
宇樹科技於2016 年在杭州成立，創辦人王興興是一位自學成才的機器人專家，因在其公寓裡製作第一台四足機器人而聞名。公司目前有480 名員工，其中研發人員約175 名。
該公司主要銷售兩大產品：
四腳機器人（機器狗）：Go2（消費級和研究級）、B2（工業級）和A2。
人形機器人：H1、H2、G1 和R1。你可能在網路熱門影片中見過G1，它身高1.32 米，體重35 公斤。
該公司自2018 年起開始進行國際業務。超過35% 的收入來自中國以外地區，其中包括龐大的美國學術界客戶群。
轉型人形機器人
兩年前，宇樹科技本質上還是一家機器狗公司，主要銷售四足機器人。 2023 年，人形機器人僅佔其營收的1.9%。
然而，到了2025 年前三季度，人形機器人已佔收入的一半以上。
推動這項轉變的是產品與市場的契合度以及激進的行銷策略。該公司的人形機器人連續兩年登上中央電視台的春節聯歡晚會。 2024 年，黃仁勳也在GTC 大會上展示了太空人機器人。
宇樹機器人亮相央視春晚
這種品牌曝光度成功轉化為了商業和科學研究需求，這是大多數中國硬體公司從未真正做到的。
與其他公司相比，宇樹的人形機器人出貨量尤其驚人。宇樹在2025 年賣出了約5,500 台人形機器人，成為全球銷售量最大的雙足人形機器人製造商。中國國內的智元機器人（AGIBot）緊跟在後。相較之下，Figure AI、Agility Robotics 等美國知名公司的銷售量可能只有區區幾百台（甚至更少）。
招股書中的5 年目標是達到年產7.5 萬台人形機器人和11.5 萬台四腳機器人。這大約是2025 年人形機器人產量的14 倍。這個目標野心勃勃，但也凸顯出目前還處於該產業的極早期階段。
誰在購買機器人
招股說明書將買家分為三類：科學研究與教育、商業與消費、工業應用。
殘酷的現實是，目前大多數人形機器人的需求都集中在科學研究和教育場景。
1.科學研究與教育：佔人形機器人營收/銷售量的74%。自2022 年以來，學術買家一直是宇樹的主要客戶群，目前仍是該公司總營收的最大來源。
2.商業與消費：佔人形機器人銷售量的17%。購買這些機器人的非學術類消費者大多將其用於「展示」：在零售場所、旅遊景點、表演和展覽中擔任吸睛的宣傳員。在2025 年的前九個月中，消費級營收年增率翻了近四倍，這聽起來很驚人，但它的初始基數非常小。如今，一台售價2.5 萬美元的人形機器人最真實的落地應用，似乎就是站在深圳某家店舖的門口吸引顧客。
3.工業應用：僅佔人形機器人銷售量的9%。宇樹也承認，由於技術尚未成熟，工業部署相對受限，這也反映了當前的技術現狀。在這9% 的銷售量中，約有50%-70% 用於企業接待和導遊等場景，因此綜合來看，真正用於企業接待、巡檢等實際作業的人形機器人出貨量僅佔3%-4%。
在四足機器人（機器狗）方面，前景要更明朗一些：只有約三分之一的銷售來自科研，40% 以上來自商業用途，其餘來自工業用途。在這一領域，生產應用場景已經更加成熟。其客戶包括國家電網、南方電網、中國石油、中國石化、寶武集團和京東（京東是宇樹最大的客戶）。這些企業使用四足機器人對化工廠、變電站、煤礦、管線等進行真正的日常巡檢。
宇樹四足機器人用於巡檢作業
垂直整合的業務模式
宇樹科技的獨特之處之一在於，它能夠自主設計並製造大部分核心零件：高扭矩馬達、精密減速器、編碼器、關節模組、智慧型控制器、高精度感測器、靈巧手、雷射雷達（LiDAR）和攝影機。根據麥肯錫數據，執行機構（即驅動機器人運動的馬達、減速器和關節系統）通常佔人形機器人總材料清單（BOM）成本的40%-60%。
該領域的大多數公司都依賴外部採購，而宇樹則是自己製造。外購零件僅佔其總成本的14%-18% 左右。它外包的僅有電池芯、快閃記憶體等通用零件，以及核心計算板等差異化零件。
得益於此，四足機器人的單一製造成本從2022 年的約3,300 美元降至2025 年中期的約1,800 美元，降幅達46%。同期，人形機器人的成本也從約10,800 美元降至9,200 美元。
有趣的是，如下圖所示，儘管四足和人形機器人的平均售價逐年下降，但由於其高度垂直整合的策略，其毛利率在整個時期內不降反升：從2022-2023 年的45% 左右飆升至2025 年的近60%。
註：2023年宇樹僅售出5台人形機器人，因此該年的平均售價不具代表性。
財務概況
受人形機器人業務強勁成長的推動，公司營收從2024 年的5,800 萬美元暴增至2025 年的約2.52 億美元，漲幅高達335%。在該公司發展歷史上的大部分時間裡，國際銷售額佔營收的55% 以上。 2025 年，中國國內市場的營收首次超過出口，不過海外出口營收絕對值較去年同期仍實現了翻倍成長。
毛利率接近60%，近年來持續成長，具體如下。
橫向比較來看：大多數硬體公司的毛利率在30%-40% 之間，軟體公司通常能達到70%-80%。對於一家銷售實體機器人的公司而言，宇樹的毛利率處於相當高的水平，這完全歸功於他們的垂直整合模式以及目前產品的強烈差異化。
該公司在2024 年獲利（以美國通用會計準則計算），利潤率約18%，調整後則接近35%。
宇樹科技在本次IPO 的目標估值約為60 億至70 億美元。
模型層願景
宇樹計劃將IPO 募資的近一半資金投入軟體開發。在籌集的6.2 億美元中，約有3 億美元被指定用於未來三年的AI 模型訓練，相當於每年投入約1 億美元用於開發「具身大模型」。
招股書描述了兩種平行的模型架構：
第一種是VLA（視覺-語言-動作）模型：該模型直接將視覺和語言輸入映射為運動指令，使機器人能夠在沒有人工編寫程式碼指令的情況下，泛化並處理不熟悉的任務。
第二種是WMA（世界模型+動作）模型：宇樹將其視為更有把握的方案。 WMA 模型能夠建構物理現實的內部模擬。機器人在行動之前會先預測將要發生的事情，而不是純粹透過試誤來學習。
宇樹已經發布了這兩個模型的初始版本。 2025 年9 月，宇樹開源了UnifoLM-WMA-0；2026 年1 月開源了UnifoLM-VLA-0。
宇樹還詳細列出了該模型的大致支出明細，如下所示：
宇樹科技目前在硬體上的領先優勢是毋庸置疑的，但該公司深知，要在機器人領域保持持久的護城河，可能必須同時掌控模型層：即決定機器人做什麼以及如何運動的「大腦」系統。此外，軟體方面的野心也是為了防止硬體商品化（低價競爭）而做的對沖。宇樹在五金製造上建立了護城河。
然而，如果執行器和關節模組最終像電動車的電池一樣變成標準化零件，那麼產業的防線和競爭壁壘必將轉移到模型層。
結語
宇樹科技擁有獲利的硬體業務、堅實的製造護城河，以及比其他任何公司都多的人形機器人，而且價格也極具競爭力。然而，正如人形機器人的實際用途所反映的那樣，廣泛的商業化落地仍處於起步階段。 「展示型」應用佔據了消費者需求的主導地位，而工業部署則相對有限。
宇樹科技讓人窺見了當前機器人市場的現狀，而未來在模型、硬體和應用場景方面，將會有更多突破值得期待。
