宇樹科技昨日上市，創辦人王興興今天在2026世界機器人大會上做了上市後首次演講，分享對產業化的最新判斷。

核心觀點：當機器人能在80%的陌生場景通過語音完成80%任務時，就是產業爆發臨界點，快的話2-3年，慢的話5-10年。

當前最大瓶頸：AI模型輸入輸出與真實世界的對齊精度不夠。機器人能大致執行任務，但最後幾釐米、幾毫米的誤差無法修正，成功率暴跌。語言模型是無損的，但機器人每次輸入輸出都有偏差累積。

宇樹正在推動的新方向：讓AI大模型自主完成程式碼編寫、仿真驗證、真機測試、評價打分，形成自進化循環。隨著基礎模型能力提升，開發效率將指數級增長。

演講還回顧了宇樹10年發展、春晚表演、天壇49台機器人編隊、12.65m/s速度突破等里程碑。