作者： Dean Fankhauser , Robozaps 創辦人

編譯：Felix, PANews

編按：2026 年是人形機器人從實驗室走向實際商業部署的關鍵一年。人形機器人市場平台Robozaps 創辦人對人形機器人的全球應用進行了梳理，指出將率先變革的11 大產業，重點介紹實際部署案例、正在使用的具體機器人、可衡量的成果，以及對該技術未來發展方向的分析。以下為內容詳情。

從在工廠車間穿針引線，到指導患者進行復健訓練，人形機器人在2025 年跨越了一個關鍵的門檻。根據Counterpoint Research 數據，2025 年全球安裝量估計達到1.6 萬台，預計到2027 年累計安裝量將超過10 萬台。光是在中國的機器人領域投資就超過70 億美元。曾經局限於研究實驗室和科幻小說的場景，現在已延伸至製造工廠、醫院走廊、教室，甚至外太空。步入2026 年，問題已經從“人形機器人能否在現實世界中發揮作用？”轉變為“它們將率先變革哪些行業？”

本指南探討了2026 年人形機器人的所有主要應用領域，涵蓋11 個主要產業，提供真實的部署數據、正在使用的具體機器人型號、具名企業、可衡量的結果，以及專家對未來發展的預測。

2026 年全球市場概覽

2025 年全球部署量達1.6 萬台（Counterpoint Research 資料）
中國佔總部署量的80% 以上。
AgiBot（智元機器人）以31% 的市佔率領先，其次是宇樹科技（27%）、優必選（約5%）、樂聚（約5%）和特斯拉（約5%）。
2025 年前九個月，中國在機器人領域達成了610 多項交易，投資額達70 億美元。
Counterpoint Research預測，到2027 年，累計安裝量將超過10 萬台
預計到2027 年，物流、製造和汽車產業將佔年度總安裝量的72%。

製造業和工業自動化

製造業是人形機器人應用在短期內最大的機會。人類體型的設計讓這些機器人能夠在專為人類設計的設施中運作，而無需進行昂貴的設施改造。例如，透過門口、爬樓梯以及使用標準工具。

汽車裝配線

汽車產業引領人形機器人的應用。寶馬公司正在其位於南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠試點使用Figure 02 機器人進行物料搬運和零件配送。梅賽德斯-奔馳與Apptronik 合作，部署Apollo 人形機器人用於組裝線輔助工作。特斯拉在其弗里蒙特工廠內部使用Optimus Gen 2 機器人，負責將零件運送給組裝工人。

根據IDTechEx 估計，中國汽車製造商比亞迪預計將從2025 年的1,500 台人形機器人規模，擴大到2026 年的2 萬台，並將其整合至電動車生產線。優必選（UBTECH）的Walker S 機器人已經在汽車工廠車間執行品質檢查任務。

倉儲物流營運

Agility Robotics 的Digit 是目前最先進的商用倉儲人形機器人。 Digit 在亞馬遜（Amazon）進行測試，並在GXO Logistics 和喬治亞州的一家Spanx 倉庫投入商業部署。這是第一個有記錄、產生收入的商業化人形機器人部署。它負責物料搬運，沿著測繪路線移動料箱和儲物籃，並能在6 英尺（約1.8 公尺）的伸展範圍內處理高達35 磅（約16公斤）的有效載荷。

Agility Robotics 在俄勒岡州經營一家工廠，每年可生產超過1 萬台Digit。 Figure AI 宣布了其位於德州奧斯汀的BotQ 製造設施，初期產能為1.2 萬台。

關鍵製造數據

製造成本年減40%，從2023 年的每台5 萬美元至25 萬美元降至2024 年的每台3 萬美元至15 萬美元。

宇樹科技（Unitree Robotics）於2025 年中推出了R1 人形機器人，售價僅5,900 美元。

商業部署的目標正常運作時間：85% 至95% 的可用性。

典型的投資回報期：18 至36 個月。

醫療保健應用

人形機器人在醫療保健領域的應用範圍廣泛，涵蓋手術輔助、病患互動和復健支援等。其類人外形使其特別適合那些重視病人舒適度和信任的環境。

手術和臨床支持

Diligent Robotics 公司的Moxi 機器人負責處理醫院的日常後勤工作，例如運送實驗室樣本、藥物和耗材，使護理人員能夠專注於病患照護。在臨床試驗中，Moxi 承擔了護理人員高達30% 的日常任務。人形機器人平台也正在接受遠距醫療測試，使遠距醫生能夠透過機器人助理對患者進行身體檢查。

復健和治療

人形機器人可以作為復健教練，指導患者進行復健鍛煉，並提供持續的姿勢糾正和激勵互動。日本的Pepper 機器人已在亞洲和歐洲的醫療機構部署，用於患者互動，為癡呆症患者提供認知刺激訓練，並在患者長期住院期間提供陪伴。

法國的Mirokaï 機器人協助布羅卡醫院（AP-HP）的護理人員，支援病患互動和照護協調工作。

教育和學術研究

人形機器人在教育領域的應用正在改變學生學習STEM 科目、語言和社交技能的方式。它們酷似人類的外型能夠帶來螢幕和傳統教學工具無法比擬的自然互動。

課堂應用

軟銀的NAO 機器人被全球數千所學校用於互動式語言教學、數學輔導和程式教育。學生可以使用視覺化積木介面或Python 為NAO 編寫程序，使其成為連接抽象程式碼概念與具體實體成果的有效橋樑。

開源平台Poppy Humanoid 在工程學校、創客空間（FabLabs）和中學教育中被廣泛採用。其完全可自訂的設計讓學生團隊能夠建立、修改和編寫特定的機器人組件程式：從設計機械零件到添加感測器和編寫行為程序。

研究平台

Booster Robotics 的K1（身高95 厘米，重19.5 公斤）可作為便攜式的研究和教育平台（能裝在行李箱中運輸）非常適合像RoboCup 這樣的機器人競賽。 Booster T1 則為進階研究提供了開源的人形機器人，包含測試導航演算法和人機互動範式。

波士頓動力（Boston Dynamics）的Atlas（現為全電動）仍是首屈一指的研究平台，在動態運動、全身操作以及AI 驅動的自主行為等領域突破界限。

老年照護與輔助生活

隨著全球人口老化，人形機器人在老年護理領域的應用，有助於解決日益嚴重的護理人員短缺問題。光是日本就預計將面臨70 萬名護理人員的缺口。

陪伴與監護

Pepper 和NAO 被部署在日本和歐洲的養老院中，用於日常陪伴、服藥提醒、認知訓練以及跌倒偵測警報。發表在《國際社交機器人期刊》的研究顯示，與人形機器人互動的年長居民在12 週後，孤獨感降低且情緒有所改善。

身體輔助

豐田的人類輔助機器人（HSR）幫助行動不便的長者拿取物品、開門並協助日常任務。 Pollen Robotics 的Reachy 的廚房輔助功能：打開冰箱、清潔桌面，讓得以一窺未來家用護理機器人的發展方向。

「機器人即服務」（RaaS）模式在老年護理領域日益普及，為無法承擔機器人前期資本支出的護理機構降低了採用門檻。

軍事與國防

在軍事和國防應用中，人形機器人致力於降低士兵在危險環境中的風險，同時利用其人形特徵操作設備並在為人類建造的建築物內穿梭。

2025-2026 年的發展

2026 年2 月，Foundation 公司的Phantom MK-1 成為第一個部署到作戰區域的人形機器人，兩台機器人抵達烏克蘭進行戰場測試。幻影MK-1 機器人身高175 公分），可攜帶步槍、破門而入並提供偵察支援。基金會計劃在2026 年將產量擴大到1 萬台，並在2027 年達到5 萬台。

在2025 年至2026 年的演習期間，美國陸軍透過聯合全局指揮與控制（JADC2）網絡，測試了人形機器人平台與有人操作部隊協同作戰的情況。中國人民解放軍也持續展示用於偵察和裝備操作的人形機器人。預計於2026 年4 月推出的幻影MK-2 機器人承諾具有防水功能、更長的電池續航力和80 公斤的有效載荷能力。

爆炸物處理與偵察

人形機器人可以進入建築物、爬樓梯，並以輪式機器人無法做到的方式操作物體。這些能力對於炸彈處理、人質救援和城市作戰偵察至關重要。它們無需改裝即可使用人類工具和設備，減輕了專門機器人配件的後勤負擔。

零售和客戶服務

零售業的人形機器人可用作互動式店員、產品展示員和客戶互動工具。它們的新穎性能夠吸引客流，而其AI 功能則提供了真正的實用性。

實際應用案例

Pepper 已在日本、歐洲和美國的2000 多家零售店投入使用，擔任迎賓員、產品嚮導和資訊亭的角色。軟銀報告稱，部署Pepper 的門市能夠延長顧客停留時間，對促銷產品的參與度也更高。

在中國，來自AgiBot（預計2025 年全球市場安裝量領先者，市佔率達31%）的人形機器人已部署在零售環境、購物中心和促銷活動中。機器人即服務(RaaS) 租賃模式使零售商能夠為季節性活動或特殊活動部署人形機器人，而無需長期資本投入。

飯店和旅遊業

飯店、機場、博物館和娛樂場所越來越多地部署人形機器人來提供客戶服務。它們的多語言能力和全天候可用性使其成為高客流量場所的理想選擇。

值得關注的應用案例

日本的「Henn-na Hotel」連鎖企業首創了人形機器人員工，使用機器人進行辦理入住、禮賓服務和行李協助。包括東京羽田機場和慕尼黑機場在內的機場部署了人形機器人，用於路線指引、航班資訊查詢和乘客協助。

全球的博物館都使用Pepper 和客製化的人形機器人平台作為互動指南，以多種語言傳遞展品訊息，同時收集訪客分析數據。 Booster Robotics 展示了人形機器人在現場活動中收集垃圾的情況，展現了接待應用不僅限於賓客互動。

農業和食品生產

雖然傳統的農業機器人是專用機器，但人形機器人在非結構化的農場環境中提供了獨特的優勢，因為地形、作物多樣性和任務多樣性都需要真實人類的適應能力。

新興應用

人形機器人正在接受水果採摘方面的測試，其靈巧的雙手和雙足行走能力使其能夠應對崎嶇不平的果園地形並處理易碎的水果。 Agility Robotics 公司已探討了Digit 機器人在農業物流的應用，包括在收集點之間運送收穫的農產品。

溫室作業代表著一個近期可行的應用場景：可控環境降低了導航的複雜性，而修剪、授粉監測和植物檢查等任務則能充分利用人形機器人的操作能力。

災害應變與搜救

災區正是那種非結構化、人為設計的環境，在這些環境中，人形機器人比輪式或履帶式機器人更具優勢。樓梯、梯子、狹窄的走廊和瓦礫堆都更適合雙足行走。

實際應用能力

波士頓動力公司的Atlas 機器人已在模擬災害場景中展示了穿越瓦礫、打開門窗閥門以及使用電動工具的能力。日本產業技術綜合研究所（AIST）開發的HRP 系列機器人專為地震多發環境下的災害應變而設計。

韓國科學技術院（KAIST）的DRC-HUBO 透過完成一個複雜的過程（包括駕駛車輛、穿過瓦礫、切開牆壁和爬樓梯，全部自主完成），證明了人形機器人用於災難應變的可行性。這些能力直接適用於核設施緊急情況、建築物倒塌和危險物質外洩事件。

太空探索

由於太空船、居住艙和設備都是為人類操作而設計的，因此各航太機構在人形機器人領域投入大量資金。人形機器人可以使用與太空人相同的工具、面板和控制裝置。

活躍的太空人形機器人

美國太空總署(NASA) 的Robonaut 2 (R2) 在國際太空站上運行，執行日常維護任務，並在微重力環境下測試人機協作。 NASA 的下一代人形機器人Valkyrie (R5) 專為深空任務而設計，這類機器人必須在人類抵達前數月在居住艙內自主運作。

中國正在為其月球研究站（目標：2035 年）開發一款半人形輪式機器人，並有可能最早於2028 年在嫦娥八號任務中部署。印度太空研究組織(ISRO) 將在其G1 無人軌道任務中發射人形機器人Vyomitra（意為「太空朋友」），為載人太空船Gaganyaan 的發射做準備。歐洲太空總署持續資助火星表面作業的人形機器人研究，因為通訊延遲使得遠端操控難以實現。

娛樂與社交互動

娛樂仍然是人形機器人最引人注目的應用領域之一，從主題樂園表演者到社群媒體名人，無所不包。

知名案例

Hanson Robotics 的Sophia 成為了世界上最著名的機器人，她曾上脫口秀節目、在聯合國發表演說，並獲得了沙烏地阿拉伯的公民身份。雖然主要是社交AI 展示平台，但Sophia 激發了全球大眾對人形機器人學的興趣。

2025 年，AgiBot 在中國的娛樂、餐飲和現場表演場所部署了超過5,000 台人形機器人。迪士尼的主題樂園使用先進的電動人形機器人來提供角色體驗，不斷增強的AI 整合實現了無腳本的賓客互動。

現場表演機器人正在蓬勃發展：人形機器人可以擔任DJ、舞台表演者和活動主持人，而機器人即服務（RaaS）模式使其能夠應用於企業活動和貿易展覽。

應用對比表

2026 年國際消費電子展(CES 2026) 有哪些變化？

2026 年國際消費電子展(CES 2026，2026 年1 月) 標誌著人形機器人應用領域的重要轉捩點。以下幾項關鍵發布重塑了產業格局：

AgiBot 以迄今為止最完整的人形機器人產品組合首次亮相美國市場，其中包括A2（服務型）、G2（工業/家用型）、X2（娛樂型）和D1（四足型）。彭博社確認AgiBot 是出貨量排名第一的人形機器人生產商。
宇樹科技展示了用於工業應用的H2 機器人，並確認了面向全球商業部署的「機器人即服務」模式，同時還配備了可快速更換的電池和增強的有效載荷能力。
LG 電子發布了CLOiD，作為其「零勞動力家庭」願景的核心。這標誌著大型消費電子公司正在進軍人形機器人領域。
1X Technologies 確認了NEO 機器人已交付到用戶家中，標誌著首個真正大規模的消費級人形機器人部署。
Figure AI 繼續擴大其BotQ 工廠的規模，目標是Figure 02 的初始產能達到12,000 台。

CES 2026 的一個共同主題是：人形機器人正從試點計畫過渡到可量產的商業系統，並擁有明確的定價、服務模式和部署方案。

Robozaps 觀點

1.演示與部署之間的差距仍然巨大

CES 上每一次後空翻的背後，都有上百個失敗的試點計畫。現在在人形機器人領域取得成功的公司都有三個共同特徵：他們在解決枯燥的問題（搬運料箱，而不是做手術），他們有現實的時間表（18 個月的試點，而不是90 天的奇蹟），而且他們將機器人視為工具，而不是替代品。追求「無人工廠（黑燈工廠）」的企業正在燒錢。而那些將特定瓶頸自動化的企業正在看到投資回報（ROI）。

2.製造業和物流是目前唯一經過驗證的應用領域

儘管上文涵蓋了11個產業，但只有製造業和物流業擁有可重複且獲利的大規模部署。醫療保健領域的「部署」大多只是公關活動。零售業的人形機器人只是曇花一現的新奇事物，投資報酬率為負。老年護理領域仍然只是一個披著產品外衣的研究計畫。如果您現在正在評估人形機器人，請從真正具有經濟效益的領域著手：倉庫、組裝線和物料搬運。其他一切都只是對未來的押注。

3.中國80% 的市佔率並非僅源自於成本

西方公司認為中國的主導地位完全是因為廉價勞動力和補貼。他們錯了。 AgiBot 和Unitree 已經能夠交付可投入生產的系統，而大多數西方競爭對手仍在進行B 輪融資。真正的差距在於迭代速度：中國製造商的硬體迭代周期僅需數月，而非數年。對企業買家而言，這意味著目前市面上功能最強大、價格最實惠的人形機器人都是中國製造的，而且這種情況在西方生產能力趕上之前不會改變。

4.給企業買家的建議

不要被炒作蒙蔽。從單一、可衡量的應用案例入手，而不是空談「數位轉型計畫」。在獲得投資回報之前，預算要預留18-36 個月的時間。在合約中要求提供正常運作時間保證。不要等待「完美」的機器人：如今部署不完美人形機器人的公司正在累積營運經驗，而這些經驗將在技術成熟後發揮關鍵作用。

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