PANews 7월 10일 소식, 인간형 로봇 연구개발 기술 기업 1X Technologies가 차세대 NEO 인간형 로봇 손 시스템을 발표했다. 25개 자유도를 갖추고, 힘줄 구동 설계를 채택했으며, 기어비는 약 5:1~15:1, 모든 관절이 힘 제어와 완전 역구동을 지원해 인간 수준에 가까운 유연성과 힘 제어 능력을 구현했다. 손에는 고해상도 촉각 센서가 장착되어 법선력, 접촉 위치, 전단력을 감지할 수 있으며, IP68 방수·방진 및 식품 안전 기준을 충족한다.

성능 면에서 엄지 CMC 관절의 피크 토크는 3.5Nm, 손가락 MCP 관절은 2.6Nm, 원위 굴곡력은 45N, 손목 토크는 17.75Nm, 위치 정밀도는 ±0.2mm이다. 손은 전완 모터에 탑재되어 힘줄이 손목을 통과하여 구동되며, 레고 조립, 동전 줍기, 전구 끼우기, 지퍼 잠그기, 과일 분류, 차 따르기, USB-C 꽂기, 와인잔 잡기 등 정교한 작업이 가능하다. 1X는 이미 연간 10,000개의 손을 생산할 수 있는 능력을 갖추었다고 밝혔다.