編集：フェリックス（PANews）
人型ロボット企業であるFigureは、工場現場でも家庭でも人間の仕事をこなせる多機能な人型ロボットの開発に取り組んでいます。ジェフ・ベゾス、マイクロソフト、NVIDIA、アマゾンなどの投資家を含む複数の資金調達ラウンドを経て、同社の企業価値はわずか18ヶ月で15倍に成長し、390億ドルに達しました。今回のSourceryポッドキャストでは、Figureの本社を詳しく紹介するとともに、Figureの創業者兼CEOであるブレット・アドコック氏に、ロボット工学、AI、そして雇用の未来について深く掘り下げたインタビューをお届けします。
ブレット氏は、ヒューマノイドロボットが現在使用されている理由、Figureが今年数千台から年間100万台へと生産規模を拡大する計画、そしてFigureが世界最大の企業になる可能性を秘めていると彼が考える理由について語った。ジェフ・ベゾス、マイクロソフト、NVIDIA、アマゾンなどが参加した複数の資金調達ラウンドを経て、Figureの企業価値はわずか18ヶ月で15倍に成長し、390億ドルに達した。このポッドキャストでは、ブレット氏がOpenAIを離れた理由、物理AIを構築する上での課題、そして工学における最も解決困難な問題の一つを解決するために必要な条件についても掘り下げている。PANewsはこのポッドキャストを翻訳した。
司会者：現在、ロボット工学の分野で最も有力な見解は何ですか？
ブレット：私たちは、完全自律型のエンドツーエンドのシステム開発に多くの時間を費やしてきました。あなたがここに来たとき、「これは遠隔操作ですか？」などといくつか質問されましたが、私たちはこれらのシステムを遠隔操作していません。ロボット工学に関して私たちが考えているのは、実際にここに来て私たちの取り組みを直接見てみないと、この分野で何が本当に起こっているのかは分からないということです。ですから、今日はここで楽しい時間を過ごして、私たちの取り組みをすべて見ていただければ幸いです。私が最も重視しているのは、ヒューマノイドロボットが実際に機能することであり、ロボットは既にそれを実現し始めているということです。ロボットは、リビングルームの掃除や業務など、日常的な作業をこなすことができます。今後数年でこれが実現するのを見るのは本当に素晴らしいことです。
司会者：この分野は非常に競争が激しく、ますます競争が激化しています。この競争についてどう感じていますか？あなたの目標は何ですか？
ブレット：私たちの社内目標は、これらのロボットに実際の仕事をさせて報酬を得ることです。そのため、自律的で有用な仕事を実現する方法に非常に注力しています。それが私たちの基準です。そのためには、AIモデルを駆使してこれをうまく実現する必要があり、優れたハードウェアも必要です。費用対効果が高く、大量生産可能なものでなければなりません。この点において、私たちは現在、世界中のどの企業よりも数年先を行っていると考えています。ヒューマノイドロボットに関しては、まだ初期段階にあります。次のステップは、より多くのロボットを大規模に市場に投入する方法であり、私たちはそれを最初に実現したいと考えています。
毎日、何百、何千、何万ものロボットが世界中で稼働するようにするにはどうすればいいのでしょうか？この分野はまだ非常に初期段階にあります。私たちは、人型ロボットを社会に大規模に導入する第一歩を踏み出したばかりです。社内で最も興奮しているのは、それがうまく機能していることですが、これはまだ第一歩に過ぎません。第二段階は、より多くのロボットを展開し、より大規模に稼働させることです。その後、人間ができることすべてをロボットができるようになるまで、真に汎用化することを目指しています。
司会者：年間何冊制作する予定ですか？目標は何ですか？
ブレット：今年は、ここで数千台のロボットをできるだけ早く生産する予定です。BotQの生産ラインを増強しています。3月には生産記録を更新し、5月にはその3倍となる数千台の生産を計画しています。部品は既に確保しており、生産量を増やしています。そこから、年間数万台、数十万台、そしてできれば100万台を目指しています。そのペースに見合うだけの商業的な進展も必要です。商業的な需要は非常に高いです。ロボットが今すぐにでも完成すれば、今日にも多くの顧客向けに導入できると思います。最大の課題は、ロボットを大規模に自律的に動作させることです。
司会者：では、現在、商業化におけるボトルネックは何でしょうか？
ブレット：重要なのは、十分な数のロボットを用意し、それらが大規模に人間レベルのパフォーマンスを発揮できるようにすることです。1,000台のロボットを市場に投入して、毎時間1,000件の問題が発生するような事態は避けたいものです。それでは誰にとっても良くありません。昨年、BMWに少数のロボットを納入したところ、6か月間毎日稼働し、非常に順調に動作しました。そこから多くのことを学び、商用ソフトウェアとAIシステムに対するアプローチ全体を完全に再構築しました。これがHelix 2の開発にもつながりました。これは、数か月前に発表されたばかりの第2世代AIモデルです。現在の課題は、これらのロボットをさまざまな顧客に展開する方法です。今後90日以内に多くの関連ニュースを発表する予定で、今年は相当な規模で展開していく予定です。順調に進めば、急速に拡大を続けていきます。昨年展開したロボットは非常にうまく機能し、多くのことを学びました。今年はさらに多くのロボットをさまざまな顧客に展開していきます。順調に進めば、急速に拡大を続けていきます。
司会者：Figureは創業からまだ4年も経っていません。どうやってこんなに早く成長できたのですか？その過程を教えてください。
ブレット：はい、私は約20年間起業家として活動してきました。ソフトウェア会社を急速に成長させて売却し、Archerも急速に成長させて上場させました。ですから、この段階に来るたびに、過去を振り返ってこう考えます。「過去の経験から何を学んだか？どうすればもっとうまくできるか？」 Figureでは、基本的にすべての設計を垂直統合するという、非常に差別化されたアプローチを採用しています。ロボットハードウェアの部品を当社より多く設計している企業は世界中どこにもないと思います。モーター、ローター、ステーター、センサー、構造、運動学、ジョイント、バッテリーを自社で設計しています。これにより、自社の運命をコントロールし、独自のサプライチェーンを構築することができます。これらがなければ、サプライヤーに頼るしかなく、何か問題が発生したらどうしますか？それを理解できますか？修正できますか？パッチを当てられますか？ですから、当社はテクノロジースタック全体を上から下まで理解しています。最初は、適切な人材を集めるのに膨大な労力が必要です。改良を重ねた結果、非常にうまく機能する、かなり信頼性の高いシステムが完成しました。
最初からすべて自己資金で賄い、4ヶ月後には毎月100万ドルを費やしていました。冗談ではありません。4、5ヶ月で40人のチームを編成しましたが、彼らは信じられないほど優秀でした。そして、このプロジェクトを実現させるために、週100時間も働きました。失敗もありましたが、多くのことを学び、そしていくつかのことはうまくいきました。特に、継続的な再帰的改善は成功の鍵でした。
司会者：なぜアーチャーを辞めたのですか？
ブレット：ロボット工学における根本的な問題は、ヒューマノイドロボットの問題を解決できるかどうかです。もし解決できれば、世界最大のビジネスとなり、大きな優位性を得るでしょう。世界のGDPのほぼ半分は人間の労働によって生み出されています。私は、このロボット工学の「聖杯」の構築に全力を注ぎたいと思っています。Archerでは、すべての航空機の設計を担当しました。この10年は、ヒューマノイドロボットを一般に普及させる時だと感じています。これは、私たちの生涯で最も重要なビジネスの一つになるでしょう。ですから、今、私は自分のキャリアの中で最も重要な分野の一つに時間を費やすことができます。私はArcherでチーム全体を構築し、すべてのエンジニアリング設計を主導し、会社をIPOに導きました。現在、航空機は認証を取得して連邦空域に入るのに良い状態にあります。そして、Figureは物理的な知能を真にスケールアップできる良い状態にあります。
司会者：IPO後に別の会社を設立し、資金を調達しようと決めたのはなぜですか？
ブレット：実は、それ以来、私は他にもいくつかの会社を設立しました。簡単に言うと、私は何十年もヒューマノイドロボットの分野を追ってきました。しかし、ヒューマノイドロボットは間違った方向に進んでいたり、間違ったものを作ったり、趣味としてやっていたりして、エンジニアリング上の決定も正しくなかったと思います。誰かがこの分野の発展を大幅に加速させる必要があると感じていました。4年前、最高の製品はボストン・ダイナミクスの油圧式ヒューマノイドロボット「アトラス」でした。しかし、オイルが至る所に垂れ、20分しか稼働できず、大きくて危険で、人間の隣には置けず、従来の制御方法を使用していました。ボストン・ダイナミクスは強力な研究基盤を持っていましたが、商業化はそれほど強力ではありませんでした。そこで、ヒューマノイドロボットを真に一般に普及させる会社が必要だと感じました。私の関与がなければ、ここまで来られたかどうかわかりません。この数字は、私たちがタイムラインを大幅に加速させたことを証明しています。
司会者：あなたは最近、OpenAIとのコラボレーションに関する発言で大きな話題になりましたね。一体何が起こったのですか？
ブレット：2年前、OpenAIが当社のシリーズB資金調達ラウンドを主導し、Microsoftも参加しました。その協力の一環として、次世代AIモデルを共同開発する契約を締結しました。私たちは約1年間、人型ロボット上でAIモデルを動作させる方法や、人型ロボット上で言語モデルを機能させる方法を研究しました。彼らはロボット工学に非常に興味を持っており、私たちもロボット工学における言語モデルの役割をより深く理解したいと考えていました。
私たちは彼らと1年間一緒に仕事をしました。彼らは皆素晴らしい人たちでした。私はほぼ毎日、あるいは毎週彼らと仕事をしていました。最終的に、私たちの社内モデル設計チームはOpenAIを凌駕しました。ロボット上でのモデルのテストやトレーニングなど、あらゆる面で私たちの方が優れていました。私のチームはロボット学習において10年以上の経験を持っていました。最終的に、私は彼らとの協力関係を解消しました。
司会者：では、そもそもなぜ彼らに投資してもらったのですか？
ブレット：当時、私は両者の間には戦略的な相乗効果が生まれる大きな可能性があり、互いに学び合えると考えていました。しかし、その点については私の考えは間違っていたことが分かりました。
司会者：セキュリティ対策はかなり前から強化されていたのですか？というのも、入店時に携帯電話を没収されたり、立ち入り禁止区域がたくさんあったりしたからです。IPアドレスの保護には非常に厳格ですね。
ブレット：私たちは常にセキュリティに非常に気を配ってきました。私たちの仕事はIPアドレスのリスクが高いと考えているので、エンジニアリングCAD、ソフトウェア、その他のあらゆる面で非常に慎重になり、サイバーセキュリティと内部セキュリティの両方の観点から厳格な管理を維持しています。私たちのオフィスは実際にはかなり開放的で、入ってくると多くのものが見えます。しかし、ベイエリアにはスパイや囮がたくさんいます。ある日、ふと見上げると、角の窓の上からドローンがオフィスを覗き込んでいるのが見えました。私たちはすぐにすべてのセキュリティ対策を強化しました。今では、物理的セキュリティとデジタルセキュリティの両方に非常に厳格に取り組んでいます。
司会者：リーダーとして、どのように自身のパフォーマンスとチームリーダーシップを維持していますか？
ブレット：以前は、家族、仕事、友人という3つの時間枠がありました。でも5年前に、この3つすべてを両立させるのは無理だと気づき、毎年恒例のゴルフ旅行や10年ぶりに会う友人との夕食などを諦めることにしました。今は家族と仕事だけに時間を費やしています。
私は毎晩午後6時に帰宅し、子供たちと夕食をとり、寝かしつけた後、必要に応じてオフィスに戻って仕事をします。会社の最も差し迫った問題の解決と、会社の拡大に注力しています。以前は個室のオフィスでしたが、今はオープンプランのオフィスで働いています。時間のほとんどは、本当に重要な製品開発とエンジニアリングに費やしており、従来のPR活動や展示会への参加などには時間を費やしていません。
司会者：このビジネスにおける最大のリスクは何ですか？
ブレット：ヒューマノイドロボットは信じられないほど難しい。私自身、それを分かりやすく説明するのにも苦労する。今日お見せしたような動作をロボットにさせるだけでも、気が狂いそうになった。まだまだ道のりは長い。最大の課題は、長期にわたるエンドツーエンドの信頼性の高い動作を実現することだ。つまり、ロボットを家庭に置き、毎日、永久に、何の問題もなく、人間の介入なしに7～10時間連続稼働させることだ。これまで誰もそれを成し遂げたことはない。ハードウェアは非常に複雑で、サプライチェーン全体をゼロから設計した。故障率は極めて低く抑えなければならず、コストも十分に低く抑えなければならず、大量生産が可能でなければならず、そして消費者が本当にそれを欲しがらなければならない。
司会者：御社はこれまでに約20億ドルを調達し、企業価値は390億ドルと評価されています。資金調達や企業価値の上昇はリスクだとお考えですか？
ブレット：これは世界最大のビジネスになるでしょう。ビジネス部門のGDPのほぼ半分は人件費から成り立っています。ロボットがうまく機能すれば、数十億台のロボットを導入して数兆ドルの収益を生み出すことができます。テクノロジー企業は通常、売上高の10～20倍の価値があると評価されているので、これは1兆ドル規模の巨大ビジネスになるでしょう。
司会者：最後に、今年一番楽しみにしていることは何ですか？
ブレット：今年は、ロボットを世界に大規模に展開したいと考えています。2つ目は、私が「汎用ロボット」問題と呼ぶもの、つまり人間ができることすべてをこなせるロボットを実現することです。私たちはHelixに多大な力を注いでおり、物理世界で初めて汎用人工知能（AGI）を目にする場所となることを期待しています。私たちは、正しい方法とトレーニングプロセスを持っていると確信しています。今年と来年は、この目標を達成できるかどうかの重要な年です。
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