著者：タナイ・ジャイプリア、Wingのパートナー
編集：フェリックス（PANews）
編集者注：5月25日、上海証券取引所のウェブサイトによると、Unitree Robotics社の科学技術イノベーションボードへの新規株式公開（IPO）は6月1日に審査される予定である。同社は6億2000万米ドルの資金調達を計画しており、A株市場に上場する初のヒューマノイドロボット企業となることを目指している。
Unitree Robotics社の目論見書は、ロボット市場の現状を的確に捉えているため、大きな注目を集めている。
世界最大のヒューマノイドロボットサプライヤーであるUnitree Roboticsは、収益性を達成しただけでなく、急速な成長も維持しています。この記事では、以下の点について考察します。
Unitree Technologiesの製品
収益構造が人型ロボットへとシフトする
現在、どの企業がロボットを購入しているのか（そしてその理由は）？
垂直統合型ビジネスモデル
財務分析
モデルレイヤー開発の目標
Unitree Technologiesの製品
Unitree Roboticsは、独学でロボット工学を習得し、自宅アパートで世界初の四足歩行ロボットを製作したことで知られる王興興氏によって、2016年に杭州で設立されました。現在、同社には約175名の研究開発担当者を含む480名の従業員がいます。
同社は主に2つの製品を販売しています。
四足歩行ロボット（ロボット犬）：Go2（消費者向けおよび研究用）、B2（産業用）、A2。
人型ロボット：H1、H2、G1、R1。G1は人気のオンライン動画でご覧になった方もいるかもしれません。身長は1.32メートル、体重は35キログラムです。
同社は2018年に国際事業を開始した。収益の35%以上は中国国外からのもので、米国の学術界に多くの顧客を抱えている。
人型ロボットへの変身
2年前、ユニツリー・ロボティクスは主に四足歩行ロボットを販売する、いわばロボット犬専門の会社だった。2023年時点で、人型ロボットが同社の収益に占める割合はわずか1.9%だった。
しかし、2025年の最初の3四半期までに、人型ロボットはすでに同社の収益の半分以上を占めるようになった。
製品と市場の適合性、そして積極的なマーケティング戦略に支えられ、同社のヒューマノイドロボットは2年連続でCCTVの春節ガラ番組に登場した。2024年には、ジェンセン・ホアン氏がGTCカンファレンスでUnitreeロボットを披露した。
Unitree RobotsがCCTVの春節ガラ番組に出演
このブランド認知度の向上は、商業的なニーズや研究ニーズにうまく結びついており、これはほとんどの中国のハードウェア企業が真に達成したことのない成果である。
他社と比較すると、Unitreeの人型ロボットの出荷台数は特に目覚ましい。2025年には約5,500台の人型ロボットを販売し、世界最大の二足歩行人型ロボットメーカーとなった。中国のAGIBotがそれに僅差で続いている。一方、Figure AIやAgility Roboticsといった著名なアメリカ企業は、数百台（あるいはそれ以下）しか販売していない可能性がある。
目論見書では、今後5年間で人型ロボットを年間7万5000台、四足歩行ロボットを年間11万5000台生産するという目標が掲げられている。これは、2025年の人型ロボット生産目標の約14倍に相当する。野心的な目標ではあるが、この業界がまだ非常に初期段階にあることを示している。
ロボットを購入しているのは誰ですか？
目論見書では、購入者を研究・教育、商業・消費者、産業用途の3つのグループに分類している。
厳しい現実として、現在、人型ロボットに対する需要の大部分は、科学研究と教育分野に集中している。
1. 科学研究および教育：ヒューマノイドロボットの売上高の74%を占める。2022年以降、学術機関の購入者はUnitreeの主要顧客グループであり、同社の総収益の最大の源泉であり続けている。
2. 商業・消費者セクター：ヒューマノイドロボット販売の17%を占める。これらのロボットを購入する非学術的な消費者は、主に「展示」目的で使用しており、小売店、観光名所、公演、展示会などで人目を引く宣伝役として活用している。2025年の最初の9か月間で、消費者向け売上高は前年比でほぼ4倍に増加した。これは驚くべき数字だが、当初の規模は非常に小さかった。現在、2万5000ドルのヒューマノイドロボットの最も現実的な用途は、深センの店舗の入り口に立って顧客を惹きつけることのようだ。
3. 産業用途：ヒューマノイドロボットの販売台数のわずか9%。Unitree社は、技術の未成熟さから産業用途への展開は比較的限定的であると認めており、これは技術の現状を反映している。この9%の販売台数のうち、約50%～70%は企業の受付やツアーガイドなどのシナリオで使用されている。したがって、企業の受付や検査などの実務に実際に使用されるヒューマノイドロボットの出荷台数は、全体でわずか3%～4%に過ぎない。
四足歩行ロボット（ロボット犬）の将来性はさらに明るい。売上高の約3分の1が研究開発、40%以上が商用アプリケーション、残りが産業用途によるものだ。この分野の生産用途は既にかなり成熟している。顧客には、国家電網、中国南方電網、中国石油天然気集団、中国石油化工集団、宝武鋼鉄集団、京東（JD.com）などが含まれる（JD.comはUnitreeの最大顧客である）。これらの企業は、化学プラント、変電所、炭鉱、パイプラインなどの日常的な点検に四足歩行ロボットを使用している。
Unitree社の四足歩行ロボットは、検査作業に使用されます。
垂直統合型ビジネスモデル
Unitree Roboticsの独自の強みの1つは、高トルクモーター、高精度減速機、エンコーダー、関節モジュール、インテリジェントコントローラー、高精度センサー、器用なハンド、LiDAR、カメラなど、コアコンポーネントのほとんどを独自に設計および製造できる能力にあります。マッキンゼーのデータによると、アクチュエーター（つまり、ロボットの動きを駆動するモーター、減速機、関節システム）は、ヒューマノイドロボットの部品表（BOM）コスト全体の40%～60%を占めるのが一般的です。
この分野のほとんどの企業は外部調達に依存しているが、Unitreeは自社で部品を製造している。外部委託部品は総コストのわずか14～18％程度に過ぎない。外部委託しているのは、バッテリーセルやフラッシュメモリといった汎用部品と、コアコンピューティングボードなどの差別化された部品のみである。
その結果、四足歩行ロボット1台の製造コストは、2022年の約3,300ドルから2025年半ばまでに約1,800ドルへと46%減少した。同時期に、人型ロボットのコストも約10,800ドルから9,200ドルへと減少した。
興味深いことに、下の図に示すように、四足歩行ロボットと人型ロボットの平均販売価格は年々低下しているものの、垂直統合戦略を徹底しているため、粗利益率は全期間を通じて上昇しており、2022～2023年の約45%から2025年には60%近くにまで急上昇している。
注：2023年にUnitreeが販売した人型ロボットはわずか5台だったため、その年の平均販売価格は代表的な値ではありません。
財務概要
同社のヒューマノイドロボット事業の力強い成長に牽引され、売上高は2024年の5,800万ドルから2025年には約2億5,200万ドルへと急増し、驚異的な335%増を記録した。同社の歴史の大半において、海外売上高は売上高の55%以上を占めていた。2025年には、中国国内市場からの売上高が初めて輸出を上回ったものの、海外輸出売上高も前年比で2倍以上に増加した。
粗利益率は60％近くで、近年は増加傾向にあり、詳細は以下のとおりです。
水平比較すると、ほとんどのハードウェア企業の粗利益率は30%から40%の間であるのに対し、ソフトウェア企業は通常70%から80%に達します。物理的なロボットを販売する企業としては、Unitreeの粗利益率はかなり高い水準にありますが、これは完全に同社の垂直統合モデルと、既存製品の強力な差別化によるものです。
同社は2024年に黒字を計上し（米国会計基準による）、利益率は約18％で、調整後ベースでは35％近くに達しました。
Unitree Roboticsの今回のIPOにおける目標企業価値は、およそ60億ドルから70億ドルである。
モデルレイヤービジョン
Unitreeは、IPOで調達した資金のほぼ半分をソフトウェア開発に投資する計画だ。調達した6億2000万ドルのうち、約3億ドルが今後3年間でAIモデルのトレーニングに充てられる予定で、これは「具現化された大規模モデル」の開発に年間約1億ドルを投資することを意味する。
目論見書では、2つの並行モデルアーキテクチャについて説明しています。
最初のタイプはVLA（Vision-Language-Motion）モデルです。このモデルは、視覚情報と言語情報を動作コマンドに直接マッピングすることで、ロボットがコード指示を手動で記述することなく、一般化して未知のタスクを処理できるようにします。
2つ目のタイプはWMA（ワールドモデル＋アクション）モデルです。Yushuはこのモデルの方がより信頼性の高いソリューションだと考えています。WMAモデルは、物理的な現実の内部シミュレーションを構築できます。ロボットは、試行錯誤だけで学習するのではなく、行動する前に何が起こるかを予測します。
Unitreeは両モデルの初期バージョンをリリースした。2025年9月にはUnifoLM-WMA-0をオープンソース化し、2026年1月にはUnifoLM-VLA-0をオープンソース化した。
ユシュ氏はまた、以下に示すように、このモデルの概算費用に関する詳細な内訳も提供した。
Unitree Roboticsのハードウェアにおける現在の圧倒的な優位性は疑いようもないが、同社はロボット分野で持続的な競争優位性を維持するためには、ロボットの動作や動き方を決定する「頭脳」システムであるモデル層を同時に制御する必要があることを理解している。さらに、ソフトウェア分野における同社の野心は、ハードウェアのコモディティ化（低価格競争）に対するヘッジでもある。Unitreeはハードウェア製造において確固たる地位を築いている。
しかし、アクチュエータやジョイントモジュールが電気自動車のバッテリーのように標準化された部品になれば、業界の防衛策や競争障壁は必然的にモデル層へと移行するだろう。
結論
Unitree Roboticsは、収益性の高いハードウェア事業、強固な製造基盤、そして他社を凌駕する数のヒューマノイドロボットを、非常に競争力のある価格で提供していることを誇っています。しかし、同社のヒューマノイドロボットの実用化状況を見ると、本格的な商業化はまだ初期段階にあります。消費者向け需要は「デモンストレーション」用途が中心で、産業用途への導入は比較的限定的です。
Unitree Roboticsは、ロボット市場の現状を垣間見せてくれた。今後、モデル、ハードウェア、そして応用シナリオにおいて、さらなる飛躍的な進歩が期待できるだろう。
