著者：Zen、PANews
8月24日、宇樹科技（Unitree）の株価は安寄り後も下げ幅を拡大し、603.08元で引け、1日で10.31％下落した。8月19日の上場初日に1100元の高値をつけて以来、株価は45％超調整し、時価総額は最高値から約2000億元縮小した。
株価の続落を受け、宇樹の技術力や商業化の見通し、バリュエーションの妥当性を巡る疑問が高まっている。ただし、時価総額の急変動によってロボット業界自体の熱気が冷めたわけではない。先週は宇樹の上場、世界ロボット大会、ロボット運動会が相次いで市場の焦点となり、その背景にはエンボディドAIの長期的な将来性に対する資本と産業界の強い関心がある。
一方、宇樹が上場の鐘を鳴らした後も、多くのロボット企業が公開市場への接近を加速させている。すでにIPOプロセスを開始したり上場申請を提出したりした企業もあれば、上場の準備を始めた企業もある。また、正式なIPO計画をまだ公表していない世界の有力ユニコーンも、技術・資本・商業化の基盤を背景に、上場候補として浮上している。
それでは、宇樹の次に公開市場へ上陸するロボットの注目企業はどこになるのか。本記事では、世界的に上場を準備中のロボット企業と、IPOの可能性が最も高い有力企業をまとめ、それぞれの技術、資本リソース、商業化能力がどの段階にあるのかを整理する。
梅卡曼德：完成品ロボットを作らない「つるはし売り」が株式募集を開始
宇樹の上場から1週間も経たないうちに、別のロボット企業が最終段階に入った。8月24日、梅卡曼德（Mech-Mind）は正式に香港での株式募集を開始した。全世界で約2314万株を発行し、公開価格の上限は101.7香港ドル、調達総額は約22億7900万香港ドルを見込み、9月1日に香港取引所へ上場する予定だ。
宇樹がロボット本体の運動能力を重視しているのに対し、梅卡曼德は完全なヒト型ロボットを中核製品としておらず、ロボット向けに3Dビジョン、AIソフトウェア、運動計画、器用な操作コンポーネントを提供している。ロボットの「目と脳」とまとめることができる。
これは比較的明確なビジネスモデルにもつながっており、同社の製品はすでに自動車、新エネルギー、民生用電子機器、物流などの産業現場に入り込んでいる。売上高は2023年の1億8100万元から2025年には3億8900万元に伸び、同期間の主力事業の粗利率は39.1％から64.6％に上昇した。ただし、まだ黒字化しておらず、2025年の純損失は約3億6000万元だった。
仮に将来、ロボット本体メーカーが自動車業界のように多数のブランドを形成したとしても、梅卡曼德は最終的にどのロボット企業が勝つかに賭ける必要はなく、ロボット全体の出荷台数と知能化水準が向上し続けることに依存していればよい。
智元：宇樹に次いで最も注目される中国ロボットIPO候補
ロボットの量産規模だけを見れば、智元は現在、宇樹と互角に渡り合える数少ないエンボディドAI企業である。2025年、智元のヒト型ロボット出荷台数は5168台に達した。同社によると、2026年6月末までに累計1万5000台目のロボットがラインオフし、製品はフルサイズの人型、ハーフサイズロボット、車輪型ロボットをカバーし、物流・小売・教育・工業など複数の現場に導入されている。
設立当初から資本が「殺到」し、これによって智元にはインターネット、自動車、民生用電子機器、工業製造、地方産業基金を網羅する株主ネットワークが形成された。2023年の設立後、智元は高瓴創投や経緯創投などの投資を受けた。同年8月には比亜迪（BYD）がA++ラウンドに出資し、12月には6億元超のA+++ラウンドを完了し、藍馳創投などが株主となった。2024年には紅杉中国、上汽（SAIC）、北汽産投などが加わった。
2025年に入ると、智元の株主はさらに大手産業資本へと広がった。3月にはテンセントがリードするシリーズBラウンドを完了し、投資後評価額は約150億元となった。5月には京東（JD.com）や上海具身智能基金が加わり、上汽など既存株主も追加出資した。その後、正大集団傘下の正大ロボットやLG電子、韓国未来アセットグループがそれぞれ戦略投資を実施した。2026年7月に智元が香港上場プロセスの開始を確認した時点で、財新は評価額が200億元を超えたと報じている。
智元と宇樹の最大の違いは、智元がフルサイズ人型、ハーフサイズロボット、車輪型ロボット、そして異なる「脳」の能力をカバーするプラットフォーム型の体系を構築しようとしている点だ。同時に、多数の産業株主やパートナーを通じて、製造能力、応用シーン、販売チャネルを結び付けている。同社は自らの位置づけをさらに「エンボディドAI基盤モデル企業」へと転換しており、研究開発人材と研究開発費の4分の3以上をロボットの「大脳・小脳」AIの研究開発に投じているとしている。
自变量机器人：資本はロボットの「脳」に賭ける
智元と比べると、自变量は技術面での特徴がより鮮明だ。同社は設立当初からヒト型ロボット本体の性能を単に追求するのではなく、エンボディドAI基盤モデルに重点を置き、大規模言語モデルのような汎用ロボットの「脳」を構築することを目指している。創業者の王潜は、以前バイトダンスのAI Labでロボット研究を担当していた。
今年8月、『サウスチャイナ・モーニング・ポスト』は事情に詳しい関係者の話として、自变量が香港IPO申請を秘密裡に提出し、華泰証券とモルガン・スタンレーを保証人に起用したと報じた。
IPOに先立ち、自变量はすでに複数の大型資金調達を連続して完了している。2026年1月には10億元のA++ラウンドを完了し、バイトダンスや紅杉中国などが参加した。2月には数億元の資金調達を完了し、上汽金控と中金上汽基金がリード投資家を務め、美団龍珠、紅杉中国、国開金融などがフォローした。4月には、36Krが同社はさらに約20億元のシリーズBラウンドを完了し、小米戦投と紅杉中国がリードしたと報じた。6月末までに、自变量は新たに4回の資金調達を完了し、投資後評価額が200億元を超えたことを確認している。
仮に最終的に上場すれば、その評価ロジックは宇樹とは明確に異なる可能性がある。宇樹はまずロボットハードウェア・製造企業であるが、自变量は資本市場に対し、自社を「Physical AI基盤モデル企業」として理解してほしいと考えている。
銀河通用：最も豪華なリソース陣容を誇るエンボディドAIユニコーンの一角
銀河通用も典型的な「脳優先」路線に属する。同社は北京大学研究員の王鶴らによって設立され、車輪型双腕ロボット「Galbot G1」と産業用ロボット「Galbot S1」を主な本体とし、同時に「GraspVLA」などのエンボディドAIモデルを開発している。技術的な特徴の一つは、合成データとシミュレーション訓練を大量に活用し、実ロボットによるデータ収集コストを下げることを目指している点だ。
銀河通用は現在、資本投入が最も集中しているエンボディドAIスタートアップの一つでもあり、累計調達額はすでに中国のエンボディドAI企業の中で首位となっている。『サウスチャイナ・モーニング・ポスト』は8月、銀河通用も香港IPO申請を秘密裡に提出したと報じた。
資金とリソースの面では、2023年5月の設立当初から経緯創投や藍馳創投などの投資を受け、2024年6月には7億元のエンジェルラウンドを完了し、美団戦投、北汽産投、啓明創投、IDGキャピタルなどが株主となった。2024年11月にはさらに5億元の資金調達を完了し、上汽集団、香港投資公司（HKIC）、深創投などが加わった。2025年6月には寧徳時代（CATL）と溥泉資本がリードする11億元の資金調達を実施。2026年3月には約25億元の資金調達を完了し、投資後評価額は200億元を突破した。
このように、銀河通用の株主と産業パートナーはインターネット、通信キャリア、金融、自動車、エネルギーなど複数の分野にまたがっている。現在、ロボットはすでに無人小売、スマート薬局、一部の産業現場に導入されている。例えば、美団は小売シーンへの入り口を提供し、寧徳時代・上汽・北汽などは自動車と製造業を結びつけ、中国移動は通信キャリアとコンピューティングネットワーク資源を提供し、中国石化はエネルギー産業の現場をさらに切り開いている。
雲深処：四足歩行ロボットはヒト型ロボットより早く稼げる可能性がある
宇樹と同じく杭州に拠点を置くロボット企業の雲深処は、すでに科創板IPOの審査照会段階に入っている。
市場で最も人気のあるヒト型ロボットとは異なり、雲深処の最も成熟した製品は依然として四足歩行ロボットと車輪脚ロボットであり、電力巡視点検、消防救助、工業団地などの現場に長期にわたり導入されてきた。こうした現場には家庭向けサービスほどの大きな想像余地はないものの、明確な顧客、需要、調達予算が存在する。
こうした明確な商業化ルートにより、雲深処は利益ラインを先に超えた。2023年から2025年にかけて、売上高は5011万元から3億3700万元に増加し、2025年には親会社株主に帰属する純利益が2868万元となった。この前の2年間は赤字だった。同社は上場で約25億元を調達し、エンボディドAIアルゴリズム、本体、ソリューション、産業化拠点の建設に充てる計画だ。
雲深処のモデルは非常に興味深い事例を提供している。つまり、ロボット企業は必ずしも最初に「汎用知能」を実現する必要はなく、特化型ロボットでも確定的な問題を解決することで、実際のビジネスモデルを構築できる可能性があるということだ。
楽聚智能：「大脳・小脳・本体」のフルスタック技術体系を強調
楽聚智能は現在、創業板への上場を目指しており、すでに照会段階に入っている。創業板が第4の上場基準を適用した後では、最初の申請案件となる。
同社の中核製品は「夸父（Kuavo）」などのヒト型ロボットで、運動制御と本体エンジニアリングに強みを持つ宇樹とは異なり、楽聚は「大脳・小脳・本体」のフルスタック技術体系を強調し、知的意思決定、運動制御、ロボットハードウェア、量産をカバーしている。
楽聚智能の商業化は急速に進んでいるが、今も黒字化していない。2023年から2025年の売上高はそれぞれ約5399万元、5550万元、2億5800万元で、2025年の純損失は約6978万元だった。2025年10月の最終ラウンドでの投資後評価額は約43億2700万元で、今回約26億元の調達を計画している。
すでに黒字化している宇樹と比べると、楽聚は今なお「成長と引き換えに利益を犠牲にする」段階にある。これは現在の多くのヒト型ロボット企業に共通する状況でもある。売上は急拡大しているが、研究開発投資、生産能力の整備、商業化の拡大が資金を消費し続けており、まだ利益を生み出せていない。
逐際動力：半年で4億ドル調達後、香港市場に挑む
逐際動力は2022年に設立され、フルサイズ人型ロボット「Oli」、対話ロボット「Luna」、モジュール型ロボット「TRON」を製品としており、同時に運動制御システムとエンボディドAIソフトウェアを開発している。本体、運動制御、「脳」を同時に掌握しようとしている。
2026年7月、逐際動力は2億ドル近くのプレIPO資金調達を完了し、調達後評価額は約150億元となった。過去半年間の累計調達額は約4億ドル。出資元にはIDGキャピタル、藍思科技、蔚来資本などが含まれる。8月には、財聯社などのメディアが、同社はすでに非公開形式で香港IPO申請を提出し、数億ドルの調達を計画していると報じた。
智元の量産体制と比べると、逐际动力は現在もなお急拡大段階にあるテクノロジー企業に近い。上場後、資本市場が本当に検証する必要があるのはロボットのデモそのものではなく、海外受注、POC、そして数千台の意向注文のうち、最終的にどれだけが実際の売上に転換できるかだ。
AiMOGA：奇瑞を後ろ盾とするロボット企業
墨甲机器人AiMOGAは奇瑞汽車によって2025年1月にインキュベートされ、自動車製造体制、サプライチェーン、世界の販売チャネルを生まれながらに備えている。そのため、同社のロボットはゼロから工場や海外顧客を探す必要がない。
AiMOGAは現在、二足歩行ヒューマノイドと車輪型サービスロボットを同時に開発しており、対象シーンは自動車工場、ショールーム、商業サービス、公共安全などの分野に及ぶ。AiMOGAによると、2025年の設立以来すでに3000台以上のロボットを納入し、うち約2000台が60以上の海外市場に投入されており、今後1年間で納入台数を1万台に引き上げる計画だ。
2026年の世界ロボット大会期間中、責任者の張貴兵氏は、同社がIPOと上場候補地を検討中であることも認めた。今後本当に注目すべきは、自動車ディーラー、ショールーム、グループ内部から生まれたこれらの需要が、奇瑞の体制から独立したロボット事業へとさらに転換できるかどうかだ。
Agility Robotics：欧米市場で上場に最も近いヒューマノイドロボット企業
Figureと比べると、Agility Roboticsの知名度はやや劣るかもしれないが、同社はむしろ現在の米国で最も明確に公開市場への上場を目指しているヒューマノイドロボット企業だ。
今年6月、同社はChurchill Capital Corp XIとの合併を発表し、SPAC方式で上場する。この取引によりAgilityには約25億ドルの取引前株式評価額が与えられ、6.2億ドル超の資金を確保する見込みだ。現在、関連するS-4登録書類の草案がすでに提出されている。
Agilityの中核製品であるDigitは、非常に複雑な人間そっくりの外観を追求せず、物流・製造業務を直接ターゲットに設計されている。この路線はすでに、GXO、Schaeffler、Toyota Motor Manufacturing Canada、Mercado Libreなど、実際のエンタープライズ顧客を生み出している。同社によると、Digit v5の複数年契約を3億ドル超獲得しており、これは約1000台のロボットに相当し、主にRobot-as-a-Serviceモデルで課金している。
このことも、Agilityを非常に重要なバリュエーションの参照先にしている。同社にはFigureに近い400億ドルの評価額はないが、比較的明確なエンタープライズ顧客と契約収入をすでに持っている。今後、公開市場が「すでに収益を生んでいる産業用ロボット」により多く対価を払うのか、それとも「将来の汎用ロボット」により大きな期待プレミアムを支払うのかは、業界全体にとって重要な試金石となる。
Figure AI：390億ドルのロボット・スーパーユニコーン
プライベート市場の評価額だけを見れば、Figureは現在世界で最も注目を集めるヒューマノイドロボットのスタートアップの1つだ。
2025年9月、Figureは10億ドル超のシリーズC資金調達を完了し、ポストマネー評価額は390億ドルに達した。投資家にはNVIDIA、Intel Capital、Salesforceなどが含まれる。
同社のコア競争力は、単純なロボット本体からHelixシリーズのVLAモデルへと徐々に移行しており、ロボットが視覚と言語を通じてタスクを理解し、そのまま全身の動作を直接制御することを目指している。
Figureは、実際の自動車工場での長期稼働データを持つ数少ないヒューマノイドロボット企業でもある。BMWの開示によると、Figure 02は米国スパータンバーグ工場で累計約1250時間稼働し、9万個以上の部品を搬送し、3万台以上のBMW X3の生産に関与した。2026年には、Figure 03が再びBMW工場に入り、より複雑な物流タスクをテストしている。
それと同時に、Figureは製造能力を急速に拡大している。同社によると、今年4月時点でFigure 03を350台以上生産し、生産タクトを理論上は1時間に1台まで引き上げた。
Figureは現時点で正式なIPO計画を公表していないが、世界で最も重要な潜在的ロボットIPO案件の1つであることは間違いない。390億ドルのプライベート評価額も大きな疑問符を残している。Figureが実際に公開市場に入ったとき、投資家はこれほど高い将来期待を引き続き受け入れるだろうか。
Apptronik：Googleとメルセデス・ベンツが共同で賭けるApollo
米国の大手ロボット企業であるApptronikは、テキサス大学システムに由来し、そのロボット研究の歴史は現在の身体性AIブームよりも前から続いている。
同社の中核製品であるApolloは、主に製造・物流・倉庫向けで、Mercedes-BenzやGXOなどの企業と協力している。さらに重要なのは、Google DeepMindが同社の技術パートナーであると同時に投資家でもあり、両者がロボット向け基盤モデルを共同で探究していることだ。
2026年2月、同社はシリーズA資金調達を再び拡大し、同ラウンドの累計調達額は9億3500万ドル、評価額は約53億ドルに達した。
Apptronikは現時点で正式なIPOスケジュールはなく、商業化段階もAgilityより明らかに初期にある。しかし、株主リソース、技術蓄積、エンタープライズ顧客を見れば、次なる米国ロボット上場候補企業群に加わる基盤をすでに備えている。
NEURA Robotics：70億ドルの欧州ロボット界のスター
欧州のロボット産業は、ABBやKUKAなどの産業用ロボット基盤を長らく有してきたが、今回のAIヒューマノイドロボットのスタートアップブームでは、Figureや中国のスタートアップに匹敵するスーパーユニコーンを欠いてきた。NEURA Roboticsは、まさにその空白を埋めようとしている。
NEURAはドイツで設立され、製品ラインアップは協働ロボットからヒューマノイドロボット「4NE1」へと徐々に拡大してきた。同時にロボットAIプラットフォーム「Neuraverse」を開発し、本体、センサー、AIに至る完全な技術体系の構築を目指している。2026年、同社は14億ドルの資金調達を完了し、評価額は約70億ドルとなった。投資家にはNvidia、Amazon、Qualcomm、Bosch、Schaeffler、欧州投資銀行、Tetherなどが名を連ねる。
NEURAが掲げる量産目標も同様に野心的だ。2026年に約6000台のヒューマノイドロボットを生産し、その後さらに数万台へ引き上げる計画である。中国のロボット企業と比べた場合、NEURAの最大の強みはドイツの強力な産業顧客とエンジニアリング体制にある。最大の課題は、まさに欧州製造業が近年共通して直面している問題、すなわちいかに迅速にコストを下げ、生産規模を拡大するかだ。
現時点で同社は正式なIPO計画を発表していないが、欧州のロボットユニコーンの中では、最も注目すべき潜在的上場候補の1つとなっている。
Humanoid：IPO目標を2030年と明確に設定
英国のロボット企業Humanoidは、上場目標をかなり明確に定めている。創業者のArtem Sokolov氏は以前、同社が2029年から2030年前後に米国で上場する計画だと述べた。
リスク資本に依存して急速に拡大する多くのロボットスタートアップとは異なり、Humanoidは現在まで外部投資家を導入していない。Sokolov氏が個人的に約1億ドルを投じ、同社の研究開発と初期の事業拡大に資金を提供している。
Humanoidは商業化の重点を産業・物流シーンに置き、車輪型と二足歩行の2つの製品ラインを同時に進めている。Humanoidによると、現在累計で約3万4000台の予約注文を獲得しており、今後3年間で段階的に納入を完了する計画だ。実現すれば、この規模はHumanoidを世界最大級のヒューマノイドロボット出荷企業の1つに押し上げるのに十分である。
したがって、すでにSPACを通じて上場の実行段階に入っているAgility Roboticsと比べると、Humanoidは公開市場に到達するまでにより長い実現期間を要する。とはいえ、明確な上場スケジュールと膨大な潜在受注により、同社は欧州ロボット企業の中で継続的に注目すべきIPO候補の1つとなっている。
