PANews 9月9日、智元はAGILE 2.0知覚制御一体モデルを発表した。このモデルは視覚エンドツーエンド方式を採用し、環境認識、地形理解、全身運動制御、操作をさらに統合している。智元の説明によると、本モデルを搭載した灵犀X2は、ボールを踏みながら歩行、長縄跳び、協力して箱を運搬などの動的タスクを完了しており、ロボットが運動中に環境をリアルタイムで認識し、動作を調整する能力を検証するために使用されている。