글로벌 로봇 IPO 경쟁 가열: 유니트리 다음은 누구?

저자: Zen, PANews

8월 24일 유니트리 주가는 저가 출발 후 약세를 이어가며 603.08위안으로 마감했고, 하루 10.31% 하락했다. 8월 19일 상장 첫날 1,100위안으로 고점을 기록한 이후 주가는 45% 이상 하락했고, 시가총액은 최고점 대비 약 2,000억 위안 감소했다.

주가가 계속 하락하면서 유니트리의 기술력, 상업화 전망, 밸류에이션 적정성을 둘러싼 의문도 계속 커지고 있다. 그러나 시가총액의 급격한 변동이 로봇 산업 자체의 열기를 식히지는 못했다. 지난주 유니트리 상장, 세계 로봇 대회, 로봇 운동회가 연이어 시장의 주목을 받았고, 그 이면에는 임바디드 AI의 장기 전망에 대한 자본과 산업계의 높은 관심이 여전히 깔려 있다.

유니트리가 상장 종을 울린 뒤, 여러 로봇 기업도 공개 시장 진출에 속도를 내고 있다. 일부는 이미 IPO 절차를 시작했거나 상장 신청서를 제출했고, 일부는 상장을 준비하기 시작했다. 아직 IPO 계획을 공식 발표하지 않은 글로벌 선두 유니콘들도 기술, 자본, 상업화 기반을 바탕으로 유력한 상장 후보로 거론되고 있다.

그렇다면 유니트리 다음으로 공개 시장에 상장할 로봇 스타 기업은 어디가 될까? 이 글에서 PANews는 전 세계에서 상장을 준비 중이거나 IPO 가능성이 가장 높은 로봇 기업들을 살펴보고, 이들의 기술, 자본 자원, 상업화 역량이 각각 어느 단계에 와 있는지 짚어본다.

메카마인드: 완제품 로봇을 만들지 않는 '삽 장수'가 이미 청약을 시작했다

유니트리 상장 후 일주일도 채 되지 않아 또 다른 로봇 기업이 막바지 단계에 들어섰다. 8월 24일 메카마인드 로보틱스는 홍콩 청약을 공식 시작했으며, 전 세계에서 약 2,314만 주를 발행할 계획이다. 최고 공모가는 101.7홍콩달러, 예상 조달 총액은 약 22.79억 홍콩달러이며, 9월 1일 홍콩거래소에 상장할 예정이다.

유니트리가 로봇 본체의 운동 능력에 집중하는 것과 달리, 메카마인드는 완전한 휴머노이드 로봇을 핵심 제품으로 삼지 않는다. 대신 로봇에 3D 비전, AI 소프트웨어, 모션 플래닝, 정밀 조작 부품을 공급하며, 이는 로봇의 '눈과 두뇌'로 요약할 수 있다.

이는 비교적 명확한 비즈니스 모델로 이어졌다. 이 회사 제품은 이미 자동차, 신에너지, 소비자 전자, 물류 등 산업 현장에 진입했다. 회사 매출은 2023년 1.81억 위안에서 2025년 3.89억 위안으로 증가했고, 같은 기간 주력 사업 매출총이익률은 39.1%에서 64.6%로 상승했다. 다만 회사는 아직 흑자 전환에 이르지 못했고, 2025년 순손실은 약 3.6억 위안이다.

만약 향후 로봇 본체 제조사들이 자동차 산업처럼 수많은 브랜드를 형성한다면, 메카마인드는 최종적으로 어느 로봇 회사가 승리할지에 베팅할 필요 없이 로봇 전체 출하량과 지능화 수준이 계속 높아지는 데만 의존하면 된다.

아지봇: 유니트리 다음으로 가장 주목받는 중국 로봇 IPO 후보

로봇 양산 규모만 보면, 아지봇은 현재 유니트리와 겨룰 수 있는 몇 안 되는 임바디드 AI 기업이다. 2025년 아지봇의 휴머노이드 로봇 출하량은 5,168대에 달했다. 회사에 따르면 2026년 6월 말까지 누적 1만 5,000대째 로봇이 생산됐으며, 제품은 풀사이즈 휴머노이드, 하프사이즈 로봇, 휠형 로봇을 아우르고 물류, 유통, 교육, 산업 등 여러 분야에 진출했다.

회사 설립 초기부터 자본이 '광적으로 몰려들었고', 이로 인해 아지봇은 인터넷, 자동차, 소비자 가전, 산업 제조, 지역 산업 펀드를 아우르는 주주 네트워크를 갖추게 됐다. 2023년 설립 후 아지봇은 GL벤처스, 매트릭스 파트너스 차이나 등의 기관 투자를 잇달아 유치했고, 같은 해 8월 비야디(BYD)가 A++ 라운드에 참여했으며, 12월에는 6억 위안 이상의 A+++ 라운드를 완료하며 블루런 벤처스 등이 주주로 합류했다. 2024년에는 홍산, SAIC, BAIC 캐피털 등이 추가로 합류했다.

2025년 들어 아지봇의 주주 구성은 대형 산업 자본으로 더욱 확대됐다. 3월에는 텐센트가 주도한 시리즈 B 라운드를 마쳤고, 투자 후 밸류에이션은 약 150억 위안이었다. 5월에는 JD닷컴, 상하이 임바디드 AI 펀드가 참여했고, SAIC 등 기존 주주도 추가로 출자했다. 이후 CP그룹 산하 정다 로보틱스와 LG전자, 한국 미래에셋그룹이 각각 전략적 투자를 단행했다. 2026년 7월 아지봇이 홍콩 상장 절차 착수를 공식 확인했을 때, 차이신은 밸류에이션이 200억 위안을 넘어섰다고 보도했다.

아지봇과 유니트리의 가장 큰 차이는, 아지봇이 풀사이즈 휴머노이드, 하프사이즈 로봇, 휠형 로봇, 다양한 '두뇌' 역량을 아우르는 플랫폼형 체계를 구축하려 한다는 점이다. 동시에 다수의 산업 주주와 파트너를 통해 제조 능력, 애플리케이션 시나리오, 판매 채널을 하나로 엮고 있다. 회사는 스스로의 정체성을 '임바디드 AI 파운데이션 모델 회사'로 더욱 옮겨가고 있으며, 연구개발 인력과 R&D 비용의 4분의 3 이상을 로봇의 대뇌·소뇌 AI 개발에 투입한다고 밝혔다.

엑스스퀘어: 자본이 로봇의 '두뇌'에 베팅하다

아지봇과 비교하면 엑스스퀘어는 기술 색채가 더 뚜렷하다. 이 회사는 창업 초기부터 단순히 휴머노이드 본체 성능을 추구하기보다 임바디드 파운데이션 모델에 집중했으며, 대형 언어 모델(LLM)과 유사한 범용 로봇 '두뇌'를 구축하는 것을 목표로 한다. 창업자 왕첸은 앞서 바이트댄스 AI Lab에서 로봇 연구를 총괄했다.

올해 8월 사우스차이나모닝포스트(SCMP)는 소식통을 인용해 엑스스퀘어가 홍콩 IPO 신청을 비공개로 제출했으며, 화타이증권과 모건스탠리를 주관사로 선임했다고 보도했다.

IPO 전에 엑스스퀘어는 이미 여러 차례의 대규모 투자 라운드를 연이어 마쳤다. 2026년 1월에는 10억 위안 규모의 A++ 라운드를 완료했고, 바이트댄스와 홍산 등이 참여했다. 2월에는 수억 위안 규모의 투자를 유치했으며, SAIC 금융홀딩스와 CICC-SAIC 펀드가 주도하고 메이퇀 룽주, 홍산, 국개금융 등이 공동 투자했다. 4월에는 36kr이 회사가 샤오미 전략투자와 홍산이 주도한 약 20억 위안 규모의 시리즈 B 라운드를 완료했다고 보도했다. 6월 말 엑스스퀘어는 4건의 신규 투자 라운드를 마쳤으며, 투자 후 밸류에이션이 200억 위안을 넘어섰다고 확인했다.

만약 엑스스퀘어가 결국 상장한다면, 그 밸류에이션 논리는 유니트리와 뚜렷한 차이를 보일 수 있다. 유니트리는 우선 로봇 하드웨어·제조 회사인 반면, 엑스스퀘어는 자본시장이 자신을 '피지컬 AI 파운데이션 모델 회사'로 이해해 주기를 더 원한다.

갤봇: 가장 화려한 자원 라인업을 갖춘 임바디드 AI 유니콘 중 하나

갤봇 역시 전형적인 '두뇌 우선' 노선에 속한다. 이 회사는 베이징대학 연구원 왕허 등이 창업했으며, 휠형 양팔 로봇 Galbot G1과 산업용 로봇 Galbot S1을 주요 본체로 삼으면서 GraspVLA 등 임바디드 AI 모델을 개발하고 있다. 기술적 특징 중 하나는 합성 데이터와 시뮬레이션 훈련을 대량으로 활용해 실제 로봇 데이터 수집 비용을 낮추려 한다는 점이다.

갤봇은 현재 자본 투입이 가장 집중된 임바디드 AI 스타트업 중 하나로, 누적 조달액은 중국 임바디드 AI 기업 가운데 1위에 올라 있다. SCMP는 8월 갤봇 역시 홍콩 IPO 신청을 비공개로 제출했다고 보도했다.

자금과 자원 측면에서 갤봇은 2023년 5월 설립 직후 매트릭스 파트너스 차이나, 블루런 벤처스 등의 기관 투자를 받았다. 2024년 6월에는 7억 위안 규모의 엔젤 라운드를 마쳤고, 메이퇀 전략투자, BAIC 캐피털, 치밍 벤처스, IDG 캐피털 등이 주주로 참여했다. 2024년 11월에는 5억 위안 규모의 투자를 유치하며 SAIC그룹, 홍콩투자공사(HKIC), 선전캐피털그룹 등을 끌어들였다. 2025년 6월에는 CATL과 푸취안캐피털이 주도한 11억 위안 투자를 유치했다. 2026년 3월 갤봇은 약 25억 위안의 투자를 유치했고, 투자 후 밸류에이션이 200억 위안을 돌파했다.

이를 통해 갤봇의 주주와 산업 협력 파트너는 인터넷, 통신사, 금융, 자동차, 에너지 등 여러 계열을 아우른다는 것을 알 수 있다. 현재 로봇은 무인 리테일, 스마트 약국, 일부 산업 현장에 이미 진입했다. 예를 들어 메이퇀은 리테일 시나리오 진입을 제공하고, CATL·SAIC·BAIC 등은 자동차와 제조업을 연결하며, 차이나모바일은 통신사 및 컴퓨팅 네트워크 자원을 제공하고, 시노펙은 에너지 산업 시나리오를 더욱 확장해 준다.

딥로보틱스: 사족 로봇이 휴머노이드보다 먼저 수익을 낼 수도 있다

유니트리와 같은 항저우에 있는 또 다른 로봇 회사 딥로보틱스는 이미 상하이 커촹반(STAR Market) IPO 질의 단계에 들어섰다.

시장에서 가장 뜨거운 휴머노이드와 달리, 딥로보틱스의 가장 성숙한 제품은 여전히 사족 및 휠-레그 로봇으로, 전력 점검, 소방 구조, 산업단지 등 현장에 오래 전부터 투입되고 있다. 이러한 시나리오는 가정용 서비스만큼 상상력이 크지는 않지만, 고객과 수요, 구매 예산이 명확하다.

이처럼 명확한 상업화 경로 덕분에 딥로보틱스는 로봇 기업 중 먼저 손익분기점을 넘어섰다. 2023년부터 2025년까지 회사 매출은 5,011만 위안에서 3.37억 위안으로 증가했고, 2025년에는 귀속 순이익 2,868만 위안을 기록했다. 앞선 2년은 적자였다. 회사는 상장을 통해 약 25억 위안을 조달해 임바디드 알고리즘, 본체, 솔루션, 산업화 기지 건설에 사용할 계획이다.

딥로보틱스의 모델은 로봇 회사가 반드시 '범용 지능'을 먼저 구현할 필요는 없으며, 특수 목적 로봇도 확실한 문제를 해결함으로써 진정한 비즈니스 모델을 구축할 수 있다는 점을 보여주는 흥미로운 사례다.

러쥐: '두뇌·소뇌·본체' 풀스택 기술 체계 강조

러쥐는 현재 창업판(ChiNext) 상장을 추진 중이며 이미 질의 단계에 들어섰다. 창업판이 네 번째 상장 기준을 적용한 이후 첫 신청 기업이기도 하다.

회사의 핵심 제품은 콰푸 Kuavo 등 휴머노이드 로봇이다. 운동 제어와 본체 엔지니어링에 강점을 둔 유니트리와 달리, 러쥐는 '두뇌, 소뇌, 본체'를 아우르는 풀스택 기술 체계를 강조하며, 지능형 의사결정, 모션 제어, 로봇 하드웨어, 양산을 포괄한다.

러쥐의 상업화는 빠르게 성장하고 있지만 아직 흑자 전환에는 이르지 못했다. 2023년부터 2025년까지 회사 매출은 각각 약 5,399만 위안, 5,550만 위안, 2.58억 위안이었으며, 2025년 순손실은 약 6,978만 위안이었다. 회사는 2025년 10월 마지막 투자 라운드에서 투자 후 밸류에이션 약 43.27억 위안을 기록했으며, 이번에 26억 위안을 조달할 계획이다.

이미 흑자를 내고 있는 유니트리와 비교하면 러쥐는 아직 '성장으로 이익을 맞바꾸는' 단계에 있다. 이는 현재 다수 휴머노이드 로봇 회사의 상태이기도 하다. 매출은 빠르게 커지고 있지만 연구개발 투자, 생산능력 구축, 상업화 확장이 계속 자금을 소모하면서 회사는 아직 흑자를 내지 못하고 있다.

리밋엑스 다이내믹스: 반년 만에 4억 달러 조달 후 홍콩 증시에 도전

리밋엑스 다이내믹스는 2022년에 설립됐다. 제품으로는 풀사이즈 휴머노이드 Oli, 인터랙션 로봇 Luna, 모듈형 로봇 TRON이 있으며, 모션 제어 시스템과 임바디드 AI 소프트웨어도 함께 개발해 본체, 모션 제어, '두뇌'를 동시에 확보하려 한다.

2026년 7월, LimX Dynamics는 약 2억 달러 규모의 Pre-IPO 자금 조달을 완료했고, 투자 후 기업가치는 약 150억 위안에 달했다. 지난 반년 동안 누적 조달 금액은 약 4억 달러다. 투자자에는 IDG캐피탈, 렌즈테크놀로지, 니오캐피탈 등이 포함된다. 8월에는 차이롄서 등 언론이 이 회사가 기밀 방식으로 홍콩 증시 IPO 신청을 제출했으며 수억 달러 조달을 계획하고 있다고 보도했다.

즈위안(智元)의 규모화 생산과 비교하면, 림엑스 다이내믹스(逐际动力)는 현재 여전히 고속 확장 단계에 있는 기술 기업에 가깝다. 향후 상장 후 자본시장이 실제로 검증해야 할 것은 로봇 데모 자체가 아니라, 해외 수주, POC 그리고 수천 대 규모의 의향 주문 중 얼마나 많은 부분이 실제 매출로 전환될 수 있는지다.

AiMOGA: 체리(奇瑞)를 등에 업은 로봇 기업

묵갑(墨甲) 로봇 AiMOGA는 체리자동차가 2025년 1월에 인큐베이팅했다. 자동차 제조 시스템, 공급망, 글로벌 유통 채널을 처음부터 보유하고 있기 때문에 이 회사의 로봇은 공장과 해외 고객을 처음부터 찾을 필요가 없다.

AiMOGA는 현재 이족 보행 휴머노이드와 바퀴형 서비스 로봇을 동시에 개발하고 있으며, 적용 분야는 자동차 공장, 전시장, 상업 서비스, 공공 안전 등을 아우른다. AiMOGA에 따르면 2025년 설립 이후 3,000대 이상의 로봇을 인도했고, 이 중 약 2,000대가 60여 개 해외 시장에 진출했으며, 향후 1년 안에 인도량을 1만 대로 끌어올릴 계획이다.

2026년 세계 로봇 대회 기간 중 책임자 장구이빙(张贵兵)은 회사가 IPO와 가능한 상장 장소를 논의 중이라고 확인했다. 앞으로 실제로 지켜볼 만한 점은 자동차 딜러, 전시장, 그룹 내부에서 발생한 수요가 체리 시스템에서 독립된 로봇 사업으로 추가 전환될 수 있는지 여부다.

Agility Robotics: 미국·유럽 시장에서 상장에 가장 근접한 휴머노이드 로봇 기업

Figure와 비교하면 Agility Robotics의 인지도는 다소 낮을 수 있지만, 오히려 현재 미국에서 공개 시장으로 가는 방향이 가장 뚜렷한 휴머노이드 로봇 기업이다.

올해 6월 회사는 Churchill Capital Corp XI와 합병해 SPAC 방식으로 상장한다고 발표했다. 이번 거래는 Agility에 약 25억 달러의 거래 전 지분 가치를 부여하며, 6억 2,000만 달러 이상의 자금을 확보할 것으로 예상된다. 현재 관련 S-4 등록 서류 초안이 제출된 상태다.

Agility의 핵심 제품 Digit은 매우 복잡한 인간형 외관을 추구하지 않고, 물류와 제조 작업을 직접 겨냥해 설계됐다. 이 노선은 현재 GXO, Schaeffler, Toyota Motor Manufacturing Canada, Mercado Libre 등 실제 기업 고객을 다수 확보했다. 회사는 Digit v5에 대해 3억 달러 이상의 다년 계약을 체결했으며, 이는 약 1,000대의 로봇에 해당하고 주로 Robot-as-a-Service 방식으로 요금을 부과한다고 밝혔다.

이 때문에 Agility는 매우 중요한 밸류에이션 기준점이 된다. Figure처럼 400억 달러에 가까운 밸류에이션은 아니지만, 비교적 명확한 기업 고객과 계약 매출을 이미 확보하고 있다. 향후 공개 시장 투자자들이 ‘이미 매출을 내는 산업용 로봇’에 더 기꺼이 비용을 지불할지, 아니면 ‘미래의 범용 로봇’에 더 큰 기대 프리미엄을 지불할지는 업계 전체의 중요한 시험이 될 것이다.

Figure AI: 390억 달러 규모의 로봇 슈퍼 유니콘

비상장 시장 밸류에이션만 보면 Figure는 현재 전 세계에서 가장 주목받는 휴머노이드 로봇 스타트업 중 하나다.

2025년 9월 Figure는 10억 달러 이상의 시리즈 C 투자를 유치했으며, 투자 후 밸류에이션은 390억 달러에 달했다. 투자자에는 엔비디아, Intel Capital, Salesforce 등이 포함됐다.

Figure의 핵심 경쟁력은 단순한 로봇 본체에서 점차 Helix 시리즈 VLA 모델로 이동하고 있다. 로봇이 시각과 언어로 과제를 이해한 뒤 전신 동작을 직접 제어하도록 만드는 것이 목표다.

Figure는 실제 자동차 공장에서 장기간 가동한 데이터를 보유한 몇 안 되는 휴머노이드 로봇 기업이기도 하다. BMW가 공개한 내용에 따르면 Figure 02는 미국 Spartanburg 공장에서 누적 약 1,250시간 가동하며 9만 개 이상의 부품을 운반했고, BMW X3 3만여 대 생산에 참여했다. 2026년에는 Figure 03이 다시 BMW 공장에 투입돼 더 복잡한 물류 작업을 테스트하고 있다.

이와 동시에 Figure는 제조 역량을 빠르게 확충하고 있다. 회사에 따르면 올해 4월까지 Figure 03을 350대 이상 생산했고, 생산 속도를 이론상 시간당 1대까지 끌어올렸다.

하지만 Figure는 현재 공식적인 IPO 계획을 발표하지 않았으나, 의심의 여지없이 전 세계에서 가장 중요한 잠재적 로봇 IPO 자산 중 하나다. 390억 달러라는 프라이빗 밸류에이션도 큰 의문을 남긴다. Figure가 실제로 공개 시장에 들어왔을 때, 투자자들이 이처럼 높은 미래 기대치를 계속 받아들일 의향이 있을지가 관건이다.

Apptronik: Google과 메르세데스-벤츠가 함께 베팅한 Apollo

또 다른 미국 주요 로봇 기업 Apptronik은 텍사스 대학교 시스템에서 나왔으며, 로봇 연구 역사는 현재의 체화 인공지능(Embodied AI) 열풍보다도 앞선다.

이 회사의 핵심 제품 Apollo는 주로 제조, 물류, 창고 분야를 겨냥하며 Mercedes-Benz, GXO 등 기업과 협력하고 있다. 더 중요한 것은 Google DeepMind가 기술 파트너인 동시에 투자자이며, 양측이 로봇 기반 모델을 공동으로 연구하고 있다는 점이다.

2026년 2월 회사는 시리즈 A 투자 라운드를 다시 확대해 누적 조달액 9억 3,500만 달러, 밸류에이션 약 53억 달러를 기록했다.

Apptronik은 현재 공식적인 IPO 일정이 없으며, 사업화 단계도 Agility보다 확실히 초기 단계다. 다만 주주 자원, 기술 축적, 기업 고객 측면에서 볼 때, 다음 미국 로봇 상장 후보군에 오를 기반은 이미 갖춘 상태다.

NEURA Robotics: 70억 달러 규모의 유럽 로봇 스타

유럽 로봇 산업은 ABB, KUKA 등 산업용 로봇 기반을 오래 보유해 왔지만, 이번 AI 휴머노이드 로봇 창업 붐에서는 Figure나 중국 스타트업에 대응할 만한 슈퍼 유니콘이 부족했다. NEURA Robotics는 바로 그 자리를 채우려고 시도하고 있다.

NEURA는 독일에서 설립됐으며, 협동로봇에서 휴머노이드 로봇 4NE1으로 제품을 점차 확장하고 동시에 로봇 AI 플랫폼 Neuraverse를 개발해 본체, 센서, AI를 아우르는 완전한 기술 체계를 구축하려고 한다. 2026년 이 회사는 14억 달러의 투자를 유치했으며 밸류에이션은 약 70억 달러다. 투자자로는 Nvidia, Amazon, Qualcomm, Bosch, Schaeffler, 유럽투자은행, Tether 등이 포진해 있다.

NEURA가 제시한 양산 목표도 공격적이다. 2026년에 약 6,000대의 휴머노이드 로봇을 생산하고, 이후 수만 대 규모로 끌어올릴 계획이다. 중국 로봇 기업과 비교할 때 NEURA의 가장 큰 강점은 독일의 강력한 산업 고객과 엔지니어링 시스템에서 나온다. 가장 큰 과제는 최근 유럽 제조업이 공통적으로 직면한 문제, 즉 비용을 빠르게 낮추고 생산 규모를 확대하는 것이다.

현재 공식적인 IPO 계획을 발표하지는 않았지만, 유럽 로봇 유니콘 중에서는 가장 주목할 만한 잠재 상장 대상 중 하나다.

Humanoid: IPO 목표를 2030년으로 직접 명시했다

영국 로봇 기업 Humanoid는 상장 목표를 상당히 명확하게 정해 두고 있다. 창업자 Artem Sokolov는 앞서 회사가 2029년에서 2030년 사이에 미국에 상장할 계획이라고 밝혔다.

다수의 로봇 스타트업이 벤처캐피털에 의존해 빠르게 확장하는 것과 달리, Humanoid는 현재까지 외부 투자자를 받지 않았다. Sokolov가 개인적으로 약 1억 달러를 투입해 회사의 연구개발과 초기 확장에 자금을 제공하고 있다.

Humanoid는 상업화의 무게중심을 산업 및 물류 현장에 두고, 바퀴형과 이족 보행 두 가지 제품 노선을 동시에 추진하고 있다. Humanoid에 따르면 현재 약 3만 4,000대의 선주문을 확보했으며 향후 3년에 걸쳐 점진적으로 인도를 완료할 계획이다. 이 규모가 실제로 실현된다면 Humanoid는 전 세계에서 휴머노이드 로봇 출하량이 가장 많은 업체 중 하나로 올라설 수 있다.

따라서 이미 SPAC을 통해 상장 실행 단계에 들어간 Agility Robotics와 비교하면, Humanoid는 공개 시장에 도달하기까지 더 오랜 시간이 필요하다. 다만 명확한 상장 일정과 방대한 잠재 주문 덕분에 유럽 로봇 기업 중에서 지속적으로 주목할 만한 IPO 후보 중 하나다.