PANews 9월 9일 소식, 지위안(智元)이 AGILE 2.0 감각-제어 통합 모델을 발표했다. 해당 모델은 비전 엔드투엔드 방식을 채택하여 환경 인식, 지형 이해, 전신 운동 제어 및 조작을 더욱 통합했다. 지위안에 따르면, 이 모델을 탑재한 링시 X2(灵犀X2)는 공을 밟고 걷기, 긴 줄넘기, 협력하여 상자 나르기 등 동적 작업을 완료했으며, 이는 로봇이 운동 과정에서 실시간으로 환경을 인식하고 동작을 조정하는 능력을 검증하기 위한 것이다.