작성: Zen, PANews

"선생님, 무슨 일을 하시는 분이세요?" 이 영혼을 찌르는 질문은 이제 인간뿐만 아니라 로봇에게도 해당되는 말이 되었다.

지난 2년간, 인간형 로봇의 가장 눈에 띄는 발전은 대부분 본체의 운동 능력에서 나타났다. 춤추기, 달리기, 공중제비 넘기까지, 한때 충분히 구경거리가 되었던 다양한 고난도 동작들은 점차 제조사 시연의 '기본 동작이 되었다. 로봇의 몸이 점점 더 유연해지면서, 외부의 관심사도 함께 변화했다. 사람들은 로봇이 과연 어떤 작업을 수행할 수 있을지, 또 누가 이에 대한 비용을 지불할 의향이 있는지 논의하기 시작했다.

Agility Robotics는 일찍이 그 답을 제시했다. 복잡한 동작을 선보이는 데 열정적인 경쟁사들과 달리, Agility의 Digit은 창고와 공장에서 플라스틱 상자를 옮기는, 매우 지루해 보이는 작업을 오랫동안 반복해왔다.

다소 소박해 보이는 이 제품 노선 덕분에 Agility는 보기 드문 타이틀을 얻게 되었다. 인간형 로봇 회사들이 여전히 시연 영상에 의존해 미래를 그리는 상황에서, Agility는 비교적 일찍 실제 생산 환경에 진입하여 로봇 배치와 서비스를 통한 수익 창출을 시도하며, 상업화에 가장 근접한 회사 중 하나가 되었다.

현재 Agility는 이 노선을 자본 시장으로 가져오려는 시도도 시작했다. 올해 6월, Agility는 특수목적인수회사(SPAC)인 Churchill Capital Corp XI와의 합병을 통해 상장할 것이라고 발표했으며, 상장 전 기업가치는 약 25억 달러로 평가된다. 이후 '백발의 주식 신(白毛股神)'으로 불리는 애널리스트 Serenity는 공개적으로 로봇 분야 투자에 있어 Agility Robotics가 자신이 가장 선호하는 종목이 될 것이라고 밝혔다.

하지만 9월 4일 미국 증권거래위원회(SEC)에 제출된 S-4 등록 서류는 이 '상업화에 가장 근접한' 인간형 로봇 회사의 장부를 처음으로 대중 앞에 공개했다. 2025년 순매출액은 약 178만 달러, 순손실은 약 1억 3800만 달러였다. 그러나 동시에 이 회사는 3억 달러가 넘는 Digit v5의 장기 계약을 확보했다고 주장했다.

이미 공장에 진출한 Digit, 여전히 대량 주문을 기다리는 중

Agility는 2015년에 설립되었으며, 오리건 주립대학교 동적 로봇 연구실(Dynamic Robotics Laboratory)에서 분사했다. 회사 창립자 Jonathan Hurst는 오랫동안 이족 보행 로봇의 운동 제어를 연구해왔으며, 초기 제품인 Cassie는 두 개의 다리만 있을 뿐 몸통과 팔이 없었다. 이후 등장한 Digit은 이 이족 보행 플랫폼에 상체와 로봇 팔을 추가하여, 플라스틱 상자 운반, 공작 기계 적재 및 하역 등의 작업을 수행할 수 있게 되었다.

Digit은 외관상 인간과 완전히 닮는 것을 추구하지 않는다. 다리는 새와 같은 역방향 관절을 사용하며, 손 구조도 산업용 그리퍼(파지 장치)에 더 가깝다. 이는 Agility를 많은 인간형 로봇 회사와 차별화시키는 요소이기도 하다. Agility가 우선적으로 해결하고자 하는 것은 창고와 공장에서 절차가 명확하고 동작이 반복적이면서도, 고정된 로봇 팔로는 수행하기 어려운 작업들이다.

이 명확한 기술 노선 덕분에 Agility는 여러 대형 제조 및 물류 기업 고객을 확보할 수 있었다. 미국 물류 대기업 GXO는 Digit을 여성 의류 브랜드 Spanx가 운영하는 물류 센터에 배치했고, 독일 산업용 부품 제조업체 Schaeffler와 일본 자동차 제조업체 Toyota는 각각 제조 현장에 도입했다. 이외에도 라틴 아메리카 전자상거래 플랫폼 Mercado Libre 등 초기 배치 고객이 있다.

Agility에 따르면, Digit은 이미 6만 5000시간 이상의 실제 운행 데이터를 축적했으며, 이 데이터는 로봇의 인식 및 동작 시스템 훈련에 계속 사용될 수 있다. GXO와 Schaeffler 프로젝트에서 Digit의 작업 정확도는 약 98%였으며, 각각 10만 개 이상과 2만 5000개 이상의 플라스틱 상자를 운반했다.

하지만 공장에 진입하여 테스트와 기술 검증을 하는 것은, 여전히 고객이 로봇을 대량 구매하는 것과는 상당한 거리가 있다.

로봇 업계에서 대량 구매에 비해 파일럿 프로젝트의 예산 및 의사 결정 문턱은 일반적으로 훨씬 낮다. 대기업들은 하나의 창고, 몇 개의 생산 라인, 그리고 소액의 예산을 투입해 신기술을 검증할 의향이 있지만, 10대 미만의 테스트에서 수백 대 배치로 확대하기 위해서는 생산 효율성, 안전 책임, 시스템 호환성 및 장기 유지보수 비용을 재평가해야 한다.

Amazon은 2022년에 이미 Agility에 투자했으며, 자사 창고에서 여러 차례 Digit 테스트를 진행했다. 2026년 6월 기준으로 Amazon은 더 이상 Agility의 활성 상업 배치 고객 명단에 포함되지 않았으며, 양측의 이전 파일럿은 종료되었다. Agility 측은 올해 말 차세대 Digit v5를 출시한 후 Amazon과의 협력을 계속 추진하기를 희망한다고 밝혔다.

Agility의 수익 모델: 매입, 아니면 로봇 서비스(RaaS)?

Agility의 현재 가장 중요한 상업화 데이터는 3억 달러가 넘는 Digit v5의 장기 계약이다. 그러나 S-4 문서에 따르면, 이 계약은 신원이 공개되지 않은 단일 고객, 3년 기간의 RaaS 계약, 그리고 Digit v5 약 1000대에 해당하는 것이지, 여러 고객의 분산 구매가 아니다. 계약에는 신주인수권(warrant)도 포함되어 있으며, 로봇이 실제로 배치됨에 따라 점진적으로 귀속된다.

이는 이 단일 고객의 배치 일정이 향후 몇 년간 Agility의 수익 창출 능력을 크게 좌우할 것임을 의미한다. 그리고 이 계약은 합의된 제품 기능, 기술 사양 및 기타 계약 이정표를 충족해야 하므로, 3억 달러는 로봇 생산, 검수 및 가동에 따라 점진적으로 실현될 수 있다. 이 계약 외에도 Agility는 30곳 이상의 잠재 고객과 상업적 접촉을 진행 중이라고 밝혔지만, 그중 얼마나 많은 곳이 구속력 있는 구매 또는 배치 계약을 체결했는지는 공개하지 않았다.

비즈니스 모델 측면에서 Agility는 Digit v5에 대해 두 가지 판매 방식을 설계했다: 고객이 로봇을 직접 구매하는 방식과 서비스형 로봇(Robots-as-a-Service, 이하 RaaS) 방식이다.

Agility가 제시한 계산 모델에 따르면, 직접 구매 방식의 경우 고객은 먼저 로봇 구매 비용으로 약 20만 달러를 지불하고, 배치 비용으로 약 2만 달러, 그리고 연간 Arc 소프트웨어 및 유지보수 비용으로 3만 6000달러를 지불한다. 20만 달러의 하드웨어 수익은 일반적으로 로봇 검수가 완료되고 고객에게 소유권이 이전된 후 인식되며, 배치 비용, 소프트웨어 및 유지보수 수익은 해당 서비스 완료에 따라 인식된다. 5년 사용 수명을 기준으로 계산하면, Digit 한 대는 Agility에 약 40만 달러의 누적 수익을 안겨줄 수 있다.

S-4 문서에 따르면, Agility는 2025년에 178만 2000달러의 순매출액을 기록했으며, 이 중 155만 달러는 로봇 판매에서 발생하여 해당 연도 수익의 약 87%를 차지했다. 나머지 21만 3000달러는 배치 및 전문 서비스에서, 수리 및 유지보수 수익은 약 1만 4000달러였다. 그중 Agility의 주주이기도 한 한 고객이 Digit 5대를 구매했으며, 총 계약 금액은 105만 달러로, 대당 평균 약 21만 달러였다.

RaaS 방식은 고객의 초기 투자 비용을 낮추지만, 수익 인식 주기는 더 길어진다. 이 방식에서 Agility는 Digit의 소유권을 보유하고, 고객은 월 8500달러의 구독료를 지불하여 로봇, Arc 소프트웨어 및 유지보수 서비스를 받으며, 별도로 약 2만 5000달러의 일회성 배치 비용을 지불한다. 이를 계산하면 Digit 한 대의 연간 구독료는 10만 2000달러이며, 배치 비용을 포함하면 첫해 고객 지출은 약 12만 7000달러이다. 5년 연속 운영 시 누적 금액은 약 53만 5000달러이다.

Agility는 RaaS가 장기적인 상업화 모델에서 점점 더 중요한 위치를 차지할 것으로 예상하며, 이 가격 책정 모델은 소위 3억 달러 계약의 구성을 설명해준다. 대당 월 8500달러로 계산하면, 1000대의 로봇이 3년 연속 운영될 경우 구독료는 약 3억 600만 달러로, Agility가 공시한 계약 금액과 대체로 일치한다.

주목할 점은, 이 1000대 계약에 해당하는 Digit v5가 아직 공식적으로 상업 출시되지 않았다는 것이다. Agility는 프로토타입을 제작했으며 2026년 말 제품 출시를 계획하고 있지만, 이후 생산 준비, 고객 검수 및 대규모 배치를 완료해야 한다. 따라서 이 계약은 차세대 제품의 개발 및 양산 일정에 직접적으로 의존한다. Digit v5의 생산, 검수 및 배치 속도는 이 계약이 언제, 그리고 어느 규모로 수익으로 전환될 수 있는지를 직접적으로 결정할 것이다.

자본 시장으로 향하며, 주문에서 인도로의 도약을 완료해야 한다

2023년 9월, Agility는 오리건주 세일럼에 위치한 약 7만 제곱피트 규모의 공장 RoboFab을 공식적으로 공개했으며, 해당 연도 내에 가동을 시작하여 이후 Digit 생산을 이곳으로 이전할 것이라고 밝혔다. 회사는 처음에 첫해에 수백 대의 로봇만 생산할 수 있을 것으로 예상했으며, 공장이 최대 가동될 경우 설계 연간 생산 능력은 1만 대를 초과할 것이라고 밝혔다.

Agility는 RoboFab을 미국 내 제조 자산으로 간주하며, 현재 Digit 부품의 약 75%가 미국 공급업체로부터 조달되고 있으며, 액추에이터, 엔드 이펙터(말단 작동기), 전체 기계 제어 및 안전 시스템 등 일부 고가치 하드웨어도 자체 개발하고 있다고 밝혔다. 이러한 공급망은 Agility가 제품 품질과 납품 과정을 통제하고 국경 간 공급 리스크를 줄이는 데 도움이 되지만, 중국에 이미 형성된 모터, 감속기, 배터리 및 구조 부품 산업 클러스터를 충분히 활용하기 어렵게 만듭니다.

미국 현지 부품, 인건비 및 소량 생산이 Digit의 현재 높은 비용을 함께 형성하고 있을 수 있습니다. Agility는 Digit v5의 상업 출시 초기 단위당 자재 비용이 약 15만 달러가 될 것으로 예상합니다. 반면, 동일한 전신 이족 보행 로봇인 Unitree의 초기 플래그십 모델 H1의 공식 전체 로봇 가격은 9만 달러 미만입니다. Digit v5의 자재 비용만으로도 Unitree H1의 공개 전체 로봇 가격보다 약 67% 높으며, 최종 매입 가격은 후자의 두 배 이상입니다.

물론, 이 가격 차이만으로 두 로봇의 성능이나 제조 효율성을 직접 판단할 수는 없지만, 두 회사가 처한 공급망 환경과 생산 단계가 확연히 다르다는 점을 알 수 있습니다. Unitree는 비교적 집중된 중국의 로봇 부품 공급 체계를 활용할 수 있는 반면, Agility는 미국 현지 생산, 산업 안전 및 고객 배치를 중심으로 시스템을 구축하고 있어 현재 단계에서 단위당 제조 비용이 더 높습니다.

Agility는 생산량 확대를 통해 이 문제를 해결하고자 합니다. 회사가 제출한 추산에 따르면, Digit v5의 연간 생산량이 1,000대에 도달하면 단위당 자재 비용이 15만 달러에서 7만 5천 달러로 낮아질 것으로 예상됩니다. 연간 생산량이 1만 대에 도달하면 비용은 3만 달러로 더욱 낮아집니다. 또한, 로봇 한 대당 약 1만 5천 달러의 일회성 배치 비용과 연간 약 1만 5천 달러의 소프트웨어, 유지보수 및 현장 서비스 비용이 추가로 발생합니다.

과거 주로 소규모 파일럿 및 초기 상업 배치를 위한 소량 생산에서 연간 수백 대에서 수천 대 규모로 확대하기 위해 Agility는 부품 조달, 조립, 품질 관리 및 고객 현장 서비스 역량을 동시에 강화해야 합니다. 그리고 증가하는 선행 투자는 이미 재무제표에 반영되고 있습니다.

미래의 비용 절감 모델과 비교할 때, Agility의 현재 경영 실적은 훨씬 더 엄중합니다. 2025년, 순매출액 178만 2천 달러를 달성한 반면, 로봇 생산, 배치 및 서비스 과정에서 발생한 직접 지출은 약 450만 달러에 달했습니다. 또한, 같은 기간 연구개발 지출은 약 9,160만 달러, 판매 및 관리 비용은 약 4,580만 달러로, 최종 순손실은 1억 3,810만 달러를 기록했습니다.

이것이 Agility가 현재 시점에서 자본 시장에 진출하기로 선택한 직접적인 배경이기도 합니다. 거래 계획에 따르면, SPAC 주주가 환매를 하지 않는다고 가정할 때, 약 4억 2천만 달러의 신탁 자금과 약 2억 달러의 PIPE(사모 투자)를 합쳐 총 6억 2천만 달러 이상의 자금을 확보할 수 있습니다. Agility는 이 자금을 기존 주문 이행, 상업 배치 확대, Digit v5 생산량 증대, 그리고 로봇 본체, 피지컬 AI(Physical AI), 기업 소프트웨어 및 보안 시스템 연구개발에 지속적으로 투자하는 데 사용할 계획입니다. 이 자금은 Digit v5가 상업 출시에서 대량 납품으로 나아가는 데 필요한 제조 및 운영 기반이기도 합니다.

25억 달러의 가치 평가는 Agility의 현재 수익이 아니라, Digit v5가 향후 파일럿에서 대량 배치로 이행할 수 있는 능력에 기반한 것입니다. 그리고 자본 시장이 감당해야 할 몫은 Agility와 함께 아직 완료되지 않은 이 위험을 넘어서는 것입니다.