機器人越逼真越可怕？揭秘人形機器人時代的“恐怖谷效應”

編譯：Felix, PANews

人類與機器人的關係將變得複雜。隨著人形機器人越來越接近人類的外貌，如今正面臨著一個意想不到的心理障礙，而這可能會塑造未來人機互動的方式。

「恐怖谷效應」是一種心理現象，它描述了隨著人工製品越來越像人類，人類的情緒反應會發生怎樣的變化。這個概念簡單卻深刻：當機器人看起來明顯是機械的時，就很容易接受它們。想想《星際大戰》裡的R2-D2 或工業機械手臂，它們顯然是機器，觀眾很適應。

 R2-D2 太空修復機械人

隨著機器人越來越像人類，對它們的接受度起初會增加。人類會賦予它們擬人化的特質，覺得它們可愛或討人喜歡。但隨後，一些奇怪的事情發生了。

當機器人與人類的相似度達到一定程度（看起來幾乎像人但又差那麼一點時），舒適度就會驟降，不僅不會更加接受它，反而會產生一種本能的不適。在更偏機械的機器人身上可能被忽略的外觀或動作上的微小瑕疵，在這裡會突然變得極其刺眼和詭異。

「恐怖谷」一詞是由日本機器人專家森政弘於1970 年提出。他在一篇探討人類對機器人的情感反應與機器人模擬度之間關係的論文中，提出了這個概念。並指出了當機器人接近但未完全達到人類外觀時，人們的接受度會出現典型的驟降。

其中，動作和臉部表情是主要的觸發點。眼睛運動的細微錯誤、眨眼的時機、嘴唇的同步性以及臉部的微表情，都會引發最強烈的「恐怖谷效應」。一張完美逼真的靜止圖像看起來可能毫無問題，但一旦動起來，往往就會呈現「恐怖谷效應」。

值得注意的是，個體對「恐怖谷效應」的敏感度差異很大。一些研究表明，共感能力較高或工作與人密切相關的人（如醫護人員、心理治療師）可能會更敏感。年齡也是影響因素，部分研究顯示兒童受到的影響比成年人小。

「恐怖谷效應」觸發了人類知覺中的一種根本衝突。人類的大腦天生就能解讀臉部表情並捕捉微妙的社交訊號。這是作為群居動物生存了數百萬年的方式。當一個機器人有90% 像人時，大腦起初會將其歸類為“人類”，但隨後又會迅速發現不一致的地方。

這些不一致會導致認知失調。例如，眼睛的運動可能略有偏差；皮膚紋理可能完美得不真實；眨眼的節奏可能慢了幾個毫秒。每一個細微的偏差都會觸發潛意識的警報：有東西在偽裝成人類。

還記得電影《極地特快》嗎？這部電影的角色本來想追求寫實主義，但觀眾覺得自己很詭異。他們幾乎與真人無異的面孔，觸發了與面對超仿真機器人時一模一樣的心理反應。片中角色的眼睛看起來毫無生氣，動作也有些僵硬。這點異樣提醒觀眾：有些地方不太對勁。

電影《極地特快》

在機器人領域，早期機器人的模擬度令人驚嘆，但並非完美。 Hanson Robotics 研發的機器人「Sophia」刻意追求人類的逼真感，進而陷入了爭議。有些人覺得她很著迷，有些人則覺得她讓人毛骨悚然。

機器人Sophia

這不僅僅是美學問題。「恐怖谷效應」對機器人的研發有著深遠的影響。投資數百萬美元開發人形機器人的公司面臨一個關鍵的設計難題：人性化到什麼程度算「過界」？

一些公司選擇完全避開「恐怖谷效應」。波士頓動力公司的機器人可以做出令人驚嘆的運動特技，同時保持著顯而易見的機械外觀。而其他公司，如Hanson 機器人，則冒險仍致力於實現更接近人類的機器人技術。每種方法都體現了不同的人機互動理念。

隨著機器人日益融入日常生活，理解並應對「恐怖谷效應」變得至關重要。這不僅關乎讓機器人有效率地運作，更關乎與機器人能否舒適共處。

對於家用機器人來說，設計選擇至關重要。一個幫忙做家事的機器人需要被所有家庭成員接受，包括那些對「恐怖谷效應」更敏感的人。因此，大多數消費級機器人公司都明智地選擇了風格化或明顯機械化的外觀設計。

有兩個因素可能會隨著時間淡化「恐怖谷效應」。首先，隨著機器人技術的進步，機器人可能會透過實現近乎完美的逼真度來跨越“恐怖谷”，消除那些引發不安的微妙違和感。

其次，隨著人們在日常生活中越來越習慣人形機器人的存在，那種會放大「恐怖谷效應」的新鮮感和陌生感可能會逐漸淡化。與人形機器人一起長大的年輕一代可能會有更高的包容度。

目前來看，「恐怖谷效應」依然在提醒世人：人類的感知是複雜且常反直覺的。在製造越來越像自己的機器的同時，對人類自身心理學的了解，不亞於對機器人技術的認識。