1X推出新一代NEO機械手,據稱實現接近人類靈活性和力控

PANews 7月10日消息,人形機器人研發科技公司1X Technologies宣布,該公司推出新一代NEO人形機器人手部系統,具備25個自由度,採用肌腱驅動設計,齒輪比約5:1至15:1,所有關節均支持力控和完全反驅,實現了接近人類水平的靈活性和力控能力。手部配備高分辨率觸覺傳感,可檢測法向力、接觸位置和剪切力,IP68防水防塵且符合食品安全標準。

性能方面,拇指CMC關節峰值扭矩達3.5Nm,手指MCP關節達2.6Nm,遠端屈曲力達45N,腕部扭矩17.75Nm,定位精度±0.2mm。手部搭載於前臂電機,通過肌腱穿過腕部驅動,可實現組裝樂高、拾取硬幣、擰燈泡、拉鏈、分類水果、倒茶、插USB-C、握酒杯等精細操作。1X表示已具備年產10,000隻手部的生產能力。

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作者:PA一线

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