1X推出新一代NEO机械手,据称实现接近人类灵活性和力控

PANews 7月10日消息,人形机器人研发‌科技公司1X Technologies宣布,该公司推出新一代NEO人形机器人手部系统,具备25个自由度,采用肌腱驱动设计,齿轮比约5:1至15:1,所有关节均支持力控和完全反驱,实现了接近人类水平的灵活性和力控能力。手部配备高分辨率触觉传感,可检测法向力、接触位置和剪切力,IP68防水防尘且符合食品安全标准。

性能方面,拇指CMC关节峰值扭矩达3.5Nm,手指MCP关节达2.6Nm,远端屈曲力达45N,腕部扭矩17.75Nm,定位精度±0.2mm。手部搭载于前臂电机,通过肌腱穿过腕部驱动,可实现组装乐高、拾取硬币、拧灯泡、拉链、分类水果、倒茶、插USB-C、握酒杯等精细操作。1X表示已具备年产10,000只手部的生产能力。

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作者:PA一线

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