作者：Zen，PANews

“师傅，你是做什么工作的？”这个灵魂发问不仅属于人，也开始属于机器人。

过去两年，人形机器人最直观的进步，大多体现在本体运动能力上。从跳舞、跑步到翻跟头，各种曾经足以引发围观的高难度动作逐渐成为厂商演示中的“基操”。当机器人的身体越来越灵活，外界关注的问题也随之改变。人们开始探讨机器人究竟能够承担什么工作，又有谁愿意为此付费？

Agility Robotics很早便给出了自己的答案。与热衷展示复杂动作的同行相比，Agility旗下Digit长期重复着一项看起来非常无聊的任务——在仓库和工厂里搬运周转箱。

这条略显朴素的产品路线，却让Agility获得了一个难得的标签。在人形机器人公司仍普遍依靠演示视频描绘未来时，它已经较早进入真实生产环境，尝试通过机器人部署和服务形成收入，成为最接近商业化的公司之一。

如今，Agility也开始尝试把这条路线带入资本市场。今年6月，Agility宣布将与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI合并上市，投前估值约25亿美元。随后，被称为“白毛股神”的分析师Serenity公开表示，在机器人赛道的布局中，Agility Robotics将是他最钟爱的标的。

但9月4日提交给美国证券交易委员会的S-4注册文件，首次把这家“最接近商业化”的人形机器人公司的账本摆到了公众面前：2025年，净销售额约178万美元、净亏损约1.38亿美元。但与此同时，该公司宣称已经获得超过3亿美元的Digit v5多年期订单。

已走进工厂的Digit，仍在等待批量订单

Agility成立于2015年，脱胎于俄勒冈州立大学动态机器人实验室。公司创始人Jonathan Hurst长期研究双足机器人的运动控制，早期产品Cassie只有两条腿，没有躯干和手臂。后来的Digit则是在这套双足平台上增加了上半身和机械臂，逐渐具备搬运周转箱、机床上下料等作业能力。

Digit并不追求外观上无限接近人类，它的双腿采用类似鸟类的反向关节，手部结构也更接近工业夹具，这也塑造了Agility与许多人形机器人公司的不同。Agility首先希望解决的，是仓库和工厂里那些流程明确、动作重复，同时又不容易通过固定机械臂完成的工作。

这条明确的技术路线，为Agility带来了多家大型制造和物流企业客户。美国物流巨头GXO曾把Digit部署到为女性服饰品牌Spanx运营的物流中心；德国工业零部件制造商Schaeffler和日本汽车制造商丰田则分别把它引入制造环境，此外还有拉美电商平台Mercado Libre等早期部署客户。

Agility称，Digit已经积累超过6.5万小时真实运行数据，这些数据又可以继续用于训练机器人的感知和动作系统。其中在GXO和Schaeffler的项目中，Digit作业准确率约为98%，分别搬运了超过10万个和2.5万个周转箱。

不过，进入工厂进行测试和技术验证，仍与机器人被客户批量采购有不少距离。

在机器人行业，相较于批量采购，试点项目的预算和决策门槛通常要低很多。大公司愿意拿出一个仓库、几条生产线和少量预算验证新技术，但从十台以内的测试扩大到数百台部署，需要重新评估生产效率、安全责任、系统兼容性以及长期维护成本。

Amazon早在2022年就投资了Agility，并在自家仓库进行过多轮Digit测试。截至2026年6月，Amazon未再被列入Agility的活跃商业部署客户，双方此前的试点已经结束。Agility方面称，希望在今年年底推出下一代Digit v5后，继续与Amazon推进合作。

Agility的生意经：买断，还是机器人即服务？

Agility目前最重要的商业化数据，是超过3亿美元的Digit v5多年期订单。不过，S-4文件显示，这笔订单对应的是一家身份未披露的客户、一份为期三年的RaaS合同和约1000台Digit v5，并非来自多家客户的分散采购。合同还附带认股权证，随着机器人实际部署而逐步归属。

这意味着，这位单一客户的部署安排将在很大程度上决定Agility未来几年的收入能力。而这笔订单需要满足约定的产品功能、技术规格及其他合同里程碑，使3亿美元只能随着机器人生产、验收和投入运行逐步兑现。除这笔订单外，Agility称其正在与超过30家潜在客户进行商业接洽，但没有披露其中多少已经签署具有约束力的采购或部署合同”。

在商业模式上，Agility为Digit v5设计了两种销售模式：客户直接购买机器人，以及机器人即服务（Robots-as-a-Service，简称RaaS）。

按照Agility提供的测算模型，在直接购买模式下，客户先支付约20万美元购买机器人，再支付约2万美元部署费，以及每年3.6万美元的Arc软件和维护费。20万美元硬件收入通常在机器人完成验收、控制权转移给客户后确认；部署费、软件和维护收入则随着相应服务完成而确认。按照五年使用寿命计算，一台Digit可以为Agility带来约40万美元累计收入。

根据S-4文件，Agility在2025年实现净销售额178.2万美元，其中155万美元来自机器人销售，贡献了当年约87%的收入。剩余的21.3万美元来自部署及专业服务，维修维护收入约1.4万美元。其中，一名同时也是Agility股东的客户购买了5台Digit，合同总价105万美元，平均每台约21万美元。

RaaS模式降低了客户的前期投入，但收入确认周期更长。这种模式下，Agility将保留Digit所有权，客户支付每月8500美元的订阅费，获得机器人、Arc软件和维护服务，并另行支付约2.5万美元的一次性部署费。由此计算，一台Digit每年的订阅费为10.2万美元，加上部署费，第一年对应的客户支出约为12.7万美元；连续运行五年，累计金额约为53.5万美元。

Agility预计，RaaS将在其长期商业化模式中占据越来越重要的位置，而这套定价模型也解释了所谓的3亿美元订单的构成。按照每台每月8500美元计算，1000台机器人连续运行三年的订阅费约为3.06亿美元，与Agility披露的订单金额基本吻合。

值得注意的是，这1000台订单对应的Digit v5尚未正式商业发布。Agility已经制造出原型机，并计划在2026年底推出产品，但后续仍需完成生产准备、客户验收和规模部署。因此，这笔订单对下一代产品的研发和量产进度具有直接依赖。Digit v5的生产、验收和部署速度，将直接决定订单何时、以及能够以多大规模转化为收入。

奔赴资本市场，需要完成从订单到交付的跨越

2023年9月，Agility正式对外公布位于俄勒冈州塞勒姆、占地约7万平方英尺的工厂RoboFab，并表示将在当年内启用，此后开始将Digit的生产转移至此。公司最初预计首年只能生产数百台机器人，工厂满负荷运转后的设计年产能力则超过1万台。

Agility将RoboFab视为一项美国本土制造资产，其表示目前约75%的Digit零部件来自美国供应商，执行器、末端执行器、整机控制和安全系统等部分高价值硬件也由自身开发。这样的供应链有助于Agility控制产品质量和交付过程，降低跨境供应风险，但也使其难以充分利用中国已经形成的电机、减速器、电池和结构件产业集群。

而美国本土零部件、人工和小批量生产，或许也共同形成了Digit现阶段较高的成本。Agility预计Digit v5在商业发布初期的单台物料成本约为15万美元。而作为参照，同为全尺寸双足机器人的宇树初代旗舰H1，官方给出的整机价格低于9万美元。Digit v5仅物料成本就比宇树H1的公开整机价格高出约67%，最终的买断价则达到后者的两倍以上。

当然，这一价格差距不能直接用来判断两款机器人的性能或制造效率，但可以从中看到，两家公司所处的供应链环境和生产阶段明显不同。宇树能够利用中国较为集中的机器人零部件供应体系，而Agility则围绕美国本土生产、工业安全和客户部署建立体系，现阶段承担的单台制造成本更高。

Agility希望用扩大产量解决这一问题。按照公司提交的测算，Digit v5年产量达到1000台后，单台物料成本有望由15万美元降至7.5万美元；年产量达到1万台后，成本进一步降至3万美元。此外，每台机器人还需要约1.5万美元的一次性部署成本，以及每年约1.5万美元的软件、维护和现场服务成本。

从过去主要服务于小规模试点和早期商业部署的少量生产，到扩大至每年数百乃至数千台的规模，Agility需要同步增加零部件采购、装配、质量控制和客户现场服务能力。而不断增加的前期投入，已经反映在财务报表中。

与未来的成本下降模型相比，Agility当前的经营结果要严峻得多。2025年，在实现净销售额178.2万美元的情况下，机器人生产、部署和服务过程中发生的直接支出却达到约450万美元。此外，同期研发支出约9160万美元，销售及管理费用约4580万美元，最终净亏损1.381亿美元。

这也是Agility此时选择进入资本市场的直接背景。按照交易方案，假设SPAC股东不赎回，约4.2亿美元信托资金与约2亿美元PIPE合计可提供超过6.2亿美元资金。Agility计划将其用于履行现有订单、扩大商业部署、提升Digit v5产量，并继续投入机器人本体、Physical AI、企业软件和安全系统研发。而这笔资金也是Digit v5从商业发布走向批量交付所需的制造和运营基础。

25亿美元估值定价的并不是Agility当前的收入，而是Digit v5未来从试点走向批量部署的能力。而资本市场将要承担的，则是陪Agility一起跨越这段尚未完成的风险。