저자: 타나이 자이푸리아 , 윙(Wing) 파트너

작성: 펠릭스, PANews

편집자 주: 5월 25일, 상하이 증권거래소 웹사이트에 따르면 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics)의 과학기술혁신판 기업공개(IPO) 심사가 6월 1일에 진행될 예정입니다. 이 회사는 6억 2천만 달러를 조달하여 A주 시장에 상장하는 최초의 휴머노이드 로봇 기업이 되는 것을 목표로 하고 있습니다.

유니트리 로보틱스의 사업 계획서는 로봇 시장의 현황을 잘 보여주고 있어 많은 관심을 끌고 있습니다.

세계 최대 휴머노이드 로봇 공급업체인 유니트리 로보틱스는 수익성을 달성했을 뿐만 아니라 빠른 성장을 유지해 왔습니다. 이 글에서는 다음 내용을 살펴보겠습니다.

유니트리 테크놀로지스의 제품
수익 구조가 휴머노이드 로봇 쪽으로 전환되고 있다
현재 어떤 기업들이 로봇을 구매하고 있으며, 그 이유는 무엇입니까?
수직적으로 통합된 비즈니스 모델
재무 분석
모델 레이어 개발 목표

유니트리 테크놀로지스의 제품

유니트리 로보틱스는 2016년 항저우에서 왕싱싱(Wang Xingxing)이 설립했습니다. 왕싱싱은 독학으로 로봇공학을 공부한 전문가로, 자신의 아파트에서 세계 최초의 4족 보행 로봇을 만든 것으로 유명합니다. 현재 유니트리 로보틱스는 약 480명의 직원을 보유하고 있으며, 그중 약 175명이 연구개발 인력입니다.

이 회사는 주로 두 가지 제품을 판매합니다.

네발 로봇(로봇 개): Go2(소비자 및 연구용), B2(산업용) 및 A2.

휴머노이드 로봇: H1, H2, G1, R1. 인기 있는 온라인 영상에서 G1을 보셨을 수도 있습니다. G1은 키가 1.32미터이고 무게는 35킬로그램입니다.

이 회사는 2018년에 해외 사업을 시작했습니다. 매출의 35% 이상이 중국 이외 지역에서 발생하며, 특히 미국 학계에 많은 고객을 두고 있습니다.

인간형 로봇으로의 변신

2년 전만 해도 유니트리 로보틱스는 주로 네 발로 걷는 로봇을 판매하는 로봇견 회사였습니다. 하지만 2023년에는 휴머노이드 로봇이 전체 매출의 1.9%만을 차지했습니다.

하지만 2025년 첫 3분기까지 휴머노이드 로봇이 이미 전체 매출의 절반 이상을 차지하게 될 것입니다.

제품-시장 적합성과 공격적인 마케팅 전략 에 힘입어, 이 회사의 휴머노이드 로봇은 2년 연속 CCTV 춘절 특집 방송에 출연했습니다. 2024년에는 젠슨 황 대표가 GTC 컨퍼런스에서 유니트리 로봇을 선보이기도 했습니다.

 유니트리 로봇이 CCTV의 춘절 갈라쇼에 출연했습니다.

이러한 브랜드 인지도는 상업적 및 연구적 요구로 성공적으로 이어졌는데, 이는 대부분의 중국 하드웨어 회사들이 진정으로 달성하지 못한 성과입니다.

다른 회사들과 비교해 볼 때, 유니트리의 휴머노이드 로봇 출하량은 특히 인상적입니다. 유니트리는 2025년에 약 5,500대의 휴머노이드 로봇을 판매하여 세계 최대의 이족 보행 휴머노이드 로봇 제조업체가 되었습니다. 중국 기업인 AGIBot이 그 뒤를 바짝 쫓고 있습니다. 반면, Figure AI나 Agility Robotics와 같은 미국의 유명 기업들은 수백 대(혹은 그보다 적은 수)의 로봇만 판매했을 가능성이 높습니다.

투자설명서에는 향후 5년간 매년 휴머노이드 로봇 7만 5천 대와 사족보행 로봇 11만 5천 대를 생산하겠다는 목표가 명시되어 있습니다. 이는 2025년 휴머노이드 로봇 생산 목표치의 약 14배에 달하는 수치입니다. 야심찬 목표이긴 하지만, 이는 로봇 산업이 아직 초기 단계에 있음을 보여줍니다.

누가 로봇을 사고 있는 걸까요?

투자설명서는 구매자를 연구 및 교육, 상업 및 소비자, 산업 응용 분야의 세 그룹으로 분류합니다.

냉혹한 현실은 현재 휴머노이드 로봇에 대한 수요 대부분이 과학 연구 및 교육 분야에 집중되어 있다는 것입니다.

1. 과학 연구 및 교육: 휴머노이드 로봇 매출/판매액의 74%를 차지합니다. 2022년 이후 학계 구매자는 유니트리의 주요 고객 그룹이었으며, 회사 전체 매출의 가장 큰 원천으로 남아 있습니다.

2. 상업 및 소비자 부문: 휴머노이드 로봇 판매량의 17%를 차지합니다. 이러한 로봇을 구매하는 비학술적 소비자들은 주로 "전시용"으로 활용합니다. 즉, 소매점, 관광 명소, 공연 및 전시회에서 시선을 사로잡는 홍보대사 역할을 하도록 사용하는 것입니다. 2025년 첫 9개월 동안 소비자 매출은 전년 대비 거의 네 배 가까이 증가했는데, 이는 놀라운 수치이지만 초기 시장 규모는 매우 작았습니다. 현재 2만 5천 달러짜리 휴머노이드 로봇의 가장 현실적인 활용 방안은 선전의 한 상점 입구에 서서 고객을 유인하는 것으로 보입니다.

3. 산업 응용 분야: 휴머노이드 로봇 판매량의 9%에 불과합니다. 유니트리는 기술의 미성숙으로 인해 산업 현장 적용이 상대적으로 제한적이라는 점을 인정하며, 이는 현재 기술 수준을 반영합니다. 이 9%의 판매량 중 약 50~70%는 기업 접수 및 투어 가이드와 같은 시나리오에 사용됩니다. 따라서 기업 접수 및 검사와 같은 실질적인 업무에 실제로 사용되는 휴머노이드 로봇의 전체 출하량은 3~4%에 그칩니다.

사족보행 로봇(로봇견)의 전망은 더욱 밝습니다. 매출의 약 3분의 1만이 연구 개발 분야에서 발생하고, 40% 이상은 상용 애플리케이션에서, 나머지는 산업용으로 발생합니다. 이 분야의 생산 애플리케이션은 이미 상당히 성숙 단계에 있습니다. 주요 고객으로는 중국 국가전력망공사(State Grid), 중국남방전력망공사(China Southern Power Grid), 중국석유공사(China National Petroleum Corporation), 시노펙(Sinopec), 바오우제철그룹(Baowu Steel Group), JD.com(JD.com은 유니트리의 최대 고객) 등이 있습니다. 이들 기업은 화학 공장, 변전소, 탄광, 파이프라인 등의 정기 검사에 사족보행 로봇을 활용하고 있습니다.

 유니트리 사족보행 로봇은 검사 작업에 사용됩니다.

수직적으로 통합된 비즈니스 모델

유니트리 로보틱스의 독보적인 강점 중 하나는 고토크 모터, 정밀 감속기, 엔코더, 관절 모듈, 지능형 컨트롤러, 고정밀 센서, 정교한 손, LiDAR 및 카메라와 같은 핵심 부품 대부분을 자체적으로 설계 및 제조할 수 있다는 점입니다. 맥킨지 데이터에 따르면, 액추에이터(즉, 로봇의 움직임을 구동하는 모터, 감속기 및 관절 시스템)는 일반적으로 휴머노이드 로봇의 전체 자재 명세서(BOM) 비용의 40~60%를 차지합니다.

이 분야의 대부분 기업은 외부 조달에 의존하지만, 유니트리는 자체적으로 부품을 생산합니다. 외주 부품은 전체 비용의 약 14~18%에 불과하며, 배터리 셀이나 플래시 메모리와 같은 범용 부품과 핵심 컴퓨팅 보드와 같은 차별화된 부품만 외주 생산합니다.

그 결과, 사족보행 로봇 한 대의 제조 비용은 2022년 약 3,300달러에서 2025년 중반 약 1,800달러로 46% 감소했습니다. 같은 기간 동안 휴머노이드 로봇의 비용 또한 약 10,800달러에서 9,200달러로 감소했습니다.

흥미롭게도 아래 그림에서 볼 수 있듯이, 사족보행 로봇과 휴머노이드 로봇의 평균 판매 가격은 매년 하락했지만, 고도의 수직 통합 전략 덕분에 전체 기간 동안 총 이익률은 증가하여 2022~2023년 약 45%에서 2025년에는 거의 60%까지 급증했습니다.

 참고: 유니트리는 2023년에 휴머노이드 로봇을 단 5대만 판매했으므로, 해당 연도의 평균 판매 가격은 대표성이 없습니다.

재무 개요

휴머노이드 로봇 사업의 강력한 성장에 힘입어 이 회사의 매출은 2024년 5,800만 달러에서 2025년 약 2억 5,200만 달러로 급증하여 무려 335%라는 경이적인 증가율을 기록했습니다. 회사 설립 이후 대부분의 기간 동안 해외 매출이 전체 매출의 55% 이상을 차지했습니다. 2025년에는 중국 내수 시장 매출이 처음으로 수출 매출을 넘어섰지만, 해외 수출 매출은 여전히 전년 대비 두 배 이상 증가했습니다.

총이익률은 60%에 가깝고, 아래 세부 사항에서 알 수 있듯이 최근 몇 년간 꾸준히 증가해 왔습니다.

수평적 비교를 해보면, 대부분의 하드웨어 회사의 총이익률은 30~40%인 반면, 소프트웨어 회사는 일반적으로 70~80%에 달합니다. 물리적 로봇을 판매하는 회사인 유니트리의 총이익률은 상당히 높은 수준인데, 이는 전적으로 수직적 통합 모델과 현재 제품들의 강력한 차별화 덕분입니다.

해당 회사는 2024년에 (미국 회계 기준에 따라) 약 18%의 이익률을 기록하며 흑자를 냈는데, 조정 기준으로 보면 약 35%에 달했습니다.

유니트리 로보틱스의 이번 IPO 목표 기업 가치는 약 60억 달러에서 70억 달러입니다.

모델 레이어 비전

유니트리는 기업공개(IPO)로 조달한 자금의 거의 절반을 소프트웨어 개발에 투자할 계획입니다. 조달된 6억 2천만 달러 중 약 3억 달러는 향후 3년간 AI 모델 학습에 투입될 예정이며, 이는 "실체화된 대규모 모델" 개발에 연간 약 1억 달러를 투자하는 것과 같습니다.

투자설명서에는 두 가지 병렬 모델 아키텍처가 설명되어 있습니다.

첫 번째 유형은 VLA(Vision-Language-Motion) 모델입니다. 이 모델은 시각 및 언어 입력을 동작 명령으로 직접 매핑하여 로봇이 수동으로 코드 명령을 작성하지 않고도 익숙하지 않은 작업을 일반화하고 처리할 수 있도록 합니다.
두 번째 유형은 WMA(World Model + Action) 모델입니다. 유슈는 이 모델이 더 신뢰할 수 있는 해결책이라고 생각합니다. WMA 모델은 물리적 현실의 내부 시뮬레이션을 구축할 수 있습니다. 로봇은 단순히 시행착오를 통해 학습하는 것이 아니라, 행동하기 전에 무슨 일이 일어날지 예측할 수 있습니다.

유니트리는 두 모델의 초기 버전을 모두 출시했습니다. 2025년 9월에는 UnifoLM-WMA-0을 오픈소스로 공개했고, 2026년 1월에는 UnifoLM-VLA-0을 오픈소스로 공개했습니다.

유슈는 또한 아래와 같이 모델의 대략적인 지출 내역을 자세히 제시했습니다.

유니트리 로보틱스가 현재 하드웨어 분야에서 압도적인 우위를 점하고 있다는 것은 부인할 수 없는 사실이지만, 로봇 분야에서 지속적인 경쟁 우위를 유지하기 위해서는 로봇의 동작과 움직임을 결정하는 "두뇌" 시스템인 모델 레이어 또한 동시에 제어해야 한다는 점을 잘 알고 있습니다. 더 나아가 소프트웨어 분야에 대한 투자는 하드웨어의 상품화(저가 경쟁)에 대한 대비책이기도 합니다. 유니트리는 하드웨어 제조 분야에서 강력한 해자를 구축해 왔습니다.

하지만 액추에이터와 관절 모듈이 전기 자동차의 배터리처럼 표준화된 부품이 된다면, 업계의 방어 및 경쟁 장벽은 필연적으로 모델 단계로 옮겨갈 것입니다.

결론

유니트리 로보틱스는 수익성 높은 하드웨어 사업, 강력한 제조 경쟁력, 그리고 타의 추종을 불허하는 다양한 휴머노이드 로봇 제품군을 매우 경쟁력 있는 가격으로 제공하는 것을 자랑합니다. 그러나 휴머노이드 로봇의 실제 적용 사례에서 드러나듯이, 광범위한 상용화는 아직 초기 단계에 머물러 있습니다. 소비자 수요는 주로 "시연" 용도에 집중되어 있으며, 산업 현장 적용은 상대적으로 제한적입니다.

유니트리 로보틱스는 로봇 시장의 현재 상황을 엿볼 수 있게 해주었으며, 앞으로 모델, 하드웨어 및 응용 시나리오에서 더 많은 혁신을 기대할 수 있습니다.

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