前几天看消息，目前中国大陆人形机器人整机企业超过140家，已发布的整机产品数量超过330款。中国具身智能（含人形机器人）领域的公司总数超过230家。
都说到2026年，行业将加速洗牌，预计上百家企业中将只能留存一部分。
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企业 |
型号 |
关键参数与性能 |
主要特点/场景 |
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| 优必选 |
Walker S2 |
身高1.76米，52个自由度，搬运负载15公斤，行走速度2m/s，具备自主换电能力。 |
全球首款可自主换电的工业人形机器人，支持7×24小时作业。 |
| 宇树科技 |
Unitree H2 |
身高1.8米，体重70公斤，搭载31个关节自由度，基础版售价低于20万元/台。 |
全尺寸仿生设计，可完成舞蹈等复杂动作，适用于工业与服务场景。 |
| 智元机器人 |
精灵G2 |
工业级力控臂，搭载关节扭矩传感器，支持双电池热插拔换电，具备低延迟遥操作能力。 |
新一代工业级交互式机器人，已获数亿元订单，面向汽车零部件、精密制造等场景。 |
| 傅利叶智能 |
GR-3 |
采用暖色调与柔和曲线设计，引入柔肤软包覆材料和全感交互系统。 |
主打医用康养与情感陪伴的“Care-bot”，侧重交互体验。 |
| 鹿明机器人 |
Lumos LUS2 |
身高1.6米，关节扭矩400N・m，可实现“1秒弹射起身”，支持2小时高强度运动。 |
突出动态响应速度与敏捷性，全尺寸机型售价19.9万元起。 |
| 越疆科技 |
DOBOT Atom Ⅱ |
具备双脑决策与双臂协同能力，可完成0.1毫米精度的精细操作（如轴承旋紧）。 |
定位多场景应用平台，覆盖工业、商业及家庭服务。 |
| 小鹏汽车 |
新一代IRON |
拥有仿生脊椎、肌肉与皮肤，搭载物理世界大模型，实现高度拟人化的行走与交互。 |
车企代表产品，旨在成为“最拟人的人形机器人”。 |
| 云深处科技 |
DR02 |
身高约1.75米，IP66防护等级，适应-20°C至55°C环境，可在户外复杂地形作业。 |
全天候、全场景
工业机器人，适用于安防巡逻、高危作业等户外场景。 |
| 众擎机器人 |
T800 |
身高1.73米，重75公斤，29个自由度，峰值扭矩450N·m，续航4-5小时，售价18万元起。 |
全尺寸通用人形机器人，搭载固态动力电池，宣称综合运营成本为人力1/3。 |
| 拓斯达 |
“小拓” |
轮式人形，身高1.2-1.8米可调，双臂负载20公斤，重复定位精度±0.05毫米，续航6小时以上。 |
专为工业场景（如注塑行业）打造，已实现规模化落地应用。 |
| 新松机器人 |
睿可系列MR73A |
身高1.72米，38个自由度，单臂负载5公斤，重复定位精度±0.03毫米。 |
全场景作业
先行者，覆盖政务导览、工业巡检、精密装配等场景。 |
| 汇川技术 |
MetaBot S1 |
身高1.65米，40个自由度，核心部件国产化率达90%，整机售价约20万元。 |
依托工业自动化技术积累，主打高国产化率与成本控制。 |
| 宇树科技 |
G1-D |
轮式人形，身高1.26-1.68米可调，可选配移动底盘，单臂负载约3公斤，续航约6小时。 |
数据采集训练
解决方案平台，用于具身智能算法的开发与训练。 |
| 四川具身 |
天行者2号 |
身高1.65米，重55公斤，支持2小时作业，头部集成柔性屏可显示表情包。 |
西南地区首款全尺寸通用平台，侧重康养服务与情感交互。 |
相对于国内市场，目前国外厂商在量产和商用落地的节奏上相对平缓。
波士顿动力 Atlas：全球双足机器人运动的标杆，近期已转型为全电动版本，专注于工业场景的移动操作。
特斯拉 Optimus：备受关注，旨在成为低成本、可大规模生产的通用型机器人，但尚未大规模交付。
Figure AI Figure 01：与宝马等制造商合作，专注于工业与物流场景的早期应用。
1X Technologies (挪威)：其双足机器人NEO和轮式机器人EVE致力于安全的家庭与服务应用。
上表中部分型号的详细功耗、精确价格等商业数据未被广泛公开。此外，不同厂商的参数测试标准可能不统一，仅供参考。
