整理：Felix, PANews
近日，總部位於俄勒岡州塞勒姆的人形機器人初創公司 Agility 利好頻頻。一方面宣佈將通過 SPAC 合併上市，另一方面「白毛股神」 Serenity 為其「公開喊單」，稱 Agility 是美國人形機器人行業中最具商業化潛力的項目之一。
基於外界廣泛關注，本文將梳理 Agility Robotics 的公司背景、核心產品、商業化進展。
Agility 研發出「協作安全」人形機器人
2015 年，Jonathan Hurst 博士、Damion Shelton 博士和 Mikhail Jones 從俄勒岡州立大學動態機器人實驗室 (Dynamic Robotics Laboratory) 創立了 Agility 公司。自那時起，該公司一直致力於將人形機器人從研發階段推進到實際商業部署階段，並在機器人技術、物理 AI、安全系統和企業自動化等領域積累了豐富的專業知識。
Agility 的目標是製造能在為人類設計的環境中執行實用體力勞動的機器人，作為聯合創始人兼首席機器人官的 Jonathan Hurst 曾表示，團隊研究了數百種應用並意識到，搬運箱子和提包是一個非常好的切入點。
Agility 正在設計的 Digit v5 適用於人機協作環境，旨在擴展可自動化的工作範圍。它將能夠舉起重達 22.7 公斤（比 v4 增加 40%）的物品，單次充電可運行約 22 小時，並且觸及高度可達 2.1 米。
Digit V5
Agility 解釋說，該機器人的物理 AI 平台使其能在複雜的以人為中心的環境中安全運行，同時感知、理解並與物理世界互動。今年 3 月，該公司由 Agility Robotics 更名為「Agility」，並指出隨著實際應用場景的不斷擴展，其各項功能也在持續改進，並不斷開發新的技能。
Agility 擁有包括 Google DeepMind 和 NVIDIA 在內的技術合作夥伴。值得一提的是，NVIDIA 選擇 Agility 作為其 NVIDIA Halos 的首發合作夥伴。NVIDIA Halos 是一款面向物理 AI 和人形機器人的全棧安全系統。此外，Agility 還採用了 NVIDIA IGX Thor 平台。
為了支持商業規模化，Agility 建立了必要的製造、硬體、供應鏈和部署基礎設施。這包括位於俄勒岡州塞勒姆的全規模模組化製造工廠 RoboFab，旨在支持每年高達 1 萬台的產能。
Agility 在匹茲堡和加利福尼亞州弗里蒙特也設有運營機構。該公司表示，Digit 機器人中許多價值最高的硬體系統由 Agility 自行掌握或擁有，並且其機器人約 75% 的零部件均來自美國本土。
Agility Arc 是一個基於雲的自動化平台，用於將 Digit 集成到客戶的運營中。Jonathan Hurst 表示，該平台支持跨設施的部署、車隊協調和運營管理，並提供機器人狀態信息，還能與倉庫管理系統（WMS）集成。
人形機器人 Digit 已完成商業化部署
經過十多年的研發，Digit v4 目前已在製造業、分銷業和物流業投入使用，以緩解長期存在的體力勞動短缺問題。
2024 年，Digit 為 Agility 贏得了首屆 RBR50 年度機器人獎，成為首批與亞馬遜和 GXO Logistics 進行商業試驗的人形機器人之一。2026 年，Digit 因去年為 GXO 搬運超過 10 萬個周轉箱而再次獲獎。
Digit v4 的承載能力為 15.8 公斤，臂展為 1.6 米，標準充電後可運行 16 小時。如今，Digit 已在包括舍弗勒、豐田汽車加拿大製造公司和 Mercado Libre 在內的多家企業投入使用，執行諸如機器操作和分揀等重複性體力勞動。通過在九家客戶工廠的部署，Digit 已累計運行超過 6.5 萬小時。
Agility 正準備正式發佈 Digit v5。該公司表示，已獲得超過 3 億美元的 Digit v5 多年期訂單，但最終執行要看合同約定的階段性條件是否完成。
Jonathan Hurst 表示：「我們在商業部署中發現，安全是推廣應用的最大障礙」。「一旦我們部署了 Digit v5，這將是人形機器人規模化應用的關鍵時刻。我們的機器人將能夠走出圍欄區域或工作單元，進入倉庫和工廠等各種環境。」
Agility 首席財務兼運營官 Jennifer Hunter 稱，Digit 可以通過機器人即服務（RaaS）模式或直接購買的方式獲得，從而實現快速的投資回報。她還表示，Digit v4 的物料清單成本為 12.5 萬美元，Agility 預計隨著產量的增加，成本將進一步降低。
該公司表示，其潛在客戶已超過 30 家，這反映了企業需求的增長。Johnson 還透露，該公司計劃授權其部分技術。
Digit人形機器人已在多家商業客戶處投入使用。來源：Agility
科技領軍企業投資 Agility，計劃擴大生產規模
日前，Agility 宣佈計劃通過特殊目的收購公司 (SPAC) Churchill Capital Corp. XI 合併上市，預計此次 SPAC 交易將帶來超過 6.2 億美元的總收益，公司估值（投前股權）為 25 億美元。上市後，其將成為美國唯一一家擁有成熟、活躍商業部署的純人形機器人公司。
Agility 擁有來自 AI、科技、風險投資和工業生態系統的戰略投資者及合作夥伴，包括 DCVC、英偉達、亞馬遜、軟銀願景基金 2 期、舍弗勒、富士康、能率集團和 Playground Global。
Churchill Capital Corp. XI 表示，此次合併交易的 6.2 億美元總收益將包括其信託賬戶中持有的 4.2 億美元現金（假設無贖回）。此外，還將包括通過普通股 PIPE（私募股權投資）方式籌集的約 2 億美元增量融資，每股 10 美元，由富士康牽頭，現有和新增的機構投資者均參與其中。
合併後，Agility 現有股東的股權將全部轉入合併後的公司。交易完成後，所有 Agility 現有股東的股權將被鎖定 180 天。在獲得監管部門的批准並滿足慣例交割條件後，該交易預計將於今年完成。合併後的公司將繼續以 Agility 的名稱運營，並在一家北美主要交易所上市，股票代碼為「AGLT」。
Agility 表示，計劃將所得款項用於履行現有客戶訂單、擴大商業部署、擴大 Digit v5 的生產規模，並繼續投資於其集成平台。
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