整理：Felix, PANews
オレゴン州セイラムに本社を置くヒューマノイドロボットのスタートアップ Agility に、このところ追い風が続いている。SPAC 合併による上場を発表したほか、「白髪の株神」セレニティ（Serenity）氏が「公開推奨」し、Agility は米国のヒューマノイドロボット業界で最も商業化の可能性が高いプロジェクトの一つだと評価した。
こうした大きな注目を背景に、本記事では Agility Robotics の企業背景、中核製品、商業化の進捗を整理する。
Agility が「協調安全」型ヒューマノイドロボットを開発
2015 年、ジョナサン・ハースト博士、ダミオン・シェルトン博士、ミハイル・ジョーンズ氏がオレゴン州立大学ダイナミック・ロボティクス研究所（Dynamic Robotics Laboratory）からスピンアウトする形で Agility を創業した。以来、同社はヒューマノイドロボットを研究開発段階から実際の商業配備段階へと進めることに注力し、ロボット工学、フィジカル AI、安全システム、企業オートメーションの分野で豊富な専門知見を蓄積してきた。
Agility の目標は、人間向けに設計された環境で実用的な肉体労働をこなせるロボットを製造することだ。共同創業者兼チーフロボットオフィサーのジョナサン・ハースト氏はかつて、数百の用途を検討した結果、箱やバッグの運搬が非常に有望な切り口だと気づいたと語っている。
Agility が現在設計を進めている Digit v5 は、人間とロボットの協働環境に適しており、自動化できる作業範囲の拡大を狙う。重量 22.7 kg（v4 比 40% 増）の物品を持ち上げることができ、1 回の充電で約 22 時間稼働し、到達高さは 2.1 m に達する。
Digit V5
Agility の説明によれば、同ロボットのフィジカル AI プラットフォームにより、複雑な人間中心の環境で安全に稼働しながら、物理世界を認識・理解しインタラクションできる。今年 3 月、同社は社名を Agility Robotics から「Agility」に変更し、実際の応用シーンが拡大するにつれて機能が継続的に改善され、新しいスキルを次々と開発していると指摘した。
Agility は Google DeepMind や NVIDIA といった技術パートナーを有している。特筆すべきは、NVIDIA が Agility を NVIDIA Halos の最初のパートナーに選んだことだ。NVIDIA Halos はフィジカル AI とヒューマノイドロボット向けのフルスタック安全システムである。さらに Agility は NVIDIA IGX Thor プラットフォームも採用している。
商業スケール化を支えるため、Agility は必要な製造、ハードウェア、サプライチェーン、配備のインフラを整備した。これには、オレゴン州セイラムに建設されたフルスケールのモジュール式製造工場 RoboFab が含まれ、年間最大 1 万台の生産能力を支える設計となっている。
Agility はピッツバーグとカリフォルニア州フリーモントにも拠点を置く。同社によると、Digit ロボットの高価値なハードウェアシステムの多くは Agility が自社で掌握・所有しており、ロボットの部品の約 75% は米国国内から調達されている。
Agility Arc は、Digit を顧客の業務に統合するためのクラウドベースの自動化プラットフォームである。ジョナサン・ハースト氏によれば、このプラットフォームは複数施設への配備、フリート管理、運用管理をサポートし、ロボットの状態情報を提供するとともに、倉庫管理システム（WMS）との統合も可能だ。
ヒューマノイドロボット Digit が商業配備を完了
10 年以上の研究開発を経て、Digit v4 は現在、製造業、流通業、物流業で稼働し、慢性的な肉体労働力不足の緩和に貢献している。
2024 年、Digit は Agility に第 1 回 RBR50 ロボットオブザイヤー賞をもたらし、Amazon や GXO Logistics と商業試験を行った最初のヒューマノイドロボットの一つとなった。2026 年には、GXO 向けに前年 10 万個以上の通い箱を搬送した実績により、再び受賞を果たした。
Digit v4 の可搬重量は 15.8 kg、アームリーチは 1.6 m で、標準充電で 16 時間稼働する。現在 Digit は、シェフラー（Schaeffler）、トヨタ・モーター・マニュファクチャリング・カナダ（Toyota Motor Manufacturing Canada）、メルカド・リブレ（Mercado Libre）など複数の企業に導入され、機械操作や仕分けといった反復的な肉体労働を担っている。9 社の顧客工場への配備を通じて、Digit の累積稼働時間は 6 万 5,000 時間を超えた。
Agility は Digit v5 の正式リリースに向けて準備を進めている。同社によると、Digit v5 の複数年受注額は 3 億ドルを超えたが、最終的な履行は契約で定められた段階的条件の達成次第となる。
ジョナサン・ハースト氏は「商業配備を通じて、安全こそが普及に向けた最大の障壁であることが分かった」と述べた。「Digit v5 を配備すれば、それはヒューマノイドロボットの規模拡大における決定的な瞬間になる。当社のロボットは、柵で囲まれたエリアや作業セルを出て、倉庫や工場など多様な環境に入っていけるようになる。」
Agility の最高財務責任者兼最高執行責任者（CFO 兼 COO）ジェニファー・ハンター氏は、Digit はロボット・アズ・ア・サービス（RaaS）モデルまたは直接購入によって導入でき、迅速な投資回収が可能だと述べた。また、Digit v4 の部品表（BOM）コストは 12 万 5,000 ドルであり、生産台数の拡大に伴いコストはさらに低下する見込みだとしている。
同社によれば、潜在顧客はすでに 30 社を超え、企業ニーズの高まりを反映している。ハンター氏はまた、技術の一部をライセンス供与する計画も明らかにした。
Digit ヒューマノイドロボットはすでに複数の商業顧客先で稼働している。出典：Agility
テクノロジー主要企業が Agility に出資、生産規模の拡大を計画
先日、Agility は特別買収目的会社（SPAC）チャーチル・キャピタル・コーポレーション XI（Churchill Capital Corp. XI）との合併を通じて上場する計画を発表した。この SPAC 取引により総額 6 億 2,000 万ドル超の調達を見込み、会社評価額（プレマネー・エクイティバリュー）は 25 億ドルとなる。上場後は、成熟した活発な商業配備を持つ米国唯一の純粋ヒューマノイドロボット企業となる。
Agility は、AI、テクノロジー、ベンチャーキャピタル、産業エコシステムにまたがる戦略的投資家およびパートナーを有しており、DCVC、NVIDIA、Amazon、ソフトバンク・ビジョン・ファンド 2、シェフラー、富士康（Foxconn）、能率集団（Nengroup）、Playground Global が名を連ねる。
チャーチル・キャピタル・コーポレーション XI によると、今回の合併取引における総額 6 億 2,000 万ドルの調達額には、同社の信託口座に保有される 4 億 2,000 万ドルの現金（償還がないと仮定）が含まれる。さらに、普通株式 PIPE（私募株式投資）による約 2 億ドルの追加資金調達が含まれ、1 株当たり 10 ドルで、富士康が主導し、既存および新規の機関投資家が参加する。
合併後、Agility の既存株主の持分はすべて合併後の会社に移行する。取引完了後、全既存株主の持分は 180 日間ロックアップされる。規制当局の承認と慣習的なクロージング条件の充足を経て、取引は年内に完了する見通しである。合併後の会社は引き続き Agility の名称で運営され、北米の主要取引所にティッカーシンボル「AGLT」で上場する。
Agility は、調達資金を既存顧客の注文履行、商業配備の拡大、Digit v5 の生産規模拡大、および統合プラットフォームへの継続投資に充てる計画だとしている。
