휴머노이드 로봇 기업 Agility, SPAC 거래로 상장… Digit v5, 3억 달러 이상 주문 확보

정리: Felix, PANews

최근 오리건주 세일럼에 본사를 둔 휴머노이드 로봇 스타트업 Agility에 잇따라 호재가 전해졌다. 한편으로 SPAC 합병을 통한 상장을 발표했고, 다른 한편으로 ‘백발의 주식 귀재’ Serenity가 공개적으로 “지지”를 표하며 Agility를 미국 휴머노이드 로봇 업계에서 가장 상업화 잠재력이 높은 프로젝트 중 하나라고 평가했다.

외부의 폭넓은 관심을 바탕으로 이 글에서는 Agility Robotics의 회사 배경, 핵심 제품, 상업화 진행 상황을 정리한다.

Agility, ‘협업 안전’ 휴머노이드 로봇 개발

2015년 Jonathan Hurst 박사, Damion Shelton 박사, Mikhail Jones가 오리건주립대학교 동적 로봇 연구실(Dynamic Robotics Laboratory)에서 Agility를 창업했다. 창업 이래 이 회사는 휴머노이드 로봇을 연구개발 단계에서 실제 상업적 배포 단계로 진전시키는 데 주력해 왔으며, 로봇공학, 피지컬 AI, 안전 시스템, 기업 자동화 등 분야에서 풍부한 전문 지식을 쌓았다.

Agility의 목표는 인간을 위해 설계된 환경에서 실용적인 육체 노동을 수행하는 로봇을 만드는 것이다. 공동 창업자 겸 최고로봇책임자인 Jonathan Hurst는 팀이 수백 가지 응용 분야를 연구한 결과 상자와 가방을 옮기는 일이 매우 좋은 진입점이라는 것을 깨달았다고 밝힌 바 있다.

Agility가 설계 중인 Digit v5는 인간-로봇 협업 환경에 적합하며, 자동화할 수 있는 작업 범위를 확장하는 것을 목표로 한다. 최대 22.7kg(v4 대비 40% 증가)의 물건을 들어 올릴 수 있고, 한 번 충전으로 약 22시간 작동하며, 도달 높이는 2.1m에 달한다.

Digit V5

Agility는 이 로봇의 피지컬 AI 플랫폼 덕분에 복잡한 인간 중심 환경에서 안전하게 작동하면서 물리적 세계를 감지, 이해, 상호작용할 수 있다고 설명한다. 올해 3월 이 회사는 Agility Robotics에서 ‘Agility’로 사명을 변경하며, 실제 적용 시나리오가 확장됨에 따라 기능이 지속적으로 개선되고 새로운 기술이 개발되고 있다고 밝혔다.

Agility는 Google DeepMind와 NVIDIA를 포함한 기술 파트너를 보유하고 있다. 특히 NVIDIA는 자사의 NVIDIA Halos의 첫 출시 파트너로 Agility를 선택했다. NVIDIA Halos는 피지컬 AI 및 휴머노이드 로봇을 위한 풀스택 안전 시스템이다. 또한 Agility는 NVIDIA IGX Thor 플랫폼을 도입했다.

상업적 규모화를 지원하기 위해 Agility는 필요한 제조, 하드웨어, 공급망, 배포 인프라를 구축했다. 여기에는 오리건주 세일럼에 위치한 풀스케일 모듈형 제조 공장 RoboFab이 포함되어, 연간 최대 1만 대 생산 능력을 지원하도록 설계되었다.

Agility는 피츠버그와 캘리포니아주 프리몬트에도 운영 시설을 두고 있다. 이 회사는 Digit 로봇에서 가치가 가장 높은 많은 하드웨어 시스템을 자체적으로 보유 또는 통제하고 있으며, 로봇 부품의 약 75%가 미국 내에서 조달된다고 밝혔다.

Agility Arc는 Digit을 고객의 운영 환경에 통합하기 위한 클라우드 기반 자동화 플랫폼이다. Jonathan Hurst는 이 플랫폼이 여러 시설에 걸친 배포, 로봇 군집 조율, 운영 관리를 지원하고 로봇 상태 정보를 제공하며 창고관리시스템(WMS)과의 연동도 가능하다고 말했다.

휴머노이드 로봇 Digit, 상업적 배포 완료

10년 이상의 연구개발을 거쳐 Digit v4는 현재 제조업, 유통업, 물류업에 투입되어 만성적인 육체 노동력 부족을 완화하고 있다.

2024년 Digit은 Agility에 첫 RBR50 올해의 로봇 상을 안겨주었으며, Amazon 및 GXO Logistics와 상업 시험을 진행한 최초의 휴머노이드 로봇 중 하나가 되었다. 2026년에는 작년에 GXO를 위해 10만 개 이상의 턴오버 박스를 운반한 공로로 다시 수상했다.

Digit v4의 적재 용량은 15.8kg, 팔 도달 거리는 1.6m이며, 표준 충전 시 16시간 작동 가능하다. 현재 Digit은 Schaeffler, Toyota Motor Manufacturing Canada, Mercado Libre 등 여러 기업에서 기계 작동 및 분류와 같은 반복적인 육체 노동을 수행하는 데 사용되고 있다. 9개 고객사 공장 배포를 통해 Digit은 누적 6만 5천 시간 이상 가동되었다.

Agility는 Digit v5의 공식 출시를 준비 중이다. 이 회사는 Digit v5에 대해 3억 달러 이상의 다년 주문을 확보했으나, 최종 이행은 계약상 단계별 조건 충족 여부에 달려 있다고 밝혔다.

Jonathan Hurst는 “상업적 배포를 통해 안전이 보급 확대의 가장 큰 장벽이라는 점을 발견했다”며, “Digit v5를 배포하면 이는 휴머노이드 로봇의 규모화 적용에 있어 중대한 전환점이 될 것이다. 우리 로봇은 울타리 구역이나 작업 셀을 벗어나 창고와 공장 등 다양한 환경으로 진출할 수 있게 될 것”이라고 말했다.

Agility의 최고재무·운영책임자(CFO&COO) Jennifer Hunter는 Digit을 로봇 서비스형(RaaS) 모델이나 직접 구매 방식으로 이용할 수 있어 빠른 투자 회수가 가능하다고 전했다. 또한 Digit v4의 자재 명세서(BOM) 원가는 12만 5천 달러이며, 생산량 증가에 따라 비용이 더 낮아질 것으로 예상한다고 덧붙였다.

이 회사는 잠재 고객이 30곳 이상이라며, 이는 기업 수요 증가를 반영한다고 밝혔다. Johnson은 또한 이 회사가 자사의 일부 기술에 대해 라이선스를 제공할 계획이라고 밝혔다.

Digit 휴머노이드 로봇이 여러 상업 고객사에 투입되어 있다. 출처: Agility

기술 선도 기업들의 Agility 투자, 생산 규모 확대 계획

최근 Agility는 특수목적인수회사(SPAC) Churchill Capital Corp. XI와의 합병을 통해 상장할 계획이라고 발표했다. 이번 SPAC 거래로 6억 2천만 달러 이상의 총 수익이 유입될 것으로 예상되며, 회사 가치는 (상장 전 지분 기준) 25억 달러로 평가된다. 상장 후에는 성숙되고 활발한 상업적 배포를 갖춘 미국 유일의 순수 휴머노이드 로봇 기업이 된다.

Agility는 AI, 기술, 벤처캐피털, 산업 생태계 전반에 걸친 전략적 투자자 및 파트너를 보유하고 있으며, 여기에는 DCVC, NVIDIA, Amazon, SoftBank Vision Fund 2, Schaeffler, Foxconn, Nengry Group, Playground Global이 포함된다.

Churchill Capital Corp. XI는 이번 합병 거래의 6억 2천만 달러 총 수익에 신탁 계좌에 보유된 4억 2천만 달러의 현금(환매가 없다고 가정할 경우)이 포함된다고 밝혔다. 또한 보통주 PIPE(사모투자) 방식을 통해 조달된 약 2억 달러의 추가 자금도 포함되며, 주당 10달러로 Foxconn이 주도하고 기존 및 신규 기관 투자자들이 참여한다.

합병 후 Agility 기존 주주의 지분은 모두 합병 법인으로 이전된다. 거래 완료 시 모든 Agility 기존 주주의 지분은 180일간 의무 보호예수(락업)된다. 규제 당국의 승인과 일반적인 거래 종결 조건 충족을 거쳐 올해 중으로 거래가 완료될 것으로 예상된다. 합병 법인은 계속해서 Agility라는 이름으로 운영되며, 북미 주요 거래소에 티커 심볼 ‘AGLT’로 상장될 예정이다.

Agility는 조달된 자금을 기존 고객 주문 이행, 상업적 배포 확대, Digit v5 생산 규모 확장, 그리고 통합 플랫폼에 대한 지속적인 투자에 사용할 계획이다.