로봇이 생각하고, 돈을 벌고, 협업하는 법을 배우면 15가지 유형의 로봇 기술과 적용 사례를 분석합니다.

Heritage.Defi , Crypto KOL 제공

Felix, PANews에서 편집(편집 및 편집)

"모두가 AI가 무엇을 할 수 있는지 묻습니다. 하지만 진짜 질문은 AI가 물리적으로 구현되면 어떤 일이 일어날까요?"

로봇 분야의 이야기가 마침내 중요한 전환점에 도달했습니다. 자본이 관심을 갖기 시작했고, 그 어느 때보다 뜨거운 화제가 되고 있으며, 더 많은 개발사들이 등장하고 있습니다. 그러나 로봇 기술(특히 AI와 Web 3.0과 통합된)은 아직 초기 단계에 있습니다.

분산형 로봇 경제에 대해 논의하기 전에, 먼저 근본적인 질문에 답해야 합니다. 로봇이란 정확히 무엇일까요?

로봇은 특정 작업을 자율 또는 반자율적으로 수행하도록 설계된 프로그래밍 가능한 기계입니다. 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템을 사용하여 환경과 상호 작용하고 필요에 따라 다양한 조건에 적응합니다.

간단히 말해, 로봇은 지능형 보조 장난감과 같습니다. 무엇을 해야 할지 말하면 기억합니다. 주변 환경을 관찰하는 "눈"(센서라고 함), 움직이는 부분이라고 하는 "손과 발"(움직이는 부분), 그리고 청소, 집짓기, 심지어 춤추기 같은 작업을 스스로 또는 당신의 도움을 받아 가장 잘 수행할 방법을 결정하는 "두뇌"를 가지고 있습니다.

수년에 걸쳐 로봇 공학은 공장용 로봇 팔을 훨씬 넘어 발전했습니다. 오늘날 로봇은 다양한 형태와 용도로 활용되고 있습니다.

로봇기술의 분류와 실제 적용 사례는 다음과 같습니다.

1. 산업용 로봇

산업용 로봇은 용접, 도장, 조립, 자재 취급 등 고정밀 반복 작업에 사용되는 자동화 기계입니다. 제조 환경에서 작동하도록 설계되었으며, CNC 공작 기계, 컨베이어 벨트, 자동 저장 시스템과 함께 작동하는 경우가 많습니다.

2. 관절형 로봇

다관절 로봇은 사람의 팔과 유사한 다관절 로봇으로, 때로는 사람의 팔을 능가하기도 합니다. 최대 10개의 회전 관절을 가지고 있어 뛰어난 유연성을 제공하고 다양한 방향으로 복잡한 동작을 가능하게 합니다. 이러한 로봇은 자동차 산업에서 조립 및 분류 작업에 자주 사용되며, 좁은 공간에서도 작동할 수 있습니다.

3. 스카라 로봇

스카라 로봇은 선택적으로 조립되는 로봇입니다. 두 개의 평행한 팔이 직각으로 관절에 연결된 독특한 기계 구조를 가지고 있습니다. 이러한 구조 덕분에 스카라 로봇은 수평 이동이 가능하며, 높은 속도와 신뢰성으로 잘 알려져 있습니다. 스카라 로봇은 픽앤플레이스 작업과 같은 제조 및 조립 공정에 널리 사용됩니다.

4. 서비스 로봇

서비스 로봇은 가정, 병원, 호텔 등 다양한 환경에서 바닥 청소부터 소포 배달까지 다양한 작업을 수행합니다. 인간을 보조하도록 설계된 이 로봇들은 일반적으로 반자율 또는 완전 자율 주행으로 작동합니다. 이러한 로봇들은 산업적 용도보다는 실용적이고 현실적인 작업에 중점을 둡니다. 어떤 로봇은 집안일을 돕고, 어떤 로봇은 물류를 최적화하며, 심지어 고객 서비스까지 제공합니다.

서비스 로봇 예:

청소 로봇: 전통적인 룸바가 그 예인데, 자율적으로 움직이며 장애물을 피해 바닥을 청소할 수 있습니다.
배달 로봇: 이 로봇은 창고, 병원, 심지어 식품 배달 서비스에서도 인간의 개입 없이 효율적으로 물품을 배달하는 데 사용됩니다.
의료 로봇: 정밀성이 중요하지만 인간의 손이 충분히 안정적이지 않을 때 의료 로봇이 등장합니다. 이 로봇은 말 그대로 삶을 바꿀 수 있습니다.

5. 감지 로봇

극한 환경을 위해 제작된 탐사 로봇은 과학자와 엔지니어가 인간이 접근하기에는 너무 위험하거나 외딴 지역을 탐험할 수 있도록 지원합니다. 이러한 로봇은 연구 및 기술 발전에 필수적인 데이터를 수집하는 동시에 혹독한 환경에서 작동해야 합니다.

로봇의 예를 살펴보세요.

화성 탐사선: NASA의 퍼서비어런스와 큐리오시티는 화성 표면을 횡단하며 토양을 분석하고 과거 생명체의 흔적을 찾고 있습니다.
잠수정: 앨빈과 포세이돈 잠수정은 바다로 나가 인간 잠수부가 도달할 수 없는 깊이에서 종과 난파선을 발견합니다.

6. 인간형 로봇

어떤 로봇은 인간의 작업을 수행할 뿐만 아니라 인간처럼 보이기도 합니다. 휴머노이드 로봇은 인간의 움직임, 표정, 심지어 언어까지 흉내 내어 고객 서비스, 연구, 심지어는 동반자 역할까지 수행합니다.

이 로봇들은 팔, 다리, 그리고 때로는 섬뜩한 표정을 지으며 인간 형태를 닮도록 설계되었습니다. 종종 언어를 이해하고, 감정을 인식하고, 사람과 자연스럽게 소통할 수 있는 인공지능을 탑재하고 있습니다.

인간형 로봇 예:

아시모: 걷고, 달리고, 심지어 음료수까지 제공할 수 있는 두 발로 걷는 로봇.
아틀라스: 보스턴 다이내믹스의 파쿠르 로봇은 일반적인 기계라기보다는 슈퍼히어로처럼 움직입니다.

7. 교육용 로봇

어떤 로봇은 자동차를 만들고, 어떤 로봇은 마음을 만듭니다. 교육용 로봇은 학생들에게 코딩, 공학, 인공지능에 대한 직접 경험을 제공함으로써 STEM(과학, 기술, 공학, 수학) 과목의 흥미를 더욱 높여줍니다. 교실과 연구실을 위해 설계된 이 로봇들은 코딩, 로봇 공학, 문제 해결 능력을 상호작용 방식으로 가르칩니다. 또한, 학생들이 재미있게 복잡한 개념을 이해하도록 돕습니다.

교육용 로봇 예시

LEGO Mindstorms: 학생들이 직접 로봇을 조립하고 프로그래밍할 수 있는 초보자 친화적인 로봇 키트입니다.
NAO 로봇: 전 세계 교실에서 프로그래밍, 인공지능, 심지어 인간과 컴퓨터 간 상호 작용을 가르치는 데 사용되는 인간형 로봇입니다.

8. 동반 로봇

모든 로봇이 업무용으로 설계된 것은 아닙니다. 어떤 로봇은 반려 로봇으로 설계되었습니다. 반려 로봇은 정서적 지원, 오락, 심지어 치료까지 제공하며 노인 돌봄, 정신 건강, 그리고 일상적인 상호작용에서 중요한 역할을 합니다. 이러한 로봇은 인간과 사회적 또는 치료적 상호작용을 하도록 설계되었습니다. 인공지능, 안면 인식 기술을 탑재하고 있으며, 때로는 부드러운 반려동물 같은 외피를 갖춰 더욱 매력적으로 보이기도 합니다.

동반 로봇 예시

파로: 병원과 요양원의 부담을 덜어주는 로봇 아기 물개.
로봇: 주인과 감정적 유대감을 형성하도록 설계된 작고 껴안을 수 있는 로봇입니다.

9. 자율 이동 로봇

자율주행차는 더 이상 먼 꿈이 아닙니다. 이미 도로 위를 달리며 창고 사이를 이동하고 심지어 배송까지 하고 있습니다. AI, 카메라, 센서를 활용하여 인간의 개입 없이 작동하는 자율주행차(AV)는 운송, 물류, 산업 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다.

이러한 차량은 인간의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 자율적으로 주행 결정을 내릴 수 있습니다. 라이더, GPS, 그리고 실시간 데이터 처리 기술을 활용하여 주변 환경에 반응합니다.

자율주행차 예시:

자율주행 자동차: 테슬라와 웨이모 같은 회사는 공공 도로에서 완전 자율주행 자동차의 도입을 추진하고 있습니다.
자율 드론: 감시, 배달, 심지어 농업에도 활용됩니다.
자율 주행 지게차: 창고에서는 이를 사용하여 매우 정밀하게 물품을 옮깁니다.

10. 협동 로봇

협동 로봇은 인간과 함께 안전하게 작업하며 반복적인 작업을 처리하고, 인간은 더 높은 수준의 작업에 집중할 수 있습니다. 안전 케이지가 필요한 기존 산업용 로봇과 달리, 협동 로봇은 심각한 사고를 방지하기 위해 센서와 힘 제한 기능을 갖추고 있습니다.

협동 로봇은 인간과 작업 공간을 공유하며 제조, 조립, 심지어 의료 분야까지 지원할 수 있습니다. 프로그래밍이 쉽고 유연하여 대규모 인프라 변경 없이 자동화를 구현하려는 기업에 이상적입니다.

협동 로봇의 예:

Standard Bots의 RO1: 기계 작업장을 위한 최첨단 6축 협동 로봇으로, 동급 최고의 정밀성, AI 기반 자동화, 그리고 프로그래밍 없이도 손쉽게 조작할 수 있는 기능을 제공합니다. CNC 기계 작업부터 정밀 조립까지 모든 작업을 수행할 수 있는 다재다능한 로봇입니다.
Universal Robots의 UR 시리즈: 플러그 앤 플레이 방식의 간편함과 유연한 배치로 유명한 업계에서 가장 인기 있는 협동 로봇입니다.
Rethink Robotics의 Sawyer: 조립 및 품질 관리에서 정밀한 작업으로 명성이 높습니다.

11. 스웜 로보틱스

군집 로봇은 작고 독립적인 로봇으로, 마치 벌집처럼 서로 소통하고 협력하며, 단일 기계로는 불가능한 복잡한 작업을 처리할 수 있습니다. 개미, 벌, 새에서 영감을 받은 이 로봇들은 함께 움직이고, 적응하고, 문제를 해결할 수 있습니다.

군집 로봇의 핵심은 인원과 팀워크에 있습니다. 단일 리더에 의존하지 않고, 간단한 규칙을 따라 지능형 분산 시스템을 구축합니다. 한 로봇이 고장 나더라도 다른 로봇들은 계속해서 작동합니다.

군집 기능을 갖춘 로봇의 예

킬로봇: 집단 행동과 자기 조직화를 연구하기 위한 소형 연구 로봇.
하버드 대학의 로보비즈(RoboBees): 수분과 수색 및 구조를 위해 꿀벌의 행동을 모방하도록 설계된 작은 비행 로봇입니다.
Festo의 BionicAnts: 군집 지능을 활용해 협업하여 작업을 완료하는 로봇 개미.

12. 소프트 로봇

소프트 로봇은 딱딱한 틀 대신 유연하고 부드러운 소재를 사용하여 늘어나고, 구부러지고, 주변 환경에 적응할 수 있습니다. 생물학에서 영감을 받은 소프트 로봇의 움직임은 문어의 움직임과 유사하여 깨지기 쉬운 물체를 다루거나 예측 불가능한 환경을 탐색하는 데 적합합니다. 기존의 모터와 기어 대신, 소프트 로봇은 공기압, 유체 운동, 그리고 스마트 소재를 활용하여 형태를 바꾸고 환경에 적응합니다.

소프트 로봇의 예

옥토봇: 이미지에서 영감을 받아 유연성을 염두에 두고 디자인된 완전 소프트 로봇입니다.
소프트 로봇 그리퍼: 부드러운 터치가 필요한 식품 취급 및 의료 분야에 사용됩니다.
Festo Bionic Soft Hand: 사람처럼 물건을 잡을 수 있는 부드럽고 적응력이 뛰어난 손가락을 가진 로봇 손입니다.

13. 나노로봇

나노로봇은 미세한 수준에서 작동하며, 혈류를 헤엄치거나 분자 수준에서 오염 물질을 분해할 수 있을 만큼 작습니다. 공상과학 소설에 나오는 이야기처럼 들리지만, 특히 의학과 환경 과학 분야에서 실제 응용 분야에 한 걸음 더 다가가고 있습니다.

이 초소형 기계는 정밀성이 핵심인 고품질 작업을 수행할 수 있습니다. 대부분은 아직 연구 개발 단계에 있지만, 약물 전달부터 산업 세척까지 모든 것을 혁신할 잠재력을 가지고 있습니다.

나노로봇 예시(프로토타입 및 이론)

DNA 나노로봇: GPS 유도 주사기처럼 특정 세포에 약물을 전달할 수 있는 DNA 가닥으로 만든 작은 로봇입니다.
미생물 로봇: 혈류를 따라 이동하며 해로운 박테리아를 파괴하도록 설계된 개념적 나노로봇.
환경 청소 로봇: 분자 수준에서 물과 공기의 오염 물질을 분해할 수 있는 이론적 나노로봇.

14. 재구성 가능한 로봇

재구성 가능한 로봇은 수행하는 작업에 따라 모양을 바꿀 수 있습니다. 어떤 모듈형 로봇은 첨단 레고 블록처럼 조립이 가능하고, 어떤 로봇은 분해하지 않고도 모양을 바꿀 수 있습니다.

이러한 변형 가능한 기계는 유연성과 적응성이 요구되는 상황에서 탁월한 성능을 발휘하며, 자율적으로 작업을 수행할 수 있습니다. 더욱이, 재구성 기능 덕분에 다양한 분야에서 필수적인 도구로 자리매김하고 있습니다.

재구성 가능한 로봇의 예

룸봇: 의자, 테이블 등 필요한 형태로 조립할 수 있고, 이후 새로운 모양으로 다시 조립할 수 있는 변형 가능한 가구 로봇입니다.
몰큐브: 몸을 비틀고, 돌리고, 심지어 자기 자신을 복제할 수 있는 정육면체 모양의 로봇으로, 스스로를 만들 수 있는 기계의 길을 열었습니다.
폴리봇: 뱀처럼 기어다니거나 새로운 모양을 형성하는 모듈식 경이로움으로, 험난한 지형도 손쉽게 헤쳐나갈 수 있습니다.

15. 데카르트 로봇

갠트리 로봇이라고도 불리는 직교 로봇은 3차원 메시처럼 작동합니다. 뛰어난 유연성 덕분에 직선 운동을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 픽앤플레이스 작업, CNC 가공, 3D 프린팅 등에 사용됩니다.

역사적으로 로봇은 지시를 수행하도록 설계되었습니다. 과거에는 그저 순종적인 일꾼처럼, 더도 덜도 아닌 당신이 시키는 대로 정확히 수행했습니다. 하지만 이제 로봇은 단순히 행동하는 것에서 실제로 생각하는 것으로 진화하고 있습니다.

인공지능 덕분에 로봇은 도구라기보다는 팀원에 더 가까워지고 있습니다. 즉, 생각하고, 배우고, 적응하고, 협력하기 시작했습니다.

다음 진화는 단순히 기계적인 것이 아니라 인지적인 것입니다. AI, 로봇 공학, 그리고 웹 3.0이 결합되면 완전히 새로운 것이 탄생합니다.

자율적으로 일하고, 생각하고, 거래할 수 있는 물리적 기계 경제체. 바로 여기서 OpenMind가 등장합니다.

Openmind는 로봇공학을 AI 인지 및 분산형 지능과 결합하여 로봇이 학습하고, 적응하고, 협업하는 방식을 다음과 같이 재정의합니다.
분산형 인지 계층: Openmind는 로봇이 중앙 집중식 데이터 사일로에 의존하지 않고 분산형 네트워크를 통해 공유 지능에 안전하게 접근할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 학습 속도 향상, 안전한 협업, 그리고 자율적인 의사 결정이 가능해집니다.
일반 AI 통합: Openmind는 로봇을 위한 일반 인공 지능을 개척하여 사전 프로그래밍된 작업을 넘어 추론하고, 계획하고, 진화할 수 있는 지능형 에이전트를 구축하고 있습니다.
로봇공학과 Web3의 만남: Openmind는 AI 로봇공학과 블록체인 검증을 결합하여 로봇 생태계 전반에서 투명성, 검증 가능성 및 상호 운용성을 보장합니다.
경제적 이점: 오픈마인드는 지능형 로봇이 자율적으로 서비스를 제공하고, 작업을 수행하고, 심지어 거래까지 수행할 수 있는 로봇 경제 시대를 열었으며, 기계 중심 생산성의 새로운 분야를 창출했습니다.

오픈마인드는 지능형 기계의 두뇌를 만드는 데 전념하고, 엑스마퀴나는 대중에게 권력을 돌려주기 위해 경제적 수준과 소유권 수준을 구축하고 있습니다.

XMAQUINA는 로봇, 인간형 기계, 그리고 물리적 AI에 대한 접근성을 민주화하는 것을 목표로 하는 DAO(탈중앙화 자율조직)입니다. DAO는 민간 로봇 기업, 실물 자산, 그리고 암호화폐 자산에 대한 투자로 구성된 다중 자산 자산을 보유하고 있습니다.

XMAQUINA는 개발자와 커뮤니티가 SubDAO(특정 자산 DAO)를 생성하고, 특정 머신 자산이나 로봇 회사를 공동 소유하고, 온체인 거버넌스를 달성할 수 있도록 하는 "머신 경제 런치패드"라는 개념을 가지고 있습니다.

XMAQUINA는 대기업에만 국한되지 않고 로봇공학 및 물리적 AI 개발에 글로벌 커뮤니티의 참여(거버넌스, 투자, 공동 소유)를 가능하게 하기 위해 노력하고 있습니다.

로봇공학의 성장은 단순한 과대광고 사이클이 아닙니다. 오늘날 가장 강력한 세 가지 동력, 즉 인공지능, 자동화, 그리고 분산 시스템이 융합된 결과입니다.

기존 로봇이 생산성을 향상시킨 반면, 차세대 로봇은 노동, 소유권, 그리고 가치 창출 방식을 혁신할 것입니다. 이를 일찍 이해하는 사람들은 이러한 추세를 활용할 뿐만 아니라 새로운 기계 경제를 구축하는 데 기여할 것입니다. 이미 이야기가 나왔고, 기반 시설이 형성되고 있습니다.