Heritage.Defi 、Crypto KOLによる
編集：Felix、PANews（編集・編集）
「AIって何ができるの？と誰もが尋ねます。でも本当の問題は、AIが物理的になったら何が起こるのか、ということです。」
ロボティクス分野における議論は、ついに大きな転換点を迎えました。資本が注目を集め始め、議論はかつてないほど熱を帯び、多くの開発者が台頭しています。しかし、ロボティクス技術（特にAIやWeb3と統合された技術）は、まだ発展の初期段階にあります。
分散型ロボット経済について議論する前に、「ロボットとはいったい何なのか」という根本的な質問に答える必要があります。
ロボットは、特定のタスクを自律的または半自律的に実行するように設計されたプログラム可能な機械です。センサー、アクチュエーター、制御システムを使用して、周囲の環境と相互作用し、必要に応じてさまざまな状況に適応します。
ロボットは、簡単に言えば、知的なアシスタント玩具のようなものです。指示すれば、それを記憶します。周囲を観察するための「目」（センサー）、可動部と呼ばれる「手足」、そして掃除、建築、ダンスといったタスクを、自力で、あるいは人の助けを借りて、どのように完了するのが最適かを判断するための「脳」を持っています。
長年にわたり、ロボット工学は工場のロボットアームをはるかに超える進化を遂げてきました。今日では、ロボットは様々な形態で、様々な目的で使用されています。
以下はロボット技術の分類とその実用化事例です。
1. 産業用ロボット
産業用ロボットは、溶接、塗装、組立、材料処理といった高精度かつ反復的な作業に使用される自動化機械です。製造現場で動作するように設計されており、CNC工作機械、コンベアベルト、自動倉庫システムと連携して動作することがよくあります。
2. 多関節ロボット
多関節ロボットは、人間の腕に似た多関節ロボットであり、時には人間の腕を超える能力を発揮します。最大10個の回転関節を備え、優れた柔軟性を備え、様々な方向への複雑な動作を可能にします。これらのロボットは、自動車産業において組み立てや仕分け作業によく使用され、狭い空間でも動作可能です。
3. スカラロボット
スカラロボットは、選択的に柔軟性のある組立ロボットです。2本の平行アームが直角にジョイントに接続された独自の機械構造を備えています。これにより、スカラロボットは水平方向に移動でき、高速性と信頼性に優れています。スカラロボットは、ピックアンドプレースなどの製造工程や組立工程で広く使用されています。
4. サービスロボット
サービスロボットは、家庭、病院、ホテルなどの様々な場所で、床掃除から荷物の配達まで、様々な作業を行います。人間を支援するために設計されており、通常は半自律的または完全自律的に動作します。これらのロボットは、産業用途よりも実用的で現実的な作業に重点を置いています。家事の補助、物流の最適化、さらには顧客サービスの提供などを行うロボットもあります。
サービスロボットの例:
掃除ロボット: 従来の Roomba は自律的に移動して障害物を回避し、床を掃除するロボットの一例です。
配送ロボット: これらのロボットは、倉庫、病院、さらには食品配達サービスで使用され、人間の介入なしに効率的に物資を配達します。
医療ロボット：精度が重要でありながら人間の手が不安定な場合、医療ロボットが代わりに登場します。これらのロボットは文字通り人々の生活を変えることができます。
5. 検出ロボット
極限環境向けに設計された探査ロボットは、科学者やエンジニアが人間にとって危険すぎる場所や人里離れた場所を探索するのに役立ちます。これらのロボットは、研究や技術の進歩に不可欠なデータを収集しながら、過酷な環境で動作する必要があります。
ロボットの例を見てみましょう:
火星探査車: NASA のパーサヴィアランスとキュリオシティは火星の表面を横断し、土壌を分析して過去の生命の痕跡を探しています。
バチスカーフ: アルビン号とポセイドン号は海に出て、人間のダイバーが到達できないほど深い所で生物や難破船を発見します。
6. ヒューマノイドロボット
ロボットの中には、人間の作業を行うだけでなく、人間のような外見を持つものもあります。ヒューマノイドロボットは人間の動き、表情、さらには話し方まで模倣するため、顧客サービス、調査、さらには仲間作りなどにも役立ちます。
これらのロボットは、腕や脚、そして時には不気味な表情など、人間に似た形状に設計されています。多くの場合、人工知能を搭載しており、言語を理解し、感情を認識し、人間と自然に交流することができます。
ヒューマノイドロボットの例:
ASIMO: 歩く、走る、さらには飲み物を出すこともできる二足歩行ロボット。
アトラス：ボストン・ダイナミクスのパルクールロボットは、普通の機械というよりスーパーヒーローのように動きます。
7. 教育用ロボット
ロボットの中には、車を作るものもあれば、知性を育てるものもあります。教育用ロボットは、生徒たちにプログラミング、エンジニアリング、人工知能の実践的な体験を提供することで、STEM（科学、技術、工学、数学）科目への興味関心を高めます。教室や研究室向けに設計されたこれらのロボットは、インタラクティブな方法でプログラミング、ロボット工学、そして問題解決能力を教えます。生徒たちが楽しみながら複雑な概念を理解するのに役立ちます。
教育用ロボットの例
LEGO Mindstorms: 学生が独自のロボットを組み立て、プログラムできる、初心者向けのロボットキットです。
NAO ロボット: プログラミング、人工知能、さらには人間とコンピューターの相互作用を教えるために世界中の教室で使用されているヒューマノイド ロボット。
8. コンパニオンロボット
すべてのロボットが仕事のために設計されているわけではありません。中には、コンパニオンとして設計されているものもあります。コンパニオンロボットは、感情的なサポート、娯楽、さらにはセラピーまで提供し、高齢者介護、メンタルヘルス、そして日常的な交流において重要な役割を果たしています。これらのロボットは、人間と社会的に、あるいはセラピー的に交流するように設計されています。人工知能や顔認識技術を搭載し、ペットのような柔らかい殻を持つものもあり、より魅力的に仕上がっています。
コンパニオンロボットの例
パロ: 病院や老人ホームの負担を軽減するロボットの赤ちゃんアザラシ。
Lovot: 所有者との感情的なつながりを形成するように設計された、抱きしめたくなる小さなロボット。
9. 自律移動ロボット
自動運転車はもはや遠い夢ではありません。すでに路上を走り、倉庫間の移動や配達まで行っています。AI、カメラ、センサーを活用し、人間の介入なしに走行する自律走行車（AV）は、運輸、物流、そして産業において重要な役割を担うようになっています。
これらの車両は、人間の介入なしに周囲の状況を認識し、自律的に運転判断を行うことができます。周囲の状況に対応するために、LIDAR、GPS、そしてリアルタイムデータ処理を活用しています。
自動運転車の例:
自動運転車: テスラやウェイモなどの企業は、公道での完全自動運転車の導入を推進しています。
自律型ドローン: 監視、配達、さらには農業にも使用されます。
自律フォークリフト: 倉庫では、極めて正確に商品を移動するためにこれを使用します。
10. 協働ロボット
協働ロボットは人間と安全に共存し、反復的な作業を処理することで、人間がより高度な作業に集中できるようにします。安全ケージを必要とする従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットは重大な事故を防ぐためのセンサーと力制限機能を備えています。
協働ロボットは人間と作業スペースを共有し、製造、組立、さらには医療現場の支援に活用できます。プログラミングの容易さと柔軟性の高さから、インフラの大幅な変更なしに自動化を進めたい企業に最適です。
協働ロボットの例:
Standard BotsのRO1：機械工場向けの最新鋭6軸協働ロボット。クラス最高の精度、AIによる自動化、プログラミング不要の簡単操作を特長としています。CNC工作機械の操作から微細な組み立てまで、あらゆる作業に対応できる汎用性の高いロボットです。
ユニバーサルロボットの UR シリーズ: プラグアンドプレイのシンプルさと柔軟な導入で知られる、業界で最も人気のある協働ロボットです。
Rethink Robotics の Sawyer: 組み立てと品質管理における精密作業で定評があります。
11. スウォームロボティクス
群ロボットは、蜂の巣のように通信・連携する小型で独立したロボットで、単体では不可能な複雑なタスクを処理できます。アリ、ハチ、鳥に着想を得たこれらのロボットは、集団で移動し、適応し、問題を解決します。
群ロボットの核心は、数とチームワークにあります。単一のリーダーに頼るのではなく、シンプルなルールに従ってインテリジェントな分散システムを構築します。1台のロボットが故障しても、他のロボットが動作を続けます。
群集機能を備えたロボットの例
Kilobots: 集団行動と自己組織化を研究するための小型研究ロボット。
ハーバード大学の RoboBees: 受粉や捜索救助のためにミツバチの行動を模倣するように設計された小型飛行ロボット。
Festo の BionicAnts: 群知能を使用して協力してタスクを完了するロボット アリ。
12. ソフトロボット
ソフトロボットは、硬い枠組みではなく、柔軟で柔らかい素材を採用することで、伸びたり、曲げたり、周囲の環境に適応することができます。生物学に着想を得たソフトロボットの動きはタコに似ており、壊れやすい物体の取り扱いや予測不可能な環境の移動に適しています。従来のモーターやギアの代わりに、ソフトロボットは空気圧、流体運動、そしてスマートマテリアルを活用して形状を変化させ、環境に適応します。
ソフトロボットの例
Octobot: 柔軟性を考慮して設計された、イメージからインスピレーションを得た完全に柔らかいロボット。
ソフトロボットグリッパー: 優しいタッチが必要な食品取り扱いや医療用途に使用されます。
Festo Bionic Soft Hand: 人間のように物体を掴むことができる、柔らかく適応性のある指を備えたロボット ハンド。
13. ナノロボット
ナノロボットは、血流の中を泳ぎ回ったり、分子レベルで汚染物質を分解したりできるほど微小なレベルで動作します。SFの世界の話のように聞こえますが、特に医療や環境科学の分野では、現実世界での応用に徐々に近づいています。
これらの超小型機械は、精度が極めて重要な分野で高品質な作業を実行できます。そのほとんどはまだ研究開発段階ですが、薬剤送達から産業用洗浄まで、あらゆるものを変革する可能性を秘めています。
ナノロボットの例（プロトタイプと理論）
DNA ナノロボット: GPS 誘導注射器のように特定の細胞に薬剤を送達できる DNA 鎖から構築された小型ロボット。
微生物ボット: 血流を通って移動し、有害な細菌を破壊するように設計された概念的なナノロボット。
環境清掃ロボット: 水や空気中の汚染物質を分子レベルで分解できる理論上のナノロボット。
14. 再構成可能なロボット
再構成可能なロボットは、実行するタスクに応じて形状を変えることができます。モジュール式ロボットの中には、ハイテクなレゴブロックのように簡単に組み立てられるものもあれば、分解することなく形状を変更できるものもあります。
これらの変形可能な機械は、柔軟性と適応性が求められるシナリオにおいて優れた性能を発揮し、自律的に動作することができます。さらに、再構成能力を備えているため、様々な分野で欠かせないツールとなっています。
再構成可能なロボットの例
Roombots: 椅子やテーブルなど、必要なものに組み立てられ、その後新しい形に再組み立てできる変形可能な家具ロボット。
モレキューブ: ねじったり、回転したり、さらには自己複製もできる立方体型のロボット。自己構築可能なマシンへの道を開きます。
PolyBot: 蛇のように滑るように移動したり、新しい形状を形成したりして、荒れた地形も簡単に移動できるモジュール式の驚異です。
15. 直交ロボット
ガントリーロボットとも呼ばれる直交座標ロボットは、3次元メッシュのように動作します。その柔軟性により、直線運動を正確に制御できます。ピックアンドプレース作業、CNC加工、3Dプリントなどに使用されます。
歴史的に、ロボットは指示を実行するように設計されてきました。かつては、ロボットは従順な労働者のように、指示されたことを正確に実行するだけで、それ以上でもそれ以下でもありません。しかし今、ロボットは単なる行動から、実際に考える存在へと進化しています。
人工知能のおかげで、ロボットは道具というよりチームメイトのようになり始めています。つまり、ロボットは考え、学び、適応し、協力し始めているのです。
次の進化は単なる機械的なものではなく、認知的なものです。AI、ロボティクス、そしてWeb3を組み合わせることで、全く新しいものが生まれます。
自律的に動作し、思考し、取引できる物理的な機械経済主体。ここにOpenMindが登場します。
Openmind は、ロボット工学と AI 認知および分散型インテリジェンスを組み合わせて、ロボットの学習、適応、コラボレーションの方法を再定義します。
分散型認知レイヤー：Openmindは、ロボットが中央集権的なデータサイロに依存するのではなく、分散型ネットワークを通じて共有インテリジェンスに安全にアクセスできるようにします。これは、より高速な学習、より安全な調整、そしてより自律的な意思決定を意味します。
汎用 AI 統合: Openmind はロボット向けの汎用人工知能の先駆者であり、事前にプログラムされたタスクを超えて推論、計画、進化できるインテリジェント エージェントを構築しています。
ロボティクスと Web3 の融合: AI ロボティクスとブロックチェーン検証を組み合わせることで、Openmind はロボティクス エコシステム全体の透明性、検証可能性、相互運用性を確保します。
経済的優位性: Openmind はロボット経済の時代を切り開きました。この時代では、インテリジェント ロボットが自律的にサービスを提供し、タスクを実行し、さらにはトランザクションを実行し、機械主導の生産性という新しい分野を生み出しています。
Openmind はインテリジェント マシンの頭脳の構築に取り組んでおり、XMAQUINA は経済レベルと所有権レベルを構築して一般大衆に権力を返還することに取り組んでいます。
XMAQUINAは、ロボット工学、ヒューマノイドマシン、そして物理AIへのアクセスを民主化することを使命とするDAOです。DAOは、民間ロボット工学企業、現実世界の資産、暗号資産への投資からなるマルチアセットの資金を保有しています。
XMAQUINA は、開発者とコミュニティが SubDAO (特定資産 DAO) を作成し、特定のマシン資産またはロボット企業を共同所有し、オンチェーンガバナンスを実現できるようにすることを目的とした「マシンエコノミーランチパッド」というコンセプトを持っています。
XMAQUINA は、ロボット工学や物理 AI の開発を大企業に限定するのではなく、グローバルなコミュニティの参加 (ガバナンス、投資、共同所有) を可能にするために取り組んでいます。
ロボット工学の成長は、単なる一時的なハイプサイクルではありません。それは、今日の最も強力な3つの力、すなわち人工知能、自動化、そして分散システムの融合なのです。
従来のロボットは生産性を向上させてきましたが、次世代ロボットは労働、所有権、そして価値創造を変革するでしょう。このことを早期に理解する企業は、このトレンドを活かすだけでなく、新たな機械経済の構築にも貢献するでしょう。物語はすでに到来し、インフラは形成されつつあります。
